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TsinghuaJoking

清华大学自动化系教师,卓晴博士

  • 博客(99)
  • 资源 (17)

原创 交流线圈磁芯上的短路铜片

01短路铜片在 利用一个继电器来实现脚踏鼠标按钮 中使用了一个220VAC驱动的小型继电器中的电磁铁来驱动指尖鼠标的左键动作。其中有一个令人奇怪的情况,那就是在线圈的磁芯上,有一半是镶嵌有有一个铜片。那么问题来了:这个镶嵌的铜片的作用是什么?如果将其去掉继电器是否还能够正常工作呢?▲ 交流220VAC驱动的继电器这个短路铜片实际上绕过了一多半(三分之二)的电磁铁的铁芯。它将影响了电磁铁的很大一个比例的磁通量。因此为了能够回答上面的问题,需要能够测量在短路铜片作用下,电磁铁表面的磁场的特性。

2020-09-30 18:43:59 90 1

原创 至简至美-ATtiny0 跑的一个游戏

在电子森林推文 700个字节的代码在ATtiny10里跑一个游戏 介绍了一个 开源小游戏RunTiny .用了:一个AVR单片机ATtiny10微控制器(只有6个脚,Digikey上0.3美元一颗)一个128*32的OLED显示屏一个按键一个电池 - 3.3V~4.5V都可以,可以用1S 150mAh的Lipo,乃至一颗CR2032的纽扣电池小小的单片机ATtiny10只有6个脚:1个电源1个地1个Reset3个可用的I/O:PB0: 用于连接OLED的I2C的SDAPB1

2020-09-30 10:08:41 578

原创 基于级联FFT的广义互相关算法在声源定位中的应用

杨韬 余文辉 曹申2020-09-30 Wednesday 00摘要针对2020年第十五届全国大学生智能车竞赛信标组关于声音信标的识别,需要采集声音信号和FM信号,通过声音信号和FM信号互相关进行距离检测和通过两组声音信号互相关进行信标方位判断。实际中,是在频域中对两组信号做乘法求最大值,而将时域信号变换为频域信号需要经过FFT变换,本系统引入一种新的级联FFT变换,大大提高了计算速度和效率。为了增加系统的抗干扰性,我们使用了广义互相关算法,有效抑制了噪声和混响的干扰。关键词:级联F.

2020-09-30 01:00:01 1663 1

原创 怎么DIY一个粒子检测器

最初是在今日头天-大数据文摘(2020-09-28)看到一篇文章 在家做核子研究:怎么DIY一个粒子检测器 ,介绍了Steve Foster(一个刚刚退休英国中央银行 TI 构架师)如果在全球绵延 新冠疫情(COVID-19) 背景下,带着自己的16岁上中学的儿子在家鼓捣一个可以检测环境放射性粒子电子装置。他是看到一篇介绍欧洲粒子研究中心(CERN)外联项目文章, 说可以使用不到30英镑的价格打造属于自己的粒子探测器, 文章所涉及到的资料可以在Github上下载 。▲ Clanhouse DIY的粒子检测

2020-09-29 18:44:47 114

原创 头顶上的放射源

01烟雾检测器古代中国人通过长城上的烽火所产生的烟雾来传递信息,但在城市丛林中,如果出现了烟雾,就预示着发生了严重的火灾事故。烟雾检测器可以实现火灾检测和防范。检测烟雾的传感器种类包括有光电式、离子式、半导体气敏式等多种烟雾传感器。有的场景中,会同时使用多种烟雾传感器协同工作。▲ 离子式、半导体漆面式、光电式烟雾传感器离子式烟雾传感器原理简单,价格便宜。它是在上个世纪60~70年代逐步推广使用的。它采用了人造放射源95号元素镅241(Am241),封装在由金属构成的电离室。02离子传感原理镅24

2020-09-28 18:32:18 97

原创 利用一个继电器来实现脚踏鼠标按钮

 ➤ 01自动记录测试数据在实验台上集成了两组万用表,通过联网可以通过PYTHON语句自动将万用表的读数自动录入CSDN的markdown的编辑器,提高试验记录的效率和准确性。 第一组万用表:使用MEGA8单片机中继通过UART连入计算机(1) FLUKE45;(2) FLUKE45;(3) LINT-T; (4)MASTECK 第二组万用表:使用网络连入计算机(1) RIGOL DM3068记录数据的PYTHON命令: meterrec: CMD▲ 左:指尖鼠标;右:拆开.

