计算机视觉
zhulf0804
点云,深度学习
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点云配准 - ICP证明
知识预备• 问题描述给定两个点云 X={x1,...,xi,...,xN}⊂R3X = \lbrace x_1, ..., x_i, ..., x_N\rbrace \subset R^3X={x1,...,xi,...,xN}⊂R3和Y={y1,...,yi,...,yM}⊂R3Y = \lbrace y_1, ..., y_i, ..., y_M\rbrace \subset R^3Y={y1,...,yi,...,yM}⊂R3, 刚性配准(rigid registration)的任务是原创 2020-08-19 20:39:02 · 345 阅读 · 2 评论 -
图卷积网络(GCN)
一、GCN的理解关于GCN的学习主要是基于 Semi-Supervised Classification with Graph Convolutional Networks 这篇论文和网上的一些博客。GCN的提出图结构每个节点的相邻节点的数量是不确定的,因此用来处理欧几里得空间数据的常规CNN无法对其进行特征的提取,因此有了图卷积网络(Graph Convolutional Networ...原创 2019-10-31 14:28:22 · 2715 阅读 · 8 评论 -
ThunderNet(Towards Real-time Generice Object Detection) 学习笔记
论文: ThunderNet: Towards Real-time Generic Object Detection作者: Zheng Qin, Zeming Li, Zhaoning Zhang, Yiping Bao, Gang Yu, Yuxing Peng, Jian Sun一、ThunderNet的提出移动平台上的实时通用对象检测是一项至关重要但具有挑战性的计算机视觉任务(Real...原创 2019-10-16 14:26:35 · 729 阅读 · 2 评论 -
Light-Head R-CNN(In Defense of Two-Stage Object Detector) 学习笔记
论文: Light-Head R-CNN: In Defense of Two-Stage Object Detector代码: https://github.com/zengarden/light_head_rcnn作者: Zeming Li, Chao Peng, Gang Yu, Xiangyu Zhang, Yangdong Deng, Jian Sun一、Light-Head R-...原创 2019-10-15 17:43:39 · 269 阅读 · 0 评论 -
R-FCN(Object Detection via Region-based Fully Convolutional Networks) 学习笔记
论文: R-FCN: Object Detection via Region-based Fully Convolutional Networks [NIPS 2016]代码: https://github.com/daijifeng001/r-fcn作者: Jifeng Dai, Yi Li, Kaiming He, Jian Sun一、R-FCN的提出这篇论文的主要出发点有两个:...原创 2019-10-15 13:57:05 · 268 阅读 · 0 评论 -
CenterNet(Objects as Points)学习笔记
论文: Objects as PointsCode: https://github.com/xingyizhou/CenterNetCenterNer的提出一般的detection方法将object识别成(无旋转的)矩形框。大部分成功的object检测器会枚举出很多object的位置和尺寸,对每一个候选框进行分类。这是浪费的、低效的。常规方法中的后处理方法(nms等)是很难微分(diff...原创 2019-10-06 16:10:42 · 1316 阅读 · 0 评论 -
CenterNet( Keypoint Triplets for Object Detection) 学习笔记
论文: CenterNet: Keypoint Triplets for Object Detection代码: https://github.com/Duankaiwen/CenterNet作者: Kaiwen Duan, Song Bai, Lingxi Xie, Honggang Qi, Qingming Huang, Qi Tian一、CenterNet的提出在目标检测方面,基于关...原创 2019-10-08 11:46:46 · 1176 阅读 · 0 评论 -
FCOS(Fully Convolutional One-Stage Object Detection)学习笔记
论文: FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection代码: https://github.com/tianzhi0549/FCOS作者: Zhi Tian, Chunhua Shen, Hao Chen, Tong HeFCOS的提出当前所有主流的检测器如Faster R-CNN, SSD, YOLOv2,v3等都依赖于一组预定义...原创 2019-10-09 18:04:38 · 558 阅读 · 0 评论 -
FoveaBox(Beyond Anchor-based Object Detector) 学习笔记
论文: FoveaBox: Beyond Anchor-based Object Detector代码: https://github.com/taokong/FoveaBox作者: Tao Kong, Fuchun Sun, Huaping Liu, Yuning Jiang, Jianbo Shi一、FoveaBox的提出大多数state-of-the-art的检测器依赖于anchor...原创 2019-10-10 15:49:45 · 507 阅读 · 0 评论 -
FPN(Feature Pyramid Networks for Object Detection) 学习笔记
