迷宫

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空间限制：C/C++ 262144K，其他语言524288K
64bit IO Format: %lld

题目描述

这是一个关于二维迷宫的题目。我们要从迷宫的起点 ‘S’ 走到终点 ‘E’，每一步我们只能选择上下左右四个方向中的一个前进一格。 ‘W’ 代表墙壁，是不能进入的位置，除了墙壁以外的地方都可以走。迷宫内的 ‘D’ 代表一道上锁的门，只有在持有钥匙的时候才能进入。而 ‘K’ 则代表了钥匙，只要进入这一格，就会自动地拿到钥匙。最后 ‘.’ 则是代表空无一物的地方，欢迎自在的游荡。

本题的迷宫中，起点、终点、门跟钥匙这四个特殊物件，每一个恰好会出现一次。而且，此迷宫的四周 (最上面的一行、最下面的一行、最左边的一列以及最右边的一列) 都会是墙壁。

请问，从起点到终点，最少要走几步呢？

输入描述:

输入的第一行有两个正整数H, W，分别代表迷宫的长跟宽。
接下来的H行代表迷宫，每行有一个长度恰为W的字串，此字串只包含`'S'`, `'E'`, `'W'`, `'D '`, `'K'`, `'.'`这几种字元。

输出描述:

请在一行中输出一个整数代表答案，如果无法从起点走到终点，请输出-1。

示例1

输入

4 12
WWWWWWWWWWWW
WE.W.S..W.KW
W..D..W....W
WWWWWWWWWWWW

输出

20

示例2

输入

6 6
WWWWWW
WEWS.W
W.WK.W
W.WD.W
W.W..W
WWWWWW

输出

-1

备注:

4 ≤ H, W≤ 500
'S', 'E', 'K', 'D'各出现恰好一次
迷宫的四周(最上面的一行、最下面的一行、最左边的一列以及最右边的一列) 都会是 'W'

1)没有拿到钥匙(K),此时的门(D)等同于墙(W)。从起点(S)开始bfs,找到钥匙(K)和终点(E)(搜索结束)时得到对应最小步数
2)如果1)中没有找到钥匙(K),即说明通过拿到钥匙穿过门(D)来达到最小步数的方式不存在；否则，将从K点开始bfs找到E,同时更新最小步数

注:入队的点个数不太好估计，我也是试了100005、200005、400005发现400005是合适的，当然用C++的queue可以避免这种随意

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#define N 505

struct p{
    int x,y;
    int step;  
}ss,kk;

char map[N][N];
int h,w;
int ans = 400005;
int vis[N][N];
p q[400005];
const int dir[][2]={-1,0,1,0,0,1,0,-1};

void Read(){
    scanf("%d%d",&h,&w);
    int i,j;
    for(i=0;i<h;i++) scanf("%s",map[i]);
    for(i=0;i<h;i++){
        for(j=0;j<w;j++){
            if(map[i][j] == 'S'){
                ss.x = i, ss.y = j;
                ss.step = 0;   
            }
            if(map[i][j] == 'K'){
                kk.x = i, kk.y = j;
                kk.step = -1; //设置S-K初始不连通
            }
        }
    }
}

void BFS(p pt, int flag){
    int front,rear,i;
    front = rear = 0;
    q[rear++] = pt;
    vis[pt.x][pt.y] = 1;
    while(front < rear){
        p tmp = q[front++];
        for(i=0;i<4;i++){
            int x = tmp.x+dir[i][0];
            int y = tmp.y+dir[i][1];
            if(x==0 || x==h-1 || y==0 || y==w-1)
                continue;
            if(vis[x][y] || map[x][y]=='W' || (map[x][y]=='D' && !flag)) continue;
            //S到当前点的步数只取决于访问前的点
            if(map[x][y] == 'K')
                kk.step = tmp.step+1;
            if(map[x][y] == 'E'){
                if(ans > tmp.step+1) ans = tmp.step+1;
                return;
            }          
            p new_p;
            new_p.x = x, new_p.y = y, new_p.step = tmp.step+1;
            q[rear++] = new_p;
            vis[x][y] = 1;
        }
    }
}

int main(){
//  for(int i=0;i<4;i++) printf("x=%d,y=%d\n",dir[i][0],dir[i][1]);
//  freopen("Data.txt","r",stdin);
    Read();
    BFS(ss,0);
    memset(vis,0,sizeof(vis)); //每次bfs之前需要初始化vis
    if(kk.step != -1) BFS(kk,1);
    if(ans == 400005) printf("-1\n");
    else printf("%d\n",ans);
    return 0;
}

参照：isubokuro