2020-09-28 16:56:19 71

原创 差分霍尔器件测量电路

00差分霍尔?在 TD8620手持数字特斯拉计一些基本的定标 介绍了使用模拟HALL来检测和验证基本电流周围磁场的计算公式。由于直接测量所涉及到的磁环很弱,比如在一个电流1A附近1厘米附近的磁场强度为:B=μ0I2πa=4π×10−72π×10−2=0.2GaussB = {{\mu _0 I} \over {2\pi a}} = {{4\pi \times 10^{ - 7} } \over {2\pi \times 10^{ - 2} }} = 0.2GaussB=2πaμ0​I​=2π×10−

2020-09-27 19:13:28 68

原创 基于投影仪的定位技术

00如何定位?在前文 这是群什么鬼? 介绍了由Sean Follmer等人制作的 Zooids:Building Blocks for Swarm User Interfaces ,看过之后,有人在公众号1进行提问:请问卓老师可以指点一下那个跟踪系统吗,好想做一个跟踪系统。公众号:公众号TSINGHUAZHUOQING ↩︎...

2020-09-27 12:24:52 109

原创 几种典型磁铁表面的磁感应强度的变化

在 高斯计磁场测试仪磁力检测仪磁场测磁仪手持磁通计特斯拉计td8620 中测量了方形磁铁表面的磁感应强度B,发现这类磁铁表面的磁场强度并不是均匀的。下面通过 线性HALL 3503 来测量几种典型永磁铁表面的磁场强度的变化。00测量方法1.测量方法使用 单轴步进驱动模块SH-20403 的滑轨带动线性HALL从磁铁表面划过,测量不同位置的磁场强度B。▲ 丝杠滑轨带动HALL从磁铁表面划过2.磁铁磁场范围使用 高斯计磁场测试仪磁力检测仪磁场测磁仪手持磁通计特斯拉计td8620 对于长方形的磁铁测量

2020-09-26 20:33:31 114

原创 TD8620手持数字特斯拉计一些基本的定标

在 高斯计磁场测试仪磁力检测仪磁场测磁仪手持磁通计特斯拉计td8620 给出了刚刚购买到的TB8620的基本测试。基于该手持式的特斯拉计作为基准可以对一些基本的物理量进行定标和验证。00定标什么?...

2020-09-26 19:01:02 91

原创 高斯计磁场测试仪磁力检测仪磁场测磁仪手持磁通计特斯拉计td8620

00高斯计TD8620现在收到了在TB购买的 高斯计购买TB连接 。1.主要部件高斯计的盒内包括有表以及探头。▲ 高斯计和探头2.配件配件包括有9V的充电电池以及对应的充电器。充电电池开始测量的端口电压:9.06V。除此之外包装盒内还有一节9V的南孚电池,一个小型的改锥用于拆卸高斯计电池盒盖上的螺丝。▲ 充电电池和充电器48001测试磁铁1.永磁铁对几种常见到的永磁铁进行测量。下面测量大型的钕铁硼磁铁。它的表面的磁感应强度并不比小型磁铁大。之所以平时能够感受到它的强大的吸引力.

2020-09-26 12:12:39 150

原创 三块旧的铅酸电池

▲ 三块铅酸电池今天在清华大学校庆之前,对于研究所走廊放置的一个电动机器人需要进行清理。其中驱动BLDC的3块12V 铅酸电平(免维护) ,拆卸下来留作今后实验使用。00电池来源1.电池的规格在铭牌上给出了电池的商标、生产厂家以及型号信息: 6-DZM-126是节(格bai)数,每节电池都是由du几个小节组成,每个zhi节一般电压是2V,6节串联就组成了dao12V的电压。DZM——电动(D)助力(Z)免(M)维护。12是——12AH,就是它的容量。▲ 铅酸电池铭牌上的规格2.电池

2020-09-26 11:42:37 89 1

原创 芳华绽放,五十而已

五十年前,清华大学将新中国成立初期建设的“工业企业电气化自动化”、“热工量测及自动控制”等几个专业从相关院系抽出,合并成立了自动化系(最初名为“工业自动化系”)。在各级组织和领导的关心支持下,在国内外学术同仁和业界朋友的鼎力相助下,自动化系师生走出了一条交叉创新的学科发展道路,向社会输送了一万多名德才兼备、全面发展的优秀人才,在各类岗位上践行“爱国奉献、追求卓越”的清华精神,服务经济社会发展。全系不断深化自动化专业教育理念,引领控制科学与工程学科创新发展,在改革开放、“第一个百年”和创建一流大学的宏伟进程.

