Augmented Reality & Computer Graphics

      本节在上节画矩形框的基础上添加了一个鼠标箭头，以更形象展示鼠标位置。显示鼠标我们可以用CEGUI之类的组件，但对于我的实验程序来说过于庞大，我只需要鼠标来显示点击位置即可。所以我利用OGRE中的Overlay面板和PanelOverlayElement组件来实现鼠标效果。下面简单介绍一下Overlay。基本概念      Overlay是那些将在主场景被渲染之后才渲染的可视组件（2D和3D）的容器。这些可视组件将构成HUD（Heads-Up-Display）、菜单或其它在主场景内容之上的任何东西

网上已经有解决鼠标独占问题的文章，如《OGRE+CEGUI+OIS 完美解决鼠标非独占使用》，还有在此基础上解决鼠标在窗口边框没有指针问题的文章，如《OGRE+CEGUI+OIS 鼠标非独占使用 （含代码）》。这些文章提供了解决鼠标独占问题的完整方案，但其针对的情况是OGRE 1.6.x版本的情况，对于OGRE新的1.7.x版本则不再适应。OGRE 1.7 使用的是叫“Tray”的系统，这个系

动画可以用Maya、3ds Max等离线工具制作而成，也可以运行时产生，甚至仅是为了实现相机漫游而填充了一系列位置的曲线。Ogre能做到的就是重新播放这些动画，即当场景中的实体与动画被稍稍移动或产生变形，重绘场景。1. 顶点动画（Vertex Animation）顶点动画是直接使用顶点让网格（Mesh）产生动画的一种方式。每一组动作在顶点动画中对应一个顶点数据实体。顶点动画被存储在.mes

首先创建材质文件以显示所需的图片//-------------------------------------------------------------------------------------void SetupImageMaterial(){ // Create the texture TexturePtr texture = TextureManager::get

（1）Ogre::RenderWindow可用下面四个函数得到渲染窗口的左上角坐标和窗口的大小int winLeft = mWindow->getViewport(0)->getActualLeft();int winTop = mWindow->getViewport(0)->getActualTop();int winWidth = mWindow->getView

转载地址：http://www.cnblogs.com/siphen/articles/1881974.html最近在几种图形api与渲染引擎环境中来回切换，比较下矩阵运算opengl　　右手坐标系 列向量 左乘 列主序存储矩阵osg  　　　右手坐标系 行向量 右乘 行主序存储矩阵d3d      　　左手坐标系 行向量 右乘 行主序存储矩阵ogre

1 概述简述骨骼动画的制作，分为Maya中制作模型、插件导出为Ogre形式和Ogre中渲染三个部分。2Maya中制作模型（以圆柱体为例）（1）执行菜单Create→Polygon Primitives→Cylinder创建一个圆柱体。（2）右侧属性栏INPUT设置polyCylinder1的Subdivisions Height为20，以细分模型，获取较好的变形效果。（3）平移

static void My_Log(float rx, float ry, float rz){ char* filename="my_test1.log"; FILE *fo; fo = fopen(filename,"a"); if(fo == 0){ return; } fprintf(fo,"BVH: x:%f; y:%f; z:%f \r\n",rx,ry,r

int $num[] = {4313,4185,4170,4188,4172};int $n = `size($num)`;for ($i = 0; $i < $n; $i++){ float $p[] = `pointPosition face_noSeam.vtx[ $num[$i] ]`; select -cl; joint -p $p[0] $p[1] $

(1) 着色方式shading Ogre有三种着色方式，分别为shading flat/gouraud/phong。当动态光照打开时，该选项的作用是生成每个顶点的颜色，决定是否在该三角面上插值及如何插值。Flat不进行插值，每个三角面的颜色都由该三角面的第一个顶点色决定；Gouraud对三角面上每个顶点颜色进行线性插值计算；Phong对三角面上的顶点法线进行插值，并以此决定每个像素

Ogre 1.8 RC中已经包含了DQ的实现，但是目前只能处理每顶点双骨骼的情况，参考论文《Geometric skinning with approximate dual quaternion blending》，我对其进行了扩充，能够实现每顶点四骨骼的情况，并进行了简单的速度比较。首先是用LBS的软件实现，帧率约为380。结果如下然后是LBS的GPU实现，帧率约为510

英文教程：http://www.lighthouse3d.com/tutorials/glsl-tutorial/中文翻译：（一）图形流水线（二）在OpenGL中使用GLSL（三）在OpenGL中向Shader传递消息（四）Shader的简单示例（五）卡通着色（六）逐顶点的光照（七）逐像素的光照（八）纹理贴图（九）其他说明

Ogre中集成了简单的碰撞检测查询，包围体方面只有AABB和Sphere两种场景查询，没有层次包围体的概念，可以作为最基础最简单的碰撞检测。下面是我实现的代码，其中的BaseApplication可以见以前的博客，模型资源Sinbad和Sphere都是Ogre自带的。#ifndef __Ogre_Rigid_Simple__H__#define __Ogre_Rigid_Simple__

