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RSS订阅原创 AR沙箱Kinect升级到V2（Augmented Reality Sandbox）
Augmented Reality Sandbox升级到Kinect V2将AR沙箱（Augmented Reality Sandbox）中的Kinect设备升级到Microsoft Kinect V2。默认软件安装的版本都比较旧，对Kinect V2支持比较差，故详细记录了软件升级过程。1. 软硬件列表2. Vrui安装与测试3. Kinect安装与测试4. SARndbox安装...
2018-03-01 12:26:10
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原创 AI域名与建站完全指南
AI域名与建站完全指南本文介绍的是从购买AI域名、云服务器、DNS解析、网站搭建、模板选择以及HTTPS设置等全流程AI建站过程，这里先占坑，以后会逐渐完善。读完本文后，会让你掌握快速搭建属于自己的AI网站的新技能。
2017-11-16 11:42:17
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原创 在Windows平台上编译ElasticFusion
最近在看ElasticFusion的文章，打算在Windows平台上进行复现，由于涉及到众多软件，故在此记录一下编译过程，以备后续升级软件使用。这篇主要记录完整的Debug x64版编译过程， 如果不想自己编译，可直接从用我的百度云分享，这里也有编译所需的全部文件。
2017-04-14 12:56:21
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原创 ElasticFusion之Pangolin编译
ElasticFusion之Eigen+SuiteSparce编译最近在看ElasticFusion的文章，打算在Windows平台上进行复现，由于涉及到众多软件，故在此记录一下编译过程，以备后续升级软件使用。这篇主要记录Pangolin的编译，后续会把整个过程记录下来。
2017-04-10 20:27:10
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原创 ElasticFusion之Eigen+SuiteSparce编译
ElasticFusion之Eigen+SuiteSparce编译最近在看[ElasticFusion]的文章，打算在Windows平台上进行复现，由于涉及到众多软件，故在此记录一下编译过程，以备后续升级软件使用。这篇主要记录Eigen和SuiteSparse的编译，后续会把整个过程记录下来。
2017-04-09 15:57:55
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原创 ElasticFusion之OpenNI2编译
ElasticFusion之OpenNI2编译最近在看ElasticFusion的文章，打算在Windows平台上进行复现，由于涉及到众多软件，故在此记录一下编译过程，以备后续升级软件使用。
2017-04-08 18:03:50
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原创 ARToolKit问题：Error:Cannot set property:proguardFiles for class
ARToolKit问题：Error:Cannot set property:proguardFiles for class： com.android.build.gradle.managed.BuildType.
2017-04-06 17:39:49
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原创 Windows上安装TensorFlow
网上大多数介绍安装TensorFlow的文章，都让你安装Docker。而今TensorFlow已经原生支持Windows平台了。本文介绍如何在Windows平台上安装Tensor Flow，以及GPU支持。
2017-01-10 20:00:58
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原创 支持向量机（Python实现）
这篇文章是《机器学习实战》（Machine Learning in Action）第六章 支持向量机算法的Python实现代码。
2017-01-10 15:57:07
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原创 支持向量机—SMO论文详解（序列最小最优化算法）
SVM的学习算法可以归结为凸二次规划问题。这样的凸二次规划问题具有全局最优解，并且许多最优化算法可以用来求解，但是当训练样本容量很大时，这些算法往往变得非常低效，以致无法使用。
2017-01-08 15:36:47
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原创 Logistic回归（Python实现）
这篇文章是《机器学习实战》（Machine Learning in Action）第五章 Logistic回归算法的Python实现代码。
2017-01-05 15:25:04
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原创 朴素贝叶斯（Python实现）
这篇文章是《机器学习实战》（Machine Learning in Action）第四章 基于概率论的分类方法：朴素贝叶斯算法的Python实现代码。