2020-09-26 07:06:58 53

原创 基本磁场计算公式的简单推导

作者:卓晴博士,清华大学自动化系更新时间:2020-09-25 Friday 00基础理论1.毕奥-萨伐尔定律毕奥-萨伐尔(Biot-Savart Law):电流元Idl⃗Id\vec lIdl在空间某点P处产生的磁感应强度dB⃗d\vec BdB的大小与电流元Idl⃗Id\vec lIdl的大小成正比,与电流元Idl⃗Id\vec lIdl所在处到P点的位置矢量和电流元Idl⃗Id\vec lIdl之间的夹角的正弦成正比,而与电流元Idl⃗Id\vec lIdl到P点的距离的平方成.

2020-09-25 02:46:28 288

原创 蚁群用户界面:一群桌面运动的机器人

作者:卓晴博士,清华大学自动化系更新时间:2020-09-24 Thursday 01这是群什么鬼?也许大家已经熟悉了现在的计算机的界面。通过屏幕、键盘、鼠标、手写笔、触摸屏、语言甚至VR、AR等设备与计算机进行沟通。但蚁群用户界面也许大家并不太熟悉。蚁群用户界面 是由一些独立运动的小型机器人组成,它们可以协同工作提供显示信息,并能够感知对用户手的输入信号。甚至它们还可以协同来搬运桌面上的一些小型物件,敲击铃铛等。面对这群可以移动的小机器人,你拿起其中的一个,随意的在桌面上滑动.

2020-09-24 19:47:01 147

原创 对ZNNT-5NM力矩传感器进行标定

在博文 ZNNT-5NM 扭矩测量模块 中对于该侧力矩模块进行初步的测试。对于模块的读出数据的具体物理量纲需要通过实验进一步确认。00标定方式使用一个敷铜PCB板通过螺钉和铁丝固定在ZNNT-5NM传感器中心轴上。通过在远端增加 200克砝码 ,然后从ZNNT-5NM 扭矩测量模块的输出电压变化来给出扭矩测量传感器的比例常数。▲ 标定测量框架01测量数据1.传感器电压变化 工作电压 Uw=11.98V 空载时输出:U0=0.251mV 施加200g砝码之后电压输出:U1=0.301mV

2020-09-24 12:11:09 81

原创 200克悬挂砝码

00砝码砝码作为质量标准,可以广泛用于各种测量环节,比如质量、力、力矩等场合。在 TMALL购买的砝码 ,规格为200克悬挂式现在到货了,对它进行简单的测量。▲ 砝码的外观01测量1.测量方式使用数字电子秤测量砝码的重量。▲ 数字电子秤测量砝码的重量2.测量结果数字电子秤显示读出的数值为: 200.2克。:结论通过实际测量,可以确定所购买到的悬挂式砝码的重量在200.2克。▲ 测量一个金属圆形垫片重量...

2020-09-24 10:27:50 45

原创 ZNNT-5NM 扭矩测量模块

00扭矩测量模块由白超购买的 ZNNT-5NM扭矩模块 现在到货了。1.基本参数型号铭牌信息:信号:ZNNT-5NM灵敏度:η=1.836mV/V\eta = 1.836mV/Vη=1.836mV/V▲ 扭矩模块▲ 使用说明书2.接口定义▲ 传感器对外接口红黑绿白+VCCGNDOUT+OUT-测量输出端的电阻(红-黑),(绿-白)大约是365欧姆左右。01加电测试在传感器电源(红,黑)施加+12V电源。测量输出(绿,白)的电压。1.静态

2020-09-23 19:19:24 81

原创 工业红外温度传感器 测温探头在线式4-20mA 变送器红外线非接触式

00测量背景 通过白超 购买到的红外温度测温仪TB购买链接 可以自动非接触测量一些物体的温度。下面进行初步测试。▲ 红外测温温度计的外光01基本参数 购买到的测温传感器的测量范围:0 ~ 200℃。02测量参数 1.测量条件使用测温计串联100欧姆(电阻箱),外接+12V电源。使用万用表测量电阻上的电压,反映对应的输出电流。2.测量结果在室温T=25.4下,对准黑色的电阻箱外壳,读数U1=0.553V。那么对应的温度为:T=U1−0.4(2−0

2020-09-23 18:42:19 97

原创 MC-21-B高精度电阻箱初步测试

00测试背景 在 电阻箱TB购买地址 委托白超1购买到的高精度大范围电阻箱今天到货了。准备使用 RIGOL DM3068数字万用表测量它的各个电阻档的读数数值。▲ 大范围电阻箱外观测量条件:直接将DM3068的表笔使用自配的鳄鱼嘴夹加在电阻箱的各个单位上。读出对应的输出数值。01测量数值 1.档位0.1Ω 至 100欧姆01234567890.0732020.1725800.2767350.3747240.4955320.