在球体场景查询的基础上，增加了AABB场景查询，并给与了碰撞次数的显示。需要设置的全局变量是int mCollisionNumber;// OgreBitesOgreBites::ParamsPanel* mCollisionPanel;下面的函数是设置碰撞次数的显示//-----------------------------------------------

Blend shape通常用于人脸动画，Ogre例子Facial Animation就是这样实现的，不过换了种说法，叫做Pose Animation。而这个例子中混杂了Pose Animation和一般的Animation，不容易看清具体是怎样实现的Blend shape。因此，我打算简化它的实现步骤，只保留最有用的代码。当然前提是读一读Maya的形状融合变形器Blend Shape，了解了怎

首先在定义HLSL材质文件中添加需要控制的参数，如fragment_program test_fs hlsl{ source test.hlsl target ps_3_0 entry_point test_fs default_params { param_named testParam float 0.0 }}

1. Bump Mapping概述1.1 什么是BumpMapping我们知道，如果几何体表面有高低不平的凹凸，那么表面上各点的法线方向就会不同，那么当光照射到这些点上时，各点光照产生效果就不一样，那么我们最终看到的各点就是凹凸不平的。如果几何体表面是平的，但是各点的法线方向各不相同，当用光照模型进行光照计算后，我们看到最终渲染出来的图会是什么样呢？会看到高低不平的凹凸效果。基于这种思

在

本文参考Ogre官网上的MinimalApplication写了一个最简单的Ogre程序，不包含任何资源文件，当然了，也没有任何功能: )。本文写作的初衷是：（1）ExampleListener/Application包含的内容过于丰富，不便于在此基础上写出简单的程序应用，如2D程序。它需要的资源文件和相应的配置文件对于简单的程序显得臃肿。（2）现有的MinimalApplication混淆了Listener和Application，而且将所有文件写到了一个程序里面，文档结构不清晰。（3）更重要的是通过自己

最近希望将MeshLab的ply模型转化为Ogre的mesh模型，最初的思路是：（1）在MeshLab中将ply模型转化为Maya支持的obj模型；（2）利用插件，在Maya中将obj模型导出为mesh模型。上述思路是可行的，但导出后发现虽然面片数目没变，但顶点数目增加了很多。由

官网上有教程，只是拷贝代码时格式混乱，还得自己调整，故讲自己调整好的保存一下。void createColourCube() { /// Create the mesh via the MeshManager Ogre::MeshPtr msh = MeshManage

Ogre 1.7引入了SampleBrowser，可以浏览30多个例子，无需单个编译单个浏览，可以说是一大进步。但通常我们创建的应用程序只有一个例子，不需要使用SampleBrowser；而且带有SampleBrowser的程序结构比较混乱，其实也是没有必要的。而如果采用Ogre

处理Maya、3D Max模型时，我们首先需要处理顶点/索引数据。这里分两步进行：（1）得到顶点/索引数据这里可以参考OGRE官网上的代码，需要注意的是官网上参数Mesh为指针类型，而今Mesh已经有了MeshPtr类作为Mesh的指针。代码如下： void getMeshInfo(const Ogre::MeshPtr mesh, size_t &

今天程序终于调试成功，记录一下实现的过程。（一）首先就是眼睛模型的提取。完整的头部模型用ply文件表示，用MeshLab读取后，显示顶点数为6292，面片数为12280：在ply文件中有眼睛顶点和面的参数信息，可以通过一个小程序来单独提取。为了后面顶点变换的方便，

在前一篇文章中，介绍了将ply文件的顶点和纹理数据转化成mesh文件的方法，但还没有纹理数据，这篇文章给出的是添加纹理的方法。代码如下：/* * File: CxMesh.h * Author: zhuxiaoyang (cgnerds@gmail.com)

由于Ogre自身没有实现视频纹理，我们需要自己想办法读取视频并显示到某个物体上。网上已有人通过TheoraVideoPlugin实现视频播放，但需要编译libogg等几个第三方库，其自身带的Demo也不完善，不便于利用。由于最近在搞OpenCV，就想到是不是可以通过OpenCV来

（1）主程序界面采用SampleBrowser包含文件为FileSystemLayerImpl.h，FileSystemLayerImpl.cpp，SampleBrowser.h和SampleBrowser.cpp共四个文件。创建项目的时候选择Windows应用程序。（2）运行程序根据Ogre自带例子修改，创建的时候选择DLL。代码如下：Motion

通过按主键盘的1和2键可切换两个模型。代码如下：MeshViewer.h#ifndef __MeshViewer_H__#define __MeshViewer_H__#include "BaseApplication.h"using namespace Ogre;using namespace OgreBites;class MeshViewer : public Bas

准备工作：1.写一个能正确运行的OGRE程序，越简单越好。我采用的是BaseApplication。2.下载FMOD声音引擎并安装，下载版本为FMOD Ex Programmers API，当前稳定版为4.38.01。3.下载官网上讲OGRE和FMOD相结合的SoundManager例子。4.给程序添加相应的文件，在FMOD安装路径下，如D:\Program Files\FMOD

原文链接：http://www.ogre3d.org/tikiwiki/Normal+Mