基于STM32L4XX、HAL库的 SGM42560直流无刷电机驱动器驱动程序设计

一、简介：

SGM42560/1/2 系列是三重半桥驱动器，专为驱动三相无刷直流电机而设计。该器件集成了三个电流检测放大器（CSA），用于检测 BLDC 电机的三相电流。

对于 SGM42560，每个半桥都提供 ENx 和 PWMx 控制输入。对于 SGM42561，每个半桥都提供 HSx（高端控制输入）和 LSx（低端控制输入）。而 SGM42562 则具有霍尔信号（Hx）接口。所需的高端栅极驱动电压由内部电荷泵产生。

该器件具备多种保护功能，包括欠压锁定（UVLO）、过流保护（OCP）和热关断（TSD）。nFAULT 引脚用于指示故障问题。

SGM42560/1/2 采用绿色 TQFN-3×4-24L 封装。

二、典型应用：

三、主要特性

• 工作电源电压：3V 至 18V
• 高输出电流能力
  • 2.5A 连续电流
  • 5A 峰值电流
• 导通电阻：+25℃ 时为 170mΩ࿰