DRV8834用于驱动双电机

■ 简介


DRV8834 是TI公司的双DC驱动桥电路,它可以用于驱动两个DC电机,也可以驱动一个双相步进电机。

本文测试该芯片驱动双电机应用。

 

01 DRV8834功能介绍


▲ DRV8834外形和管脚功能

▲ DRV8834外形和管脚功能

▲ DRV8834内部结构图

▲ DRV8834内部结构图

 

02元器件库建立


1.原理图元器件管脚图

  • 器件命令: DRV8834

▲ 原理图器件库管脚分布

▲ 原理图器件库管脚分布

2.元器件封装

  • 封装名称: R-PDSO-G24
    PowerPAD Plastic Small Outline.

▲ R-PDSO-G24 封装

▲ R-PDSO-G24 封装

 

03测试实验电路设计


1. 数据手册参考电路

▲ Phase/Enable模式,驱动双电机设置

▲ Phase/Enable模式,驱动双电机设置

2.实验电路模块原理图

▲ 实验电路板原理图

▲ 实验电路板原理图

3.实验电路PCB版图

▲ 测试电路板

▲ 测试电路板

实验板管脚功能定义:

管脚 符号 功能描述
1 VCC 工作电源
2 GND 工作电源地
3 AOUT1 MOTOR A OUT1
4 AOUTB MOTOR A OUT2
5 BOUT1 MOTOR B OUT1
6 BOUT2 MOTOR B OUT2
7 PWMA PWM INPUTA
8 DIRA DIR A
9 PWMB PWM INPUTB
10 DIRB DIR B

 

04实验电路板测试


1.静态测试

  • 供电电源:5V
  • 静态功耗:4mA
  • PIN3-10: 输出电压0V

★ 错误1:
在最初设计中,nSleep没有连接,它缺省的电压为0V。此时VREFO输出为0V。
修改: 将nSleep连接到VCC。此时静态功耗为:5mV。 VREFO输出为2V。

▲ 测试电路板以及面板板测试

▲ 测试电路板以及面板板测试

▲ 输入nEnableA(Blue)和输出OutA1(Cyan)

▲ 输入nEnableA(Blue)和输出OutA1(Cyan)

2.限流

  • VREFO: 2V
  • 限流电阻:0.51Ω

限流大小:


经过测量,输出电流随着施加的电压增加而增加。在使用9V电压的时候,输出电流达到了1.3A。

 

※ 小结


  1. 输出芯片在限流方面出现一的D问题,并没有按照参考电压与电流采样电阻的设定工作。
  2. 在输出出OUT1,OUT2,并没有实现满幅度的输出。
©️2020 CSDN 皮肤主题: Age of Ai 设计师: meimeiellie 返回首页
实付0元
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、C币套餐、付费专栏及课程。

余额充值