2020-09-23 18:14:00 76

原创 高压发生器的输出电压波形

01测量背景在 高压产生平台 介绍了一款改造后的高压产生器。使用这款高压产生器做过很多的实验。但是在开始的时候对于它所产生的高压的波形并没有进行测试。这使得一些高压实验的标准并不准确。本实验通过测试确定高压产生的波形,以及通过滤波来改善高压的平滑性。➤ 结论:没有能够达到平滑输出高压的效果02高压波形测量1.测量条件对高压产生平台提供1V左右的の电压。高压输出平台空载。工作电流大约:0.218A。测量高压平台输出的电压是通过平台上电压分压之后的采集电压波形。它与实际高压之间的存在着分压比.

2020-09-23 10:51:59 67

原创 神经网络需要多少隐藏层、每层需要多少神经元?

该使用多少层隐藏层?使用隐藏层的目的是什么?增加隐藏层/神经元的数目总能给出更好的结果吗?人工神经网络(ANN)初学者常常提出这些问题。如果需要解决的问题很复杂,这些问题的答案可能也会比较复杂。希望读完这篇文章后,你至少可以知道如何回答这些问题。  在计算机科学中,借鉴了生物神经网络的ANN用一组网络层表示。这些网络层可以分为三类:输入层、隐藏层、输出层。输入层和输出层的层数、大小是最容易确定的。每个网络都有一个输入层,一个输出层。输入层的神经元数目等于将要处理的数据的变量数

2020-09-23 01:01:53 107

原创 数据科学中一些不常用但很有用的Python库

Parul Pandey2020-09-22 Tuesday  ➤ 00导读提到数据科学的python包,大家想到的估计是numpy,pandas,scikit-learn之类的,这里给大家介绍一些不常用,但是非常有用的python包,就像是痒痒挠,虽然大部分时间用不上,但是真要用起来,还是挺爽的。Python是个了不起的语言。事实上,这是世界上发展最快的语言之一(感觉没有之一,就是最快的)。在数据科学领域和开发领域,一次又一次的为我们提供便利。整个Python的生态.

2020-09-22 23:58:18 538

原创 训练生成对抗网络的一些需要关注的问题

Utkarsh Desai2020-09-22 Tuesday  ➤ 01导读生成对抗网络是个好东西,不过训练比较麻烦,这里有一些技巧和陷阱,分享给大家。生成对抗网络(GANs)是当前深度学习研究的热点之一。过去一段时间,GANs上发表的论文数量有了巨大的增长。GANs已经应用于各种各样的问题。我读了很多关于GANs的书,但是我自己从来没有玩过。因此,在阅读了一些论文和github repos之后,我决定亲自动手训练一个简单的GAN,但很快就遇到了问题。本文的目标读.

2020-09-22 23:19:03 68

原创 端口保护:如果你不把我当回事,我就会让你好看

记得在之前的博文 墨菲定律:都是温度惹的祸 中提到电路的热稳定性影响的今年全国大学生智能汽车竞赛西部赛区部分队伍的声音信标作品,在室外比赛高气温比赛环境中,没有能够完成现场的比赛。在工程实践中,的确会碰到一些意想不到,奇奇怪怪,自己在实验室环境中打死也不会想到,或者想到也懒得解决的问题。根据墨菲定律(Murphy’s Law),“如果事情有变坏的可能,不管这种可能性有多小,它总会发生”。因此,在工程实践中,还是应该把能够想到的故障解决在萌芽当中。今天提到的是另外一个古老工程设计的例子,由于没有对电路对外

2020-09-22 08:05:03 151

原创 公众号(TsinghuaZhuoQing)历史推广

7月24日:XY墨鱼:Python 编程。3000 8月4日:开言英语 头条2500 tsinghuajoking 8月4日 前后三天排他 请确认哈.另外:返回麦兜 200元红包 8月17日:小丸子: 2600:数据分析推广文章。 8月25日:“LIAO” : 推文档期。推广。–> 9月2日。 8月27日:YZ鱼鱼:万门大学: 晚上:8:00, 发文前AI排10天。 9月2日:编程写作类 9月10日:YZ鱼鱼:编程+英语: 9月21日:YZ鱼鱼:编程+英语...