论文: Feature Pyramid Networks for Object Detection作者: Tsung-Yi Lin, Piotr Dollár, Ross Girshick, Kaiming He, Bharath Hariharan, Serge Belongie最近在读最新目标检测论文的时候,FPN一直出现,所以在这里又把FPN网络论文重新读了一遍,并简单记了些学习笔记。...原创 2019-10-11 15:13:44 · 557 阅读 · 0 评论 -
一些骨干分类网络
Inception v1Going Deeper with Convolutionshttps://github.com/google/inceptionInception v2Batch Normalization: Accelerating Deep Network Training by Reducing Internal Covariate ShiftInception...原创 2019-09-14 23:27:38 · 2593 阅读 · 0 评论 -
YOLOV3
本篇文章整理一下Yolov3, Yolov3是单阶段目标检测的典型代表之一,那么它是如何实现目标检测的呢?网络架构画图这里参考了https://github.com/YunYang1994/tensorflow-yolov3backbone网络darknet53, 结构如下图所示, 它包括5个残差层,在每个残差层之前都由一个下采样操作,通过步长=2的卷积实现的.fpn网络...原创 2019-09-12 12:29:38 · 451 阅读 · 0 评论 -
Faster RCNN
写的很乱,仅为记录学习过程, 主要是看博客和代码的心得…好久以前就看过faster rcnn, 但一直是似懂非懂,最近结合着网络上的教程和代码,理清了faster rcnn的整个过程.前面的数据部分和backbone网络部分都比较常规,就是输入一个batch的图片到backbone,然后输出一个 batch_size * channels * height * width的特征图。接下来重点说...原创 2019-09-11 20:58:11 · 245 阅读 · 0 评论 -
3D卷积和去(反)卷积
本文介绍两种卷积:3D卷积去卷积下篇文章介绍:空洞卷积depthwise卷积3D卷积最近在读论文的时候,有好几个地方提到了3D卷积,一直不懂是怎么操作的,看了一部分资料:3D Convolutional Neural Networks for Human Action RecognitionCSDN博客还是有些懵,又利用tensorflow做了进一步测试学习。te...原创 2019-01-28 13:35:22 · 7054 阅读 · 3 评论 -
语义分割数据集
Segmentation DatasetThis is only a brief introduction to some semantic segmentation datasets. More detailed information and more semantic segmentation datasets will be updated in the future.(这仅仅是部分语义...原创 2019-02-19 14:59:54 · 3660 阅读 · 0 评论 -
tensorflow实现(indices)上采样
tensorflow实现segnet 和 learn deconv网络中的上采样。def unpool_with_argmax(bottom, argmax, output_shape=None, name='max_unpool_with_argmax'): ''' upsampling according argmax :param bottom: the outpu...原创 2019-03-04 21:44:07 · 5963 阅读 · 2 评论 -
图像分割目标检测论文集锦
It’s a paper collection about Segmentation.CVPR2019 Mask Scoring R-CNN   [github]CVPR2018 Learning a Discriminative Feature Network for原创 2019-03-06 14:12:28 · 1199 阅读 · 0 评论 -
目标检测(object detection)和语义分割(semantic segmentation)哪个的代码实现难
如题原创 2019-07-13 10:54:40 · 1908 阅读 · 2 评论 -
点云数据集和论文
点云部分数据集(更新中…)DatasetPaperConfonerenceGithubOthersKittiAre we ready for autonomous driving? the KITTI vision benchmark suiteCVPR 2012ModelNet3d shapenets: A deep representation fo...原创 2019-08-30 14:29:29 · 899 阅读 · 0 评论 -
深度学习基础知识
深度学习基础知识神经网络让原始数据通过一个映射得到我们想要的数据。BP算法这里以三层神经网络为例进行推导,输入层2个节点,隐含层三个节点,输出层2个节点,如下图所示。激活函数采用sigmoid激活函数,损失函数为平方损失函数。总误差Ltotal=∑12(target−output)2=12(targeto1−outo1)2+12(targeto2−outo2)2\begi...原创 2019-09-07 23:45:49 · 324 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉中的部分基础知识
计算机视觉部分基础知识IoU(编程 python)def bbox_iou(bbox1, bbox2):'''get iou between bbox1 and bbox2.:param bbox1: shape=(batch_size, 4) [x, y, l, w]:param bbox2: shape=(batch_size, 4) [x, y, l, w]:return...原创 2019-09-10 10:21:08 · 453 阅读 · 0 评论