NXP（I.MX6uLL） UART串口通信实验&串口格式化函数移植实验

参考：Linux NXP （I.MX6uLL） UART串口通信原理
作者：一只青木呀
发布时间： 2020-09-20 16:48:33
网址：https://blog.csdn.net/weixin_45309916/article/details/108694634

不管是单片机开发还是嵌入式 Linux 开发，串口都是最常用到的外设。可以通过串口将开发板与电脑相连，然后在电脑上通过串口调试助手来调试程序。还有很多的模块，比如蓝牙、GPS、 GPRS 等都使用的串口来与主控进行通信的，在嵌入式 Linux 中一般使用串口作为控制台，所以掌握串口是必备的技能。

1、UART简介

1.1、UART串口通讯格式

串口全称叫做串行接口，通常也叫做 COM 接口，串行接口指的是数据一个一个的顺序传输，通信线路简单。使用两条线即可实现双向通信，一条用于发送，一条用于接收。串口通信距离远，但是速度相对会低，串口是一种很常用的工业接口。 I.MX6U 自带的 UART 外设就是串口的一种， UART 全称是 Universal Asynchronous Receiver/Trasmitter，也就是异步串行收发器。既然有异步串行收发器，那肯定也有同步串行收发器，学过 STM32 的同学应该知道， STM32除 了 有 UART 外 ，还有 另 外一 个 叫 做 USART 的 东 西。 USART 的全 称 是 UniversalSynchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，也就是同步/异步串行收发器。 相比 UART 多了一个同步的功能，在硬件上体现出来的就是多了一条时钟线。 一般 USART 是可以作为 UART使用的，也就是不使用其同步的功能。

UART 作为串口的一种，其工作原理也是将数据一位一位的进行传输，发送和接收各用一条线，因此通过 UART 接口与外界相连最少只需要三条线： TXD(发送)、RXD(接收) 和 GND(地线)。

1.2、UART 的通信格式：

上图中的每个位的含义如下：

位	含义
空闲位	数据线在空闲状态的时候为逻辑“1”状态，也就是高电平，表示没有数据线空闲，没有数据传输。
起始位	当要传输数据的时候先传输一个逻辑“0”，也就是将数据线拉低，表示开始数据传输。
数据位	数据位就是实际要传输的数据，数据位数可选择 5~8 位，我们一般都是按照字节传输数据的，一个字节 8 位，因此数据位通常是 8 位的。低位在前，先传输，高位最后传输。
奇偶校验位	这是对数据中“1”的位数进行奇偶校验用的，可以不使用奇偶校验功能。
停止位	数据传输完成标志位，停止位的位数可以选择 1 位、 1.5 位或 2 位高电平，一般都选择 1 位停止位。
波特率	波特率就是 UART 数据传输的速率，也就是每秒传输的数据位数，一般选择 9600、19200、 15200（用的最多）等。

1.3、UART 电平标准

UART 一般的接口电平有 TTL 和 RS-232，一般开发板上都有 TXD 和 RXD 这样的引脚，这些引脚低电平表示逻辑 0，高电平表示逻辑 1，这个就是 TTL 电平。 RS-232 采用差分线， -3~ -15V 表示逻辑 1， +3~+15V 表示逻辑 0。一般下图中的接口就是 TTL 电平：

上图中的模块就是 USB 转 TTL 模块， TTL 接口部分有 VCC、 GND、 RXD、 TXD、RTS 和 CTS。 RTS 和 CTS 基本用不到，使用的时候通过杜邦线和其他模块的 TTL 接口相连即可。

RS-232 电平需要 DB9 接口， I.MX6U-ALPHA 开发板上的 COM3(UART3)口就是 RS-232 接口的，如下图所示：

由于现在的电脑都没有 DB9 接口了，取而代之的是 USB 接口，所以就催生出了很多 USB转串口 TTL 芯片，比如 CH340、PL2303 等 。通过这些芯片就可以实现串口 TTL 转 USB。I.MX6UALPHA开发板就使用CH340 芯片来完成UART1 和电脑之间的连接，只需要一条USB 线即可，