2020-09-21 22:20:58 96

原创 RCWL-0516微波雷达感应开关 人体感应传感器,迷你多普勒雷达

 ➤ 00微波雷达感应开关今天刚刚接到在TB购买的 RCWL-0516微波感应开关 模块。和前几天测试的 24G微波人体感应模块 相比,它(¥4.15)比起 24G微波人体感应模块 (¥8.8)更加的偏移。下面对于这款模块进行初步的测试。▲ RCWL-0516微波感应开关 ➤ 01模块的基本应用1.外形和基本组件采用专用信号处理控制芯片RCWL-9196宽工作电压范围:4.0 ~ 28V与传统的红外感应PIR相比,具有穿透探测能力;封锁时间距离可调整;模块可

2020-09-21 18:11:33 303

原创 向量之间的叉积

 矢量 有 **量值(长度)**和 方向:两个矢量 可以用 "叉积 " 的方法来 “相乘”(也去看看 点积))两个矢量的叉积 a × b 是与这两个矢量垂直的 矢量: 1.基本定义叉积是这样计算的:|a|是矢量a的量值(长度)|b|是矢量b的量值(长度)θ是a和b之间的夹角n是a与b垂直的单位矢量1。2.解析几何运算如果a和b的起始点是(0,0,0),叉积的终点便会在:3.例子■ a=(2,3,4), b=(5,6,7),计算a,b的

2020-09-21 10:31:00 83

原创 磁场对于电感路径检测的影响

卓大大,你好,我想问您一个关于磁场干扰电感检测的问题。 我们想将我们的智能车放在变电站中通过电磁线引导来实现巡轨,从而对变电站的环境进行一些实时的监控。 但我们了解到变电站有强的电磁场,它们会影响电磁巡迹吗? 之前看您的推文了解到电感检测只会收到同频率的电磁的干扰,不知道在强磁场内会不会受影响。或者我可以找哪些相关的资料去查阅吗?▲ 带有谐振电容的电感横扫过电磁线▲ 电磁线周围的磁场强度▲ 不增加谐振电容式电感两端的信号波形▲ 不加谐振电容式,传感器在经过线圈是所得到的电压变化▲ 永磁铁对于.

2020-09-20 16:46:17 206

原创 一款遥控器拆解之后可利用的元器件

 ➤ 01遥控操作手柄下面是一款游戏遥控手柄,原来是匹配第十五届智能车竞赛百度深度学习车模控制配套的设备。由于在使用过程中出现工作不良,现在将其拆开查看并存留可以使用的一些元器件。▲ 遥控手柄拆解,剩余的可利用的元器件拆下后盖上的固定螺丝,包括在电池仓盒中的螺丝钉,可以将遥控手柄后盖打开,暴露出其内部的电路板、组件。等。▲ 打开后盖之后的内部情况内部的电路板包括有四块,它们分别是:主控板,包括有牛粪IC以及相关的三个碳膜开关电极;两个辅助开关板:各自包括有两个碳膜开关电极;一

2020-09-19 19:18:33 266

原创 一款蓝牙音频无线传输设备上拆下的光电管

 ➤ 01光电管的基本情况这是一只从 成品蓝牙音频传输盒中拆下的用于光纤信号传输的传感器。它具有三个管脚,内部结构在放大镜下的情况如下图所示。▲ 光电管的外形下图显示了光电管与电路板的大小关系。该传感器是放置在黑色外壳中并焊接在电路板的边缘。对准外壳的插口,便于光纤接入。▲ 拆下光电管的基本电路 ➤ 02器件管脚之间的导通关系1.基本导通情况使用万用表二极管档测量上面传感器三个管脚之间的导通情况。中间管脚为正,对于另外两个管脚的,导通电压都在0.65V左右;反

