在Ubuntu KyLin 16.04上使用opencv3.1.0运行自己的程序

需要知识：

• Linux系统shell命令基础
• 编译原理基础知识，预编译->编译->汇编->链接
• make 、cmake知识
• IDE使用经验
• gcc，g++编译器知识

1. 命令行形式

　　直接编写C 或者C++ 程序，然后分别用gcc，g++编译器生成可执行程序。

　1） C++程序版：

#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv )
{
    if ( argc != 2 )
    {
        printf("usage: DisplayImage.out <Image_Path>\n");
        return -1;
    }
    Mat image;
    image = imread( argv[1], 1 );
    if ( !image.data )
    {
        printf("No image data \n");
        return -1;
    }
    namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow("Display Image", image);
    waitKey(0);
    return 0;
}

　　编译过程：　　

　　$ g++ first.cpp -o first `pkg-config opencv --cflags --libs`     // 包含、链接参数一定要放在后面

2. CMake运行形式

　　cmake 是先将程序所需的依赖、原料组织起来，产生Makefile，然后在又经过make来编译生成可执行程序。最重要的就是编写CMakeList.txt文件。以上文C++程序为例，CMakeList.txt为：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( first )
find_package( OpenCV REQUIRED )
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
add_executable( first first.cpp )
target_link_libraries( first ${OpenCV_LIBS} )

　　然后，CMake，再make：　

　　$ cmake . 
　　$ make
　　$ ./first first.jpg

1与2的运行结果如下：

3. IDE开发工具

　　在IDE工具（如VS，Eclipse）中利用opencv库，和以上两种方法考虑的地方一样，都是要配置好include 和 lib 部分。