2、I.MX6U UART 简介

上面介绍了 UART 接口，下面具体看一下 I.MX6U 的 UART 接口， I.MX6U 一共有 8 个 UART，其主要特性如下：

• ①、兼容 TIA/EIA-232F 标准，速度最高可到 5Mbit/S。
• ②、支持串行 IR 接口，兼容 IrDA，最高可到 115.2Kbit/s。
• ③、支持 9 位或者多节点模式(RS-485)。
• ④、 1 或 2 位停止位。
• ⑥、可编程的奇偶校验(奇校验和偶校验)。
• ⑦、自动波特率检测(最高支持 115.2Kbit/S)

2.1、UART的时钟源选择

UART 的时钟源是由寄存器 CCM_CSCDR1 的 UART_CLK_SEL(bit)位来选择的，当为 0 的时候 UART 的时钟源为 pll3_80m(80MHz)，如果为 1 的时候 UART 的时钟源为 osc_clk(24M)，一般选择 pll3_80m 作为 UART 的时钟源。寄存器 CCM_CSCDR1 的 UART_CLK_PODF(bit5:0)位是 UART 的时钟分频值，可设置 0~ 63，分别对应 1~64 分频，一般设置为 1 分频，因此最终进入 UART 的时钟为 80MHz

3、UART 几个重要的寄存器

3.1、UART 的控制寄存器 1，即UARTx_UCR1(x=1~8)

寄存器 UARTx_UCR1 我们用到的重要位如下：

重要位	含义
ADBR(bit14)	自动波特率检测使能位，为 0 的时候关闭自动波特率检测，为 1 的时候使能自动波特率检测。
UARTEN(bit0)	UART 使能位，为 0 的时候关闭 UART，为 1 的时候使能 UART。

3.2、UART 的控制寄存器 2，即： UARTx_UCR2

寄存器 UARTx_UCR2 用到的重要位如下：

位	含义
IRTS(bit14)	为 0 的时候使用 RTS 引脚功能，为 1 的时候忽略 RTS 引脚。
PREN(bit8)	奇偶校验使能位，为 0 的时候关闭奇偶校验，为 1 的时候使能奇偶校验。
PROE(bit7)	奇偶校验模式选择位，开启奇偶校验以后此位如果为 0 的话就使用偶校验，此位为 1 的话就使能奇校验。
STOP(bit6)	停止位数量，为 0 的话 1 位停止位，为 1 的话 2 位停止位。
WS(bit5)	数据位长度，为 0 的时候选择 7 位数据位，为 1 的时候选择 8 位数据位。
TXEN(bit2)	发送使能位，为 0 的时候关闭 UART 的发送功能，为 1 的时候打开 UART的发送功能。
RXEN(bit1)	接收使能位，为 0 的时候关闭 UART 的接收功能，为 1 的时候打开 UART的接收功能。
SRST(bit0)	软件复位，为 0 的是时候软件复位 UART，为 1 的时候表示复位完成。复位完成以后此位会自动置 1， 表示复位完成。此位只能写 0，写 1 会被忽略掉。

3.3、寄存器UARTx_UCR3

寄存器 UARTx_UCR3 用到的重要位如下：

位	含义
RXDMUXSEL(bit2)	这个位应该始终为 1

3.4、寄存器 UARTx_USR2

寄存器 UARTx_USR2 用到的重要位如下：

位	含义
TXDC(bit3)	发送完成标志位，为 1 的时候表明发送缓冲(TxFIFO)和移位寄存器为空，也就是发送完成，向 TxFIFO 写入数据此位就会自动清零。
RDR(bit0)	数据接收标志位，为 1 的时候表明至少接收到一个数据，从寄存器UARTx_URXD 读取数据接收到的数据以后此为会自动清零

3.5、寄 存 器 UARTx_UFCR 、 UARTx_UBIR 和 UARTx_UBMR

通过这三个寄存器可以设置 UART 的波特率，波特率的计算公式如下：

• Ref Freq：经过分频以后进入 UART 的最终时钟频率。
• UBMR：寄存器 UARTx_UBMR 中的值。
• UBIR：寄存器 UARTx_UBIR 中的值。

通过 UARTx_UFCR 的 RFDIV 位、 UARTx_UBMR 和 UARTx_UBIR 这三者的配合即可得到我们想要的波特率。比如现在要设置 UART 波特率为 115200，那么可以设置 RFDIV 为5(0b101)，也就是 1 分频，因此 Ref Freq=80MHz。设置 UBIR=71， UBMR=3124，根据上面的公式可以得到：

最后来看一下寄存器 UARTx_URXD 和 UARTx_UTXD，这两个寄存器分别为 UART 的接收和发送数据寄存器，这两个寄存器的低八位为接收到的和要发送的数据。读取寄存器UARTx_URXD 即可获取到接收到的数据，如果要通过 UART 发送数据，直接将数据写入到寄存器 UARTx_UTXD 即可。

寄 存 器UARTx_UFCR中我们要用到的是位 RFDIV(bit9:7)，用来设置参考时钟分频，如下表：

RFDIV(bit9:7)	分频值
000	6 分频
001	5 分频
010	4 分频
011	3 分频
100	2 分频
101	1 分频
110	7 分频
111	保留

UART1 的配置步骤

关于UART 的寄存器就介绍到这里，关于这些寄存器详细的描述，请参考《I.MX6ULL 参考手册》第3608 页的55.15 小节。本章我们使用I.MX6U 的UART1 来完成开发板与电脑串口调试助手之间串口通信，UART1 的配置步骤如下：

1、设置UART1 的时钟源
设置UART 的时钟源为pll3_80m，设置寄存器CCM_CSCDR1 的UART_CLK_SEL 位为0即可。

2、初始化UART1
初始化UART1 所使用IO，设置UART1 的寄存器UART1_UCR1~UART1_UCR3，设置内容包括波特率，奇偶校验、停止位、数据位等等。

4、使能UART1
UART1 初始化完成以后就可以使能UART1 了，设置寄存器UART1_UCR1 的位UARTEN为1。

5、编写UART1 数据收发函数
编写两个函数用于UART1 的数据收发操作。

硬件原理分析

本试验用到的资源如下：
①、一个LED 灯：LED0。
②、串口1。
I.MX6U-ALPHA 开发板串口1 硬件原理图如图21.2.1 所示：

在做实验之前需要用USB 串口线将串口1 和电脑连接起来，并且还需要设置JP5 跳线帽，将串口1 的RXD、TXD 两个引脚分别与P116、P117 连接一起，如图21.2.2 所示：

硬件连接设置好以后就可以开始软件编写了，本章实验我们初始化好UART1，然后等待SecureCRT 给开发板发送一个字节的数据，开发板接收到SecureCRT 发送过来的数据以后在同通过串口1 发送给SecureCRT。

实验程序编写

本实验对应的例程路径为：开发板光盘-> 1、裸机例程-> 13_uart。

本章实验在上一章例程的基础上完成，更改工程名字为“uart”，然后在bsp 文件夹下创建名为“uart”的文件夹，然后在bsp/uart 中新建bsp_uart.c 和bsp_uart.h 这两个文件。在bsp_uart.h中输入如下内容：

1 #ifndef _BSP_UART_H
2 #define _BSP_UART_H
3 #include "imx6ul.h"
4 /***************************************************************
5 Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
6 文件名: bsp_uart.h
7 作者: 左忠凯
8 版本: V1.0
9 描述: 串口驱动文件头文件。
10 其他: 无
11 论坛: www.openedv.com
12 日志: 初版V1.0 2019/1/15 左忠凯创建
13 ***************************************************************/
14
15 /* 函数声明*/
16 void uart_init(void);
17 void uart_io_init(void);
18 void uart_disable(UART_Type *base);

文件bsp_uart.h 内容很简单，就是一些函数声明。继续在文件bsp_uart.c 中输入如下所示内容：

/***************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名: bsp_uart.c
作者: 左忠凯
版本: V1.0
描述: 串口驱动文件。
其他: 无
论坛: www.openedv.com
日志: 初版V1.0 2019/1/15 左忠凯创建
***************************************************************/
1 #include "bsp_uart.h"
2
3 /*
4 * @description : 初始化串口1,波特率为115200
5 * @param : 无
6 * @return : 无
7 */
8 void uart_init(void)
9 {
10 /* 1、初始化串口IO */
11 uart_io_init();
12
13 /* 2、初始化UART1 */
14 uart_disable(UART1); /* 先关闭UART1 */
15 uart_softreset(UART1); /* 软件复位UART1 */
16
17 UART1->UCR1 = 0; /* 先清除UCR1寄存器*/
18 UART1->UCR1 &= ~(1<<14); /* 关闭自动波特率检测*/
19