2020-09-19 18:49:32 33

原创 小功率荧光灯拆解分析

 ➤ 01实验背景在前期试验 电灯泡内通有交流电,为什么看不到灯泡在闪烁? 中所使用的小型荧光灯不慎灯管活动了。下面将它拆开,分析一下相关的电路设计。▲ 基本拆解后的荧光灯泡在电路板上可以看到有两个刚刚分析过的 高压小功率三极管 MFV13001 。这个电路也说明了这类的高压小功率开关三极管被大量使用的场合。 ➤ 02荧光灯管1.基本结构荧光管实质上是一个连同的管道。▲ 荧光灯管2.两端灯丝参数在冷的情况下,使用万用表,测量两端的灯丝的电阻大约11欧姆左右。施

2020-09-19 18:29:55 61

原创 高压小功率三极管 MFV13001

 ➤ 01基本参数小功率高速高压开关三极管 MJE13001 ,典型应用:荧光灯电子镇流器手机充电器等开关特点。主要的参数: 通过万用表验证上面TO-92封装的形式。B对于C,E的二极管的导通电压:0.662V 。 ➤ 02测量基本耐压参数使用 高压产生平台 测量MJE13001的基本耐压参数。1.Vcbo2.Vceo...

2020-09-19 16:20:00 61

原创 高压测试平台:高压包产生高电压基本测试参数

 ■ 背景有一款高压产生的平台,曾经应用在 极限施压 中测试三极管等半导体元器件的耐压。下面重新整理一下这款简易高压产生平台的使用方式。高压产生核心是基于电视机的 高压包 。通过功率模块产生驱动方波,经由高压包升压整流后获得高压脉冲信号。▲ 高压产生平台▲ 高压包(带有高压整流堆)▲ 高压包的驱动功率板下图是额外增加的高压包功率驱动模块的驱动信号。经由外部的9VDC电源供电后,提供功率板两个MOS功率管的栅极驱动信号。▲ 功率驱动平台 ➤ 01基本参数1.外部接

2020-09-19 11:46:56 99

原创 和工程师有关的笑话

 ● 为什么计算机工程师永远当不了外科医生?因为这货总想着别人身体如果出现病症,将他们身体的功能关闭再重新启动. ● 一位电子工程师和一只会说话的青蛙一位电子工程师过马路时,碰到一只青蛙对他喊,“如果你能亲一下我,我就会变成一位美丽的公主。”工程师弯腰捡起青蛙放进自己的口袋里。青蛙继续说道,“如果你能亲一下我,将我变回成漂亮的公主,我可以陪伴你一个礼拜。”工程师掏出青蛙,笑着瞧了一眼这个绿不点,重新放进自己的兜里。青蛙急了,不停的喊,“如果你能亲我一下,复原我的身体,我

2020-09-18 18:47:43 144

原创 蜗杆单轨滑轨的驱动的统一接口

 ■ 简介在很多研究中,需要对传感器、被测对象进行移动。比如在 室外声音信标可行性分析 对于声音信源移动,使用了单轨滑动杆移动扬声器。现在手边有一个蜗杆单轨,使用了Rui Xin 57BYG250B 步进电机进行驱动蜗杆,带动滑台做一维直线运动。关于 57BYG250B步进电机+SR4驱动器 可以参见相关的博文和技术资料。▲ 丝杠单轴平台在滑轨上还有两个 SN04-N感应无触点行程开关 。为了能够使用实验室中的统一步进电机的接口来驱动,需要制作一个统一的接口,来进行转换。▲ 驱动步进

2020-09-18 15:18:03 61

原创 滑丝杠上的无触点感应行程开关 SN04-N

 ■ 接近开关在一个丝杠上面的行程开关 SN04-N 属于非接感应式行程开关。▲ 行程开关的外形Brown wire: 10 ~ 30 VDC (+Ve).Blue wire: 0 V (GND).Black wire: signal.▲ 丝杠单轴平台 01更换接口为了能够制作与已有的步进驱动平台相同的接口,需要对于SN04-N接近开关进行改装。 相关的步进驱动平台包括: 单轴步进驱动模块SH-20403 DRV8825步进电机驱动控制模块以及双轴平

2020-09-17 19:37:42 80

原创 拆解电磁炉一款

 ■ 背景介绍下面是北京龙邱快递送过来的万利达的电磁炉。对它进行拆解分析,获得其中的主要功率部分的电路,为大功率高频振荡电路方案打下基础。据说这款电磁炉的市场价格才40元人民币。把电子扇品质做到白菜价格,中国人真的很厉害的。▲ 一款万利达的电磁炉 01拆解电磁炉在前盖打开之后,暴露出电磁炉内的主要电子部件。1.前盖部件除了塑料外壳之外,前盖的主要部件为: 控制面板:集成有六个触摸弹簧,八个LED,一个4个数字七段数码管以及DIP20单片机。型号打磨掉了。 耐热

2020-09-16 19:31:55 218 1

原创 电网电压波形是否失真?

