今天超开心

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车模能够正确的进入环岛运行一周

车模能够正确识别会车区并停止待车

下面是车模的主人将圆环的出口和入口都堵死了，车模进入无限循环过程中。

人最痛苦的是梦醒了却无路可走。–鲁迅

None****风沙吹痛的我的脸,****泪水淹没的我的眼,****想永远伴在你身旁边.

生活就是这样，即使疼痛，即使悲伤，也要学会阳光般的微笑吧。对自己微笑，对生活微笑，对挫折微笑，学会让自己在微笑里变得快乐。

微笑点亮征程

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**回复：****1. 从你发送过来的视频，可以看到示波器上波形有变大的趋势； ****2. 但视频图像不清楚，所以无法判断波形的频率是否是50Hz；****3. 通常对于手靠近所引起的空间干扰往往是由电路中带有高阻输入端，或者高阻敏感输入回路，这样才会将 手与电路之间所形成的电容耦合干扰形成比较大的干扰形式。**4.消除方法，检查一下这一路是否存可靠接地，输入回路阻抗低。运放的正负两端对外阻抗相等，这样可以减少这类工模干扰。