文件bsp_uart.c 中共有10 个函数，我们依次来看一下这些函数都是做什么的，第一个函数是uart_init，这个函数是UART1 初始化函数，用于初始化UART1 相关的IO、并且设置UART1的波特率、字长、停止位和校验模式等，初始化完成以后就使能UART1。第二个函数是uart_io_init，用于初始化UART1 所使用的IO。第三个函数是uart_setbaudrate，这个函数是从
NXP 官方的SDK 包里面移植过来的，用于设置波特率。我们只需将要设置的波特率告诉此函数，此函数就会使用逐次逼近方式来计算出寄存器UART1_UFCR 的FRDIV 位、寄存器UART1_UBIR 和寄存器UART1_UBMR 这三个的值。第四和第五这两个函数为uart_disable 和uart_enable，分别是使能和关闭UART1。第6 个函数是uart_softreset，用于软件复位指定的UART。第七个函数是putc，用于通过UART1 发送一个字节的数据。第八个函数是puts，用于通过UART1发送一串数据。第九个函数是getc，用于通过UART1 获取一个字节的数据，最后一个函数是raise，这是一个空函数，防止编译器报错。

最后在main.c 中输入如下所示内容：

/**************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名: main.c

第5 行调用函数uart_init 初始化UART1，最终在while 循环里面获取串口接收到的数据，并且将获取到的数据通过串口打印出来。

编译下载验证

编写Makefile 和链接脚本

在Makefile 文件中输入如下内容：

1 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
2 TARGET ?= uart
3
4 CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
5 LD := $(CROSS_COMPILE)ld
6 OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
7 OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump
8
9 LIBPATH := -lgcc -L /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01- x86_64_arm-linux-gnueabihf/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.9.4
10
11
12 INCDIRS := imx6ul \
13 bsp/clk \
14 bsp/led \
15 bsp/delay \
16 bsp/beep \
17 bsp/gpio \
18 bsp/key \
19 bsp/exit \
20 bsp/int \
21 bsp/epittimer \
22 bsp/keyfilter \
23 bsp/uart
24
25 SRCDIRS := project \
26 bsp/clk \

上述的Makefile 文件内容和上一章实验的区别不大。将TARGET 为uart，在INCDIRS 和SRCDIRS 中加入“bsp/uart”。但是，相比上一章中的Makefile 文件，本章实验的Makefile 有两处重要的改变：

①、本章Makefile 文件在链接的时候加入了数学库，因为在bsp_uart.c 中有个函数uart_setbaudrate，在此函数中使用到了除法运算，因此在链接的时候需要将编译器的数学库也链接进来。第9 行的变量LIBPATH 就是数学库的目录，在第56 行链接的时候使用了变量LIBPATH。

在后面的学习中，我们常常要用到一些第三方库，那么在连接程序的时候就需要指定这些第三方库所在的目录，Makefile 在链接的时候使用选项“-L”来指定库所在的目录，比如“示例代码21.4.1”中第9 行的变量LIBPATH 就是指定了我们所使用的编译器库所在的目录。

②、在第61 行和64 行中，加入了选项“-fno-builtin”，否则编译的时候提示“putc”、“puts”这两个函数与内建函数冲突，错误信息如下所示：

warning: conflicting types for built-in function ‘putc’
warning: conflicting types for built-in function ‘puts’

在编译的时候加入选项“-fno-builtin”表示不使用内建函数，这样我们就可以自己实现putc和puts 这样的函数了。

链接脚本保持不变。

编译下载

使用Make 命令编译代码，编译成功以后使用软件imxdownload 将编译完成的uart.bin 文件下载到SD 卡中，命令如下：

chmod 777 imxdownload //给予imxdownload 可执行权限，一次即可
./imxdownload uart.bin /dev/sdd //烧写到SD 卡中，不能烧写到/dev/sda 或sda1 设备里面！

烧写成功以后将SD 卡插到开发板的SD 卡槽中，然后复位开发板。打开SourceCRT，点击File->Quick Connect…，打开快速连接设置界面，设置好相应的串口参数，比如在我的电脑上是COM8，设置如图21.4.2.1 所示：