 ■ 测量背景在 电灯泡内通有交流电,为什么看不到灯泡在闪烁? 文中,使用下图中左侧的黑色AC变压器提供了电网交流电的参考波形。但是电网的波形出现了较大的失真。▲ 9V变压器,12V变压器,自耦变压器下图显示了电网的参考波形(橙色)波形,从直观上这个波形与正弦波有较大的差异,或者失真。那么问题:这个波形是电网波形真实比例波形的反应吗?如果不是,那么这个失真可能来自于哪儿呢?▲ 检测白炽灯泡的光强变化以及电网参考电压波形对于上述问题测猜测:上述波形不是电网电压真是的电压波形

2020-09-16 18:08:26 69

原创 “零前瞻”AI寻迹小车,如何跑出20厘米前瞻效果的

ACE参赛队伍2020-09-15 Tuesday  ● 摘要本文详细介绍了山东大学(威海)ACE队在第十五届全国大学生智能汽车竞赛AI电磁组中的系统方案。内容包括AI小车的系统的原理、软硬件方案设计以及神经网络模型的生成过程。本次比赛采用大赛组委会统一指定的C型车模,AI小车以单片机MIMXRT1064DVL6A为控制核心,用电感采集赛道信息,编码器获取小车的速度。使用 IAR 及keil5集成编译环境编写C语言代码,采用PyCharm作为编译器,使用Python程序语.

2020-09-15 19:28:02 547 1

TEASOFT软件及其开发包|PowerPoint.zip.zip

这是基于TEASOFT及其对应的PATYHON开发包的软件。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2020-09-25

开源的正弦波智能车竞赛赛道信号源|TongChao.zip

哈尔滨工业大学 紫丁香一队 基础四轮 1 一等奖 张依 王盼宝 李洋 张磊 赵宁 黑龙江工程学院 睿龙四队 基础四轮 2 二等奖 齐益强 崔宏耀 朱迪 马洪岩 范纪銮 哈尔滨工程大学 济海追风5队 基础四轮 3 二等奖 吕淑平 张爱筠 廖子铮 林泽峰 唐茂纹 哈尔滨工业大学 紫丁香四队 直立节能 1 一等奖 齐超 王盼宝 杨丰硕 钱靖宇 王浩 哈尔滨工程大学 济海追风2队 直立节能 2 二等奖 许德新 张镠钟 范瑞昌 杨振东 张艺冉 大连民族大学 大连民族大学节能组 直立节能 3 二等奖 贺建军 吴宝春 熊猛 李华健 谭海晨 哈尔滨工业大

2020-09-01

全国大学生智能汽车竞赛武汉理工大学调试|1.mp4

智能车竞赛深度学习调试视频。这部分内容显示了他们实际工作与现场比赛之间的的差异性。这部分内容显示在这里是为了对比来试验。

2020-08-31

自己动手修改龙邱信标灯固件FM频率.rar

信标FM频率所在变量地址:61BE 在hex文件1565行 类型:u8 意义:频率(MHz)的二倍,修改后记得同步改动最后的校验和,算法为(0x100-本行数据累加和),也就是修改前面的数加多少校验和就要减多少。 举例:100MHz 固件 1565行 :1061B0000004004817B7D138100400480000 C8 42 56 C8为频率100的二倍200的十六进制表示 最后的56是校验和,Notepad++中,校验和正确则为绿色。

2020-08-06

信号与系统2020春季数据表格

这部分内容属于2020春季学期信号与系统班级同学课堂参与活动的信息记录表格。 冉靖尧 03501448083 66 0 132 89 89 0 6 4315 16 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 王嘉桪 02478781363 67 0 147 117 117 0 5 6577 21 13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 田亦农 08550398463 58 1 144 103 103 0 7 6067 19 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 陈傲川 08775839045 75 3 147 118 118 0 9 5491 22 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 魏欣然 02306938730 108 1 146 121 121 0 5 6393 20 11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 袁卓宸 02119012117 66 0 146 103 103 0 5 6080 25 12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2020-06-23

