调参经验

1、loss不断下降,acc趋于不变--->将学习率调小

2019-07-26 17:46:37

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相机成像时间与曝光时间的关系

const auto expose_us = bluefox2_ros_->camera().GetExposeUs(); const auto expose_duration = ros::Duration(expose_us * 1e-6 / 2); const auto tim...

2019-05-21 15:29:39

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单目相机内参标定注意事项

为了提高单目相机标定的精度,认真看了张正友标定法的原文,并且学习过网上一些牛人的方法,但是大部分时候说的很笼统,自己把这些经验总结起来并都测试了一下,感觉靠谱的结论列出如下: (1)在标定时,标定模板所在平面与成像平面(image plane)之间的夹角不能太小,实验表明:当两者之间夹角较小时,...

2019-04-25 09:51:59

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手势识别dataset

# organize imports import cv2 import imutils import numpy as np from sklearn.metrics import pairwise # global variables bg = None #----------------...

2019-04-22 23:28:23

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训练yolo3_keras遇到Keras Tensor flow CUBLAS_STATUS_NOT_INITIALIZED解决方法

试过 sudo rm -rf ~/.nv/ ,不能解决问题 将下面的程序加到你的代码中即可,问题解决 import tensorflow as tf from keras.backend.tensorflow_backend import set_session config ...

2019-04-16 17:17:50

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VIO data to rosbag

import cv2 import time, sys, os from ros import rosbag import roslib import rospy roslib.load_manifest('sensor_msgs') from sensor_msgs.msg import Ima...

2019-04-15 13:45:24

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安装gpu后的opencv3.4编译安装

1、注意依赖tiff4.0.4跟VTK7.1.1,详细参考下面的参考网址 cmake -D BUILD_TIFF=ON -D WITH_VTK=ON -D WITH_CUDA=OFF .. 参考网址:https://blog.csdn.net/pikachu_777/article/detai...

2019-04-08 09:43:12

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ubuntu16 + rtx2080 搭建深度学习环境

1、先更新一下系统:建议将源换成aliyun的源 sudo apt-get update sudo apt-get dist-upgrade 2、安装RTX2080显卡驱动 2.1添加开源显驱仓库 sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers...

2019-04-07 11:41:03

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USB camera 实时图像读取与保存

#include "opencv2/opencv.hpp" #include <time.h> #include <string> using namespace cv; using namespace std; in...

2019-03-25 13:56:26

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opencv多线程同时显示图片

#include <thread> #include <iostream> #include <unistd.h> #include <ope...

2019-02-24 22:40:44

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深度学习环境搭建

(1)Ctrl+Alt+F1 (2)sudo service lightdm stop (3)sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-381.22.run -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files -no-x-check安装驱动时...

2018-10-11 15:13:18

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ImportError: libcublas.so.9.0: cannot open shared object file解决方法

1 sudo ldconfig /usr/local/cuda-9.0/lib64  2 export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-9.0/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}} 添加到配置中去

2018-10-11 14:12:08

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tensorflow LeNet例程

1.模型的训练import tensorflow as tf from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data import time mnist = input_data.read_data_sets(&qu...

2018-05-19 16:48:26

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ubuntu tensorflow1.7安装

1、参考网址:点击打开链接2、安装到tensorglow之前截止; 完成 cuda9.0 ,cudnn7.0,anaconda的安装;3、tensorflow安装pip install --upgrade tensorflow_gpu-1.7.0-cp36-cp36m-linux_x86_64.w...

2018-05-17 21:24:08

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VGG16学习

VGG16分为16层,我们主要讲前面的前几层(越详细越好吧,后面是一样的) ——首先教会大家一个看其他神经网络也是用的办法:官方数据表格: 看懂一些式子表达: Conv3-512   →    第三层卷积后维度...

2018-05-16 13:17:40

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卷积神经网络进化史

卷积神经网络-进化史 主要讨论CNN的发展,并且引用刘昕博士的思路,对CNN的发展作一个更加详细的介绍,将按下图的CNN发展史进行描述: 上图所示是刘昕博士总结的CNN结构演化的历史,起点是神经认知机模型,此时已经...

2018-05-16 13:10:58

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AlexNet学习

Alex在2012年提出的alexnet网络结构模型引爆了神经网络的应用热潮,并赢得了2012届图像识别大赛的冠军,使得CNN成为在图像分类上的核心算法模型。 接下来本文对该网络配置结构中各个层进行详细的解读(训练阶段): 注...

2018-05-16 11:54:13

阅读数 976

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openrave安装 win7(10)

1、软件安装 1)其中,boost_1_44需独立编译,放到指定文件夹下,例如D:\boost_1_44_0; 2)ps:最大的坑在这里,务必把msvc_boost下的lib文件夹下的所有文件拷贝到oprave安装目录的bin文件夹下 3)msvc_boost可以在github 搜索 o...

2018-03-28 13:18:51

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利用opencv以及pcl将2D深度图图像转换为3D点云

#include #include #include using namespace std; // OpenCV 库 #include #include // PCL 库 #include #include // 定义点云类型 typedef pcl::PointXYZRGB...

2018-01-25 15:02:45

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KinectV2测试物体识别linemod算法 Ubuntu16 ROS-kinetic

1、在ros indigo下安装kinect2的驱动libfreenect时,经常会安装不成功,出现GLFL65505之类的报错,主要是因为opengl的版本太低;所以使用Kinect2建议在ROS-kinetic下安装并驱动(Ubuntu16.04)  2、用到的网址 http://blog...

2018-01-03 21:17:33

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