如何用开发板实现iic功能
目录名称
简介
Air724UG模块提供3个I2C接口,速率支持FAST(400KHz)、SLOW(100KHz)、3500KHz。外设地址支持0x00-0x7f。
iic接口是物联网中最常用的接口,本文介绍如何用Air724开发板,和PC端搭建一个iic功能演示。功能开发指南
材料准备
- EVB_Air724UG_A13开发板一套,包括天线SIM卡,USB线。
- PC电脑,sht30温湿度传感器一套
- luat开发环境:环境搭建方法
步骤
本文以demo/iic这个DEMO为例,SHT30温湿度传感器做演示。
1.定义iic id号,设备地址,单次读取的命令
local i2c_id = 2 -- I2C id号
local i2c_addr = 0x45 -- i2c地址
local TEMP_MEASURE = {0x2C, 0x06} -- 单次读取命令
2.定义一个校验算法的函数
-- CRC8校验算法
-- data : 原始数据按字节table
-- num : 数据(table)长度
-- @return crc值
local function Calc_CRC8(data, num)
local crc, bits, bytes = 0xFF, 0, 0
for bytes = 1, num do
crc = bit.bxor(crc, data[bytes])
for bits = 8, 1, -1 do
if (bit.band(crc, 0x80) ~= 0x0) then
crc = bit.bxor(bit.clear(bit.lshift(crc, 1), 8, 9, 10), 0x31)
else
crc = bit.lshift(crc, 1)
end
end
end
return crc
end
3.定义一个读取传感器数据函数
-- 读取传感器
function sht30()
if i2c.setup(i2c_id, i2c.SLOW, i2c_addr) ~= i2c.SLOW then
i2c.close(i2c_id)
log.warn("SHT30", "open i2c error.")
return
end
i2c.send(i2c_id, i2c_addr, TEMP_MEASURE)
local RevData = i2c.recv(i2c_id, i2c_addr, 6)
i2c.close(i2c_id)
if RevData and #RevData >= 6 then
log.warn("SHT30", RevData:toHex())
-- 解包
local _, t_H, t_L, t_crc, h_H, h_L, h_crc = pack.unpack(RevData, 'b6')
-- 数据转换得到温湿度
local rawT, rawR = t_H * 256 or t_L, h_H * 256 or h_L -- 左移为*256
local temp, humi = -45 + rawT * 175 / 65535,
math.ceil(100 * rawR / 65535)
-- 数据检验(通过返回正确值,否则nil)
local T_Tbl, R_Tbl = {t_H, t_L}, {h_H, h_L}
local T_crc, R_crc = Calc_CRC8(T_Tbl, 2), Calc_CRC8(R_Tbl, 2)
if T_crc ~= t_crc then temp = nil end
if R_crc ~= h_crc then humi = nil end
if temp and humi then
-- body
-- 四舍五入处理
temp = string.format("%.01f", temp)
humi = string.format("%d", humi)
-- local tempBin = pack.pack(">H", temp * 10)
-- local humiBin = pack.pack("b", humi)
-- 返回
log.warn("SHT30", "temp =", temp, " humi =", humi)
return temp, humi
end
else
log.warn("SHT30", "read sensor data fail..")
end
end
4.启动一个循环定时器,间隔2s读取一次传感器数据
sys.timerLoopStart(sht30, 2000)
5.在了解并修改了DEMO后将demo和对应的底包下载到开发板,下载的方式这里不详细说明请参考环境搭建中的烧录章节。
6. 下载完成后重启开发板,在luatools上可以看到打印的数据:数据解析后的温度单位是°C,湿度单位是%RH
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常见问题
http://doc.openluat.com/article/2111/0
1、i2c每次读写数据前都需要setup一次吗?
不需要
正常的业务逻辑为:
i2c.setup
…此处可以多次读写数据
i2c.close
setup之后,只要没有close,就可以反复读写数据
一旦执行了close,下次读写数据前,必须再次setup
2、i2c通信时模块可以做从设备吗?
注意:模块I2C只能做主设备,外部需要上拉,在配置FAST速率时,上拉电阻阻值不要大于4.7K。
3、i2c通信时主从机电平不一样,要做电平转换吗?
如果主从设备的参考电平不一致,请注意做电平转换。如下图: