自动化系导航与控制研究所

 

一、控制研究所建立

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1、第一阶段：导航与控制研究中心

自动化系导航与控制研究所的前身是自动化系导航与控制研究中心，成立于2007年5月。研究中心的主要成员包括：宋靖雁、梁斌、程农、张涛。宋靖雁任研究中心主任；张涛任研究中心副主任。梁斌、程农为自动化系新入职教师，加入导航与控制研究中心。
研究中心办公地点位于中央主楼423和FIT110。实验室在中央主楼430。
研究中心的主要研究方向包括：
（1）国家863航空航天领域重大专项：空间维护专项
（2）国家大型客机研制重大专项；

2、第二阶段：成立导航与控制研究所

伴随着自动化系教师人事制度的改革，于2016年正式成立导航与控制研究所。
研究所新加入成员包括：李清、程朋、赵明国、卓晴、杨君、陈章。
发展至今，现有教授3人、研究员3、副研究员2人。其中博士生导师4人。
梁斌：国家科技委领域专家组首席科学家，重点项目首席科学家；
张涛：国家科技委主题专家组首席科学家；

 

二、研究所现有师资力量以及研究方向

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研究所现有的师资力量由以下表格给出。

导航与控制研究所成立于2007年5月，现有教授3人，研究员3人，副研究员2人，助理研究员2人，其中，国家智能应用推进领域首席科学家1人，智能无人体系主题首席科学家1人，多模态智能机器人系统重点项目首席科学家1人，原国家863智能机器人专家组组长1人，创新特区重点项目专家2人，多人在国内外重要学术机构（IEEE、AIAA、国际自动化联盟、自动化学会、航空学会、人工智能学会等）中任职。
研究所依托“导航、制导与控制”二级学科，针对天基、空基、地基等特种智能机器人系统，开展了系统总体设计、智能导航与控制、行为规划和博弈决策等关键理论与技术研究，研究方向包括智能机器人与系统、多智能体理论与技术、飞行控制系统、飞行管理系统、空中交通管理、航天器导航与控制等。牵头承担并完成了包括国家863智能机器人重大项目、国家973项目、创新特区重点项目、国家大型客机研制重大专项项目、科技部重点研发计划项目、自然基金重点项目和面上项目等，获得国家科技进步特等奖1项、省部级科技进步一等奖3项、科技进步二等奖1项。

教学方面，导航与控制研究所面向本科生、研究生开设了《导航、制导与控制》、《飞行控制系统》、《空间机器人》、《太空机器人技术研讨》、《智能机器人》、《自动控制原理》等多门与机器人、智能无人系统、航天航空器控制的课程。

 

三、研究所建所以来取得的重要成果和重要奖项

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1、空间维护专项：2015年获得国家科技进步奖 特等奖
获奖人包括： 梁斌（5）、宋靖雁（17）、王学谦（49）共50人；
获奖单位：自动化系（7）共30个单位
2、2007年获国家部委科技进步一等奖
获奖人包括： 梁斌（1）、王学谦（2）共15人；
获奖单位：自动化系（1）共？个单位
3、2014年获国家部委科技进步一等奖
获奖人包括： 梁斌（1）、王学谦（2）共15人；
获奖单位：自动化系（1）共？个单位
4、2014年获国家部委科技进步二等奖
获奖人包括： 宋靖雁（1）、张涛（2）共15人；
获奖单位：自动化系（1）共？个单位
5、空间维护专项：2015年获得国家科技进步奖 特等奖
获奖人包括： 梁斌（5）、宋靖雁（17）、王学谦（49）共50人；
获奖单位：自动化系（7）共30个单位
6、2017年获国家部委科技进步一等奖
获奖人包括： 梁斌（1）、王学谦（2），杨君（14）陈章（？）共15人；
获奖单位：自动化系（1）共？个单位

2、作为牵头单位的在研项目