设置好以后就点击“Connect”就可以了，连接成功以后SecureCRT 收到来自开发板的数据，但是SecureCRT 显示可能会是乱码，如图21.4.2.2 所示：

这是因为有些设置还没做，点击Options->Session Options…，打开会话设置窗口，按照图21.4.2.3 所示设置：

设置好以后点击“OK”按钮就可以了，清屏，然后重新复位一次开发板，此时SecureCRT显示就正常了，如图21.4.2.4 所示：

根据提示输入一个字符，这个输入的字符就会通过串口发送给开发板，开发板接收到字符以后就会通过串口提示你接收到的字符是什么，如图21.4.2.5 所示：

至此，I.MX6U 的串口1 就工作起来了，以后我们就可以通过串口来调试程序。但是本章只实现了串口最基本的收发功能，如果我们要想使用格式化输出话就不行了，比如最常用的printf 函数，下一章就讲解如何移植printf 函数。

串口格式化函数移植实验

上一章实验我们实现了UART1 基本的数据收发功能，虽然可以用来调试程序，但是功能
太单一了，只能输出字符。如果需要输出数字的时候就需要我们自己先将数字转换为字符，非
常的不方便。学习STM32 串口的时候我们都会将printf 函数映射到串口上，这样就可以使用
printf 函数来完成格式化输出了，使用非常方便。本章我们就来学习如何将printf 这样的格式化
函数移植到I.MX6U-ALPHA 开发板上。

串口格式化函数简介

格式化函数说的是printf、sprintf 和scanf 这样的函数，分为格式化输入和格式化输出两类
函数。学习C 语言的时候常常通过printf 函数在屏幕上显示字符串，通过scanf 函数从键盘获取
输入。这样就有了输入和输出了，实现了最基本的人机交互。学习STM32 的时候会将printf 映
射到串口上，这样即使没有屏幕，也可以通过串口来和开发板进行交互。在I.MX6U-ALPHA 开
发板上也可以使用此方法，将printf 和scanf 映射到串口上，这样就可以使用SecureCRT 作为开
发板的终端，完成与开发板的交互。也可以使用printf 和sprintf 来实现各种各样的格式化字符
串，方便我们后续的开发。串口驱动我们上一章已经编写完成了，而且实现了最基本的字节收
发，本章我们就通过移植网上别人已经做好的文件来实现格式化函数。

硬件原理分析

本章所需的硬件和上一章相同。

实验程序编写

本实验对应的例程路径为：开发板光盘-> 1、裸机例程-> 14_printf。
本章实验所需要移植的源码已经放到了开发板光盘中，路径为：1、例程源码->5、模块驱动源
码->2、格式化函数源码->stdio，文件夹stdio 里面的文件就是我们要移植的源码文件。本章实
验在上一章例程的基础上完成，将stdio 文件夹复制到实验工程根目录中，如图22.3.1 所示：

图22.3.1 添加实验源码
stdio 里面有两个文件夹：include 和lib，这两个文件夹里面的内容如图22.3.2 所示：

图22.3.2 stdio 所有源码文件
图22.3.2 就是stdio 里面的所有文件，stdio 里面的文件其实是从uboot 里面移植过来的。后
面学习uboot 以后大家有兴趣的话可以自行从uboot 源码里面“扣”出相应的文件，完成格式化
函数的移植。这里要注意一点，stdio 中并没有实现完全版的格式化函数，比如printf 函数并不
支持浮点数，但是基本够我们使用了。
移植好以后就要测试相应的函数工作是否正常，我们使用scanf 函数等待键盘输入两个整
数，然后将两个整数进行相加并使用printf 函数输出结果。在main.c 里面输入如下内容：