Signal Change.zip

信号波形转换电路设计及其相应的C51程序。这部分的内容可以参照博文:基于STC8G1K17的信号转换 一文中的描述。

2020-05-24

测试23LC1024串行四线制访问工程文件

在“[**``单片机片外RAM,串行的``**](https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/105891541)”中减少了对Microchip公司的SPI接口RAM芯片:23LC1024的读写测试。但是在STC8G1K08但潘辰的SPI接口驱动下,访问对其进行一次字节的读写操作,大概需要消耗20微妙的的时间,这使得在高速、高精度采集应用中跟不上数据的采集。 为了提高对其的访问速度,可以采用以下的方式: * 使用其四线串行模式(SQI)的方式进行访问; * 尽量使用序列读写方式,而不是每次完成完整的**命令+地址+数据**的腹泻方式 下面为了配合[**``AD7606八通道AD采集模块测试``**](https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/105908384)中数据的采集,首先测试23LC1024在STC8G1K08操作下访问速度

2020-05-04

WiFi-STC-DOWNLOADER.zip

本文设计了基于WiFi-UART的STC单片机下载调试模块,这样便于对嵌入式系统进行远程调试开发,特别是在一些具有移动功能的平台,强电平台以及需要实时监视和修改程序的应用场合。

2020-05-03

扩展32kRAM的信号采集版.zip

RAM是计算机系统中保存临时结果的器件,它的大小也决定了计算机处理数据的规模。在嵌入式计算机(单片机中),由于受到价格、功耗等原因,内部的RAM的容量往往比较小,比如从几百字节到十几k字节不等。这能够满足大部分单片机应用的需求了。 但是在一些特殊的应用情况下,有时需要大容量的RAM来存储采集到的数据,或者缓存通信数据。此时则需要通过外扩内存来完成。比如最近实验声音信标信号[1]相关系统测试和算法优化,则需要采集到多路音频信号。此时需要通过外扩RAM来解决。 通常静态RAM芯片接口包括有数据、地址和控制总线,与单片机对应的端口相连便可以加成数据的写入和读出。

2020-04-29

BEACONSTC8G1K08.zip

第十五届智能车竞赛中的信标组别使用了新的声音信标[1]作为车模导引信号。如何在新版信标还没有正式出品之前就开始车模信号接收和处理模块的调试是很多同学关心的问题。 在之前,同学们通过音箱播放信标Chirp音频[2]文件来模拟信标发出的声音,调试相应的麦克风阵列。这种方式比较简单,但还是缺少信标中的调频无线发送的同步音频信号,这使得信标的检测精度降低,响应速度缓慢了。 下面介绍一种使用一款八管脚(SOP8封装)单片机 STC8G1K08来制作简化版的信标信号板,用于车模的调试。

2020-04-26

chirp高清重制一分半.mp3

这是用于模拟智能车竞赛声音信标中的Chirp音频。这个文件最初来自于佟超发送给我。感谢他重新编辑了该声音文件。大家可以下载使用音箱播放,用于声标的位置调试。

2020-04-24

STC15 自动程序下载调试电路

文档中包括有STC单片机下载电路板设计硬件电路图,板上STC15F104单片机的软件包等资源。本资源仅用于技术交流目的,不允许用于其他商业目的。

2020-04-15

STC单片机自动下载电路

在博文“全自动STC下载电路设计”中的实验电路文档。使用AltiumDesign设计。本文档仅供交流讨论使用,禁止用于商业目的。

2020-04-11

生成信标Chirp声音信号的文件

这是在第15届智能车竞赛中声音信标所使用的Chirp声音数据文件和产生代码。其中包括有声音信标的声音WAVE文件。代码采用python语言编写,其中部分的头文件需要自行在后期去除掉。

2020-03-30

滑轨测距数据包.zip

这个数据包中包括有在博文 “滑轨上声源定向实验数据分析”中的采集到的实验数据。包括有原始的数据和已经处理完比之后的数据。数据的格式详细参见博文中的介绍。

2020-02-09

dataall2.npz

直线轨道上声音延迟信号分析中的数据包.详细的内容可以参见该文档中的介绍。如果希望能够重复文档中的分析和实验,可以看到该处理过程的。

2020-02-07

testgif.gif

文章中的动图文件,是用于测试CDSN网站编辑器所能够允许现实的动图的上限的。通过测试可以看到在CDSN上的文章可以嵌入的动图资源上限。

2020-01-21

空空如也

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