SLAM
zhuoyueljl
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu14.04 ROS(indigo) 激光雷达(Sick LMS511) 数据读取
1、源码安装驱动$ mkdir -p ~/erobot_ws/src$ cd ~/erobot_ws/src$ git clone https://github.com/NatanBiesmans/lms5xx#编译$ cd ~/erobot_ws$ catkin_make2、修改IP激光雷达的IPLMSxxx激光雷达的的默认IP地址是19原创 2017-07-17 15:44:03 · 5572 阅读 · 1 评论 -
VIO data to rosbag
import cv2import time, sys, osfrom ros import rosbagimport roslibimport rospyroslib.load_manifest('sensor_msgs')from sensor_msgs.msg import Image,Imufrom geometry_msgs.msg import Vector3#...原创 2019-04-15 13:45:24 · 295 阅读 · 0 评论 -
ROS下IMU串口通讯接口(通用版)
1、源码#include #include // 包含ROS的头文件#include #include #include #include //包含boost库函数#include #include #include "std_msgs/String.h" //ros原创 2017-07-20 09:07:53 · 10212 阅读 · 1 评论 -
mrpt2.0中的rbpf_slam跟ros_gmapping建图算法的对比
1、ros-stage仿真环境2、gmapping建图效果3、mrpt2.0--rbpf_slam建图效果4、结果对比原创 2017-11-23 11:45:57 · 1741 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM2的安装和使用
1、软硬件 1)软件--装有ROS kinetic ubuntu 16.04 同时兼容 ROS Indigo ubuntu 14.04 2)硬件--笔记本、笔记本自带摄像头(或者淘宝上十几块钱的USB摄像头)2、建立orbslam_ws工作空间cd ~/rgbdslam_ws/src wget -q http://github.com/felixendres/rgbdslam_v2/a...原创 2017-11-13 21:57:34 · 12746 阅读 · 3 评论 -
ROS_kinetic下rgbdslam_V2的安装和使用
1、软硬件 1)软件--装有ROS kinetic ubuntu 16.04 同时兼容 ROS Indigo ubuntu 14.04 2)硬件--笔记本、kinect2摄像头2、建立orbslam_ws工作空间$ cd ~/rgbdslam_ws/src $ cd rgbdslam_ws $ catkin_make $ source d原创 2017-11-15 09:10:29 · 8054 阅读 · 36 评论 -
基于UWB和激光雷达的智能跟随与避障系统
#include #include "std_msgs/String.h"#include #include #include #include "message_filters/subscriber.h"#include "geometry_msgs/Twist.h"#include #include #include #include #include using原创 2017-10-10 15:44:58 · 5777 阅读 · 2 评论 -
OpenCV non-free functionality (SURF) not built in 解决方法
前言:rgbd-slam包运行rgbdSLAM.launch添加SURF、SIFT特征点检测时出现OpenCV non-free functionality (SURF) not built in.错误Ubuntu 安装 opencv-nonfreesudo apt-get updatesudo add-apt-repository --yes ppa:xqms/opencv-nonfr原创 2017-09-22 09:35:04 · 514 阅读 · 1 评论 -
ROS(indigo) 下 利用UDP跟电机驱动器通讯驱动电机运动
1、源程序#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include "MotionControl.h"using std::cout;using st原创 2017-07-24 14:50:40 · 3734 阅读 · 1 评论 -
相机成像时间与曝光时间的关系
const auto expose_us = bluefox2_ros_->camera().GetExposeUs();const auto expose_duration = ros::Duration(expose_us * 1e-6 / 2);const auto time = ros::Time::now() + expose_duration; 可以考虑快门打开到关闭...原创 2019-05-21 15:29:39 · 4050 阅读 · 0 评论