2017-01-05 10:39:50
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原创 决策树（Python实现）
这篇文章是《机器学习实战》（Machine Learning in Action）第三章 决策树算法的Python实现代码。
2017-01-04 22:00:09
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原创 k-近邻算法（Python实现）
这篇文章是《机器学习实战》（Machine Learning in Action）第二章 k-近邻算法的Python实现代码。
2017-01-04 16:50:47
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原创 图像特征检测方法—SIFT的Python实现
这里介绍了图像特征检测算法-SIFT的Python实现，并且介绍了如何在一组图像中利用SIFT算法连接相互匹配的图像。
2016-12-29 17:24:35
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原创 Windows下配置Python版本OpenCV
Windows下配置Python版本OpenCV为了快速搭建增强现实原型系统，本文使用Python脚本调用OpenCV，记录如下。
2016-12-25 22:36:49
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原创 UE4连接Oculus DK2的那些坑
本文记载了使用UE4.14.1连接Oculus DK2的详细步骤，具体使用版本如下所示：Oculus版本：DK2Oculus驱动版本：1.10.1UE4版本：4.14.1。
2016-12-23 09:49:31
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原创 Unity三屏全屏方法
打开NVIDIA控制面板，打开3D设置→配置Surround、PhysX，勾选“使用Surround跨越多个显示器”。点击下方的“配置(C)…”，勾选三个显示器，拖动设置好三个显示器的显示顺序，确定。打开Unity项目，打开Edit→Project Settings→Player，取消勾选Default Is Native Resolution，设置Default Screen Width为576
2016-09-13 20:16:30
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原创 UE4 中添加游戏设备力反馈
1. 创建力反馈资源1.1 在内容浏览器中点击Add New，并选择Miscellaneous>Force Feedback Effect。资源默认包含一个通道，但可以进行添加。 1.2 选择力反馈效果响应设备的左侧和/或右侧，以及每侧的强弱。 1.3 长按Shift并在曲线上点击鼠标左键添加一个或多个键。 1.4 直接输入键的值，或将键拖入曲线编辑器中进行操作。 2. 播放力反馈力反馈在基
2016-08-16 20:45:58
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原创 UE4控制三自由度动感平台
1. 动感平台物理结构如图1所示，动感平台由动平台、固定平台、驱动支链及防扭臂组成。防扭臂通过球铰与动平台连接，D杆只能沿Z轴方向移动，C杆沿移动副平动同时可绕Y轴平行方向转动。平台具有3个自由度，分别是绕Y1轴的侧翻运动，绕X1轴的俯仰运动和沿Z1轴的竖直平动。2. 动感平台逆解分析逆解分析是已知动平台姿态 （α，β，z\alpha， \beta，zp），求解3根电动缸的长度，其中zzp为动平台中
2016-08-10 21:44:24
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原创 UE4串口通讯
UE4中实现串口通讯有多种方式，有通过插件实现的，有通过模块实现的，有通过把C++代码编译成DLL实现的，其实最简单的方式就是直接把代码转换成UE4的能支持的类，比如继承自AActor类，然后再把该类拖到UE4场景中生成该类的一个实例。这样就会避免程序版本变化时，要求重新编译，可能会编译不通过等各种问题。废话不多说，show you the code。
2016-08-02 17:54:39
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原创 UE4设置Visual Studio
除可按照官方教程设置Visual Studio外，还可进一步设置IntelliSense，以消除波浪线提示。打开Visual Studio。Tools→Options→Text Editor→C/C++→Advanced，Browing/Navigation里的Recreate DataBase设为True。打开与UE4工程相关的Solution。Rebuild Solution。
2016-07-26 12:16:37
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翻译 Oculus CTO卡马克：延迟背后的真相
从延迟的角度来看，虚拟现实（Virtual Reality，VR）技术是一项最需要人在回路（human-in-the loop）的应用。对于高质量的VR体验而言，最重要的是用户头部物理运动与头盔显示器（Head Mounted Display，HMD）上实时刷新图像到达用户眼睛之间的延迟时间。
2016-07-08 12:45:13
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原创 UE4 推荐书籍