示例代码22.3.1 main.c 文件代码
/**************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名: main.c
作者: 左忠凯
版本: V1.0
描述: I.MX6U开发板裸机实验14 串口print实验
其他: 本实验在串口上移植printf，实现printf函数功能，方便以后的
程序调试。
论坛: www.openedv.com
日志: 初版V1.0 2019/1/15 左忠凯创建
**************************************************************/
1 #include "bsp_clk.h"
2 #include "bsp_delay.h"
3 #include "bsp_led.h"
4 #include "bsp_beep.h"
5 #include "bsp_key.h"
6 #include "bsp_int.h"
7 #include "bsp_uart.h"
8 #include "stdio.h"
9
10 /*
11 * @description : main函数
12 * @param : 无
13 * @return : 无
14 */
15 int main(void)
16 {
17 unsigned char state = OFF;
18 int a , b;
19
20 int_init(); /* 初始化中断(一定要最先调用！) */
21 imx6u_clkinit(); /* 初始化系统时钟*/
22 delay_init(); /* 初始化延时*/
23 clk_enable(); /* 使能所有的时钟*/
24 led_init(); /* 初始化led */
25 beep_init(); /* 初始化beep */
26 uart_init(); /* 初始化串口，波特率115200 */
27
28 while(1)
29 {
30 printf("输入两个整数，使用空格隔开:");
31 scanf("%d %d", &a, &b); /* 输入两个整数*/
32 printf("\r\n数据%d + %d = %d\r\n\r\n", a, b, a+b);/* 输出和*/
33
34 state = !state;
35 led_switch(LED0,state);
36 }
37
38 return 0;
39 }

第30 行使用printf 函数输出一段提示信息，第31 行使用函数scanf 等待键盘输入两个整
数。第32 行使用printf 函数输出两个整数的和。程序很简单，但是可以验证printf 和scanf 这
两个函数是否正常工作。

编译下载验证

编写Makefile 和链接脚本

修改Makefile 中的TARGET 为printf，在INCDIRS 中加入“stdio/include”，在SRCDIRS
中加入“stdio/lib”，修改后的Makefile 如下：

示例代码22.4.1.1 Makefile 文件代码
1 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
2 TARGET ?= printf
3
4 /* 省略掉其它代码...... */
5
6 INCDIRS := imx6ul \
7 stdio/include \
8 bsp/clk \
9 bsp/led \
10 bsp/delay \
11 bsp/beep \
12 bsp/gpio \
13 bsp/key \
14 bsp/exit \
15 bsp/int \
16 bsp/epittimer \
17 bsp/keyfilter \
18 bsp/uart
19
20 SRCDIRS := project \
21 stdio/lib \
22 bsp/clk \
23 bsp/led \
24 bsp/delay \
25 bsp/beep \
26 bsp/gpio \
27 bsp/key \
28 bsp/exit \
29 bsp/int \
30 bsp/epittimer \
31 bsp/keyfilter \
32 bsp/uart
33
34 /* 省略掉其它代码...... */
35
36 $(COBJS) : obj/%.o : %.c
37 $(CC) -Wall -Wa,-mimplicit-it=thumb -nostdlib -fno-builtin -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<
38
39 clean:
40 rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)

第2 行修改变量TARGET 为“printf”，也就是目标名称为“printf”。
第7 行在变量INCDIRS 中添加stdio 相关头文件(.h)路径。
第28 行在变量SRCDIRS 中添加stdio 相关文件(.c)路径。
第37 行在编译C 文件的时候添加了选项“-Wa,-mimplicit-it=thumb”，否则的话会有如下
类似的错误提示：

thumb conditional instruction should be in IT block -- `addcs r5,r5,#65536'

链接脚本保持不变。

编译下载

使用Make 命令编译代码，编译成功以后使用软件imxdownload 将编译完成的printf.bin 文
件下载到SD 卡中，命令如下：

chmod 777 imxdownload //给予imxdownload 可执行权限，一次即可
./imxdownload printf.bin /dev/sdd //烧写到SD 卡中，不能烧写到/dev/sda 或sda1 设备里面！

烧写成功以后将SD 卡插到开发板的SD 卡槽中，打开SecureCRT，设置好连接，然后复
位开发板。SecureCRT 显示如图22.4.2.1 所示：

图22.4.2.1SecureCRT 默认显示界面
根据图22.4.2.1 所示的提示，输入两个整数，使用空格隔开，输入完成以后按下“回车
键”，结果如图22.4.2.2 所示：

图22.4.2.2 计算输入结果显示
从图22.4.2.2 可以看出，输入了32 和5，这两个整数，然后计算出32+5=37。计算和显示
都正确，说明格式化函数移植成功，以后我们就可以使用printf 来调试程序了。