二叉查找树

Binary Search Tree，也称有序二叉树（ordered binary tree）,排序二叉树（sorted binary tree），是指一棵空树或者具有下列性质的 二叉树 ：
1. 若任意节点的左子树不空，则左子树上所有结点的值均小于它的根结点的值；
2. 任意节点的右子树不空，则右子树上所有结点的值均大于它的根结点的值；
3. 任意节点的左、右子树也分别为二叉查找树。

比如：

这样的结构有一个好处是很容易获得最大值（Maximum）、最小值（minimum）、某元素的前驱（Precursor）、某元素的后继（Successor）。

最大值：树的最右节点。

最小值：树的最左节点。

某元素前驱：左子树的最右。

某元素的后继：右子树的最左。

基本操作

二叉搜索树的基本操作包括searching、traversal、insertion以及deletion。

pseudocode:

① searching

tree * search_tree(tree *l, item_type x){
    if(l == null) return NULL;
    if(l->item == x) return l;
    if(x < l->item){
        return (search_tree(l->left, x));
    }   
    if(x > l->item){
        return (search_tree(l->right, x));
    }
}

时间复杂度为O(h)，h为树的高度。

② traversal

由于小的节点在左边，大的节点在右边，因此使用中序(in-order)遍历可以方便的得到一个sorted list。

void traverse_tree(tree *l){
    if(l != NULL){
        traverse_tree(l->left);
        process_item(l->item);
        traverse_tree(l->right);
    }
}

时间复杂度为O(n)，n为树的总结点数。

③ insertion二叉查找树的插入过程如下：1.若当前的二叉查找树为空，则插入的元素为根节点，2.若插入的元素值小于根节点值，则将元素插入到左子树中，3.若插入的元素值不小于根节点值，则将元素插入到右子树中。

insert_tree(tree **l, item_type x, tree *parent){
    tree *p; /*temporary pointer*/
    if(*l == NULL){
        p = malloc(sizeof(tree));
        p->item = x;
        p->left = p->right = NULL;
        p->parent = parent;
        *l = p;
        return;
    }
    if(x < (*l)->item){
        insert_tree(&((*l)->left), x, *l);
    }else{
        insert_tree(&((*l)->right), x, *l);
    }
}

时间复杂度为O(h)，h为树的高度。

④deletion

在删除节点时有三种情况：

1）要删除的节点为叶节点

　　那么直接删除即可。

2）要删除的节点有一个子节点

　　那么删除掉该节点，并用其唯一的子节点代替自己的位置即可。

3）要删除的节点有两个子节点

　　那么首先要找到该节点的右子树的最小值节点k，然后将该k替换掉待删除节点。

最坏情况下，时间复杂度为O(h)+指针的移动开销。

 

进阶

由上可知，二叉搜索树的dictionary operation（包括search、insertion、deletion）的时间复杂度均与O(h)相关，h为树的高度（log n），如果按照上述的insertion方法构建树，那么构建出来的树的形状各异，特别是当输入序列有序时，更会退化到链表的程度。所以，如果能用某种方法，将树的高度降低到最小，那么其dictionary operation的时间开销均可以降低，不过相对而言构建树的开销将增大。为了降低二叉搜索树的高度而提出了平衡二叉树（Balanced Binary Tree）的概念。它要求左右两个子树的高度差的绝对值不超过1，并且左右两个子树都是一棵平衡二叉树。这样就可以将搜索树的高度尽量减小。常用算法有红黑树、AVL、Treap、伸展树等。