Unreal Engine 4 推荐书籍因为项目需要，最近在努力学习UE4，国内的书只找到了一本，还是翻译的，还是介绍蓝图模式的，并不适合C++程序员学习，后来在Amazon上找到了一些书，仅供参考。
2016-07-07 17:06:33
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原创 《Real-Time Rendering》第三版—第一章 引言
第一章 引言（翻译中）实时渲染关注的是在计算机上快速生成图像。它是计算机图形学中交互最频繁的部分。一幅图像显示在屏幕上，观察者行动或响应，反馈影响下一帧图像的生成。响应和渲染的循环发生在足够快的帧率，从而使得观察者看不到逐帧的图像，而是沉浸在动态的 本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高
2016-06-14 10:56:42
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原创 《OpenGL编程指南》读书笔记2—第2章 着色器基础
OpenGL的可编程管线OpenGL 4.3版本的图形管线有4个处理阶段，还有1个通用计算阶段，每个阶段都需要由一个专门的着色器进行控制。
2015-10-26 23:34:16
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原创 HTML相关
（1）select控件判断if (document.getElementById("industry").selectedIndex == 0) { alert("请选择服务类别！"); document.getElementById("industry").focus(); return false;}
2013-11-26 19:03:25
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原创 使用VS2008创建类的DLL
因为项目合作的关系，需要将源代码转化为DLL。原本以为会很复杂，结果试验了一下，简单的吓人。（1）编译类的DLL。打开Visual Studio，文件→新建→项目→Win32 控制台应用程序，设置项目名称为MyDLL，应用程序类型选择DLL(D)，附加选项选择空项目(E)。头文件如下所示：/**********************************************
2013-07-05 11:30:38
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原创 Ogre粒子编辑器ParticleUniverse
最近需要使用粒子系统制作一些特效，由于没有美术人员的帮助，制作难度可想而知。在苦闷中，找到了ParticleUniverse，这也是Torchlight采用的粒子系统。ParticleUniverse包括Particle Universe Editor和Particle Universe Plugin两部分，目前最新的版本是1.5.1。官方购买链接是http://www.fxpression.co
2013-06-30 23:05:28
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原创 HTTP错误500.19-Internal Server Error
创建网站，发生如下错误：错误摘要：HTTP错误500.19 - Internal Server Error无法访问请求的页面，因为该页的相关配置数据无效。详细错误信息：模块 DefaultDocumentModule通知 ExecuteRequestHandler处理程序 StaticFile错误代码 0x800700b7配置错误 在唯一密钥属性“value”设
2013-06-28 10:07:14
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原创 OpenNI 2.x与Kinect For Windows的安装
Microsoft推出Kinect For Windows后，原来的安装方法不再继续有效，OpenNI 1.5.x也不能再继续使用。这里介绍OpenNI和Kinect For Windows的安装与使用。硬件需求：Kinect For Windows一台连接Kinect和PC的USB转换接口（关于转换接口，参见链接）推荐安装环境：Windows 7 32bit软件需求：
2013-06-13 17:19:48
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原创 Windows下安装Emacs
1. 下载与安装1.1 下载从官网（ http://ftp.gnu.org/pub/gnu/emacs/windows/ ）上可以下载Windows版本的Emacs，目前最新版本是24.3，可下载 emacs-24.3-bin-i386.zip 。1.2 安装将上面的压缩文档放到期望安装的地方，如D:\OpenSource，解压缩该文件至当前目录，这样在D:\OpenSource\
2013-04-18 16:18:57
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Ogre通过OpenCV实现视频纹理
2011-09-08
最简单的Ogre系列之三——添加自定义鼠标（不使用任何GUI）
2011-05-11
Numerical Simulation in Fluid Dynamics-A Practical Introduction
2011-03-29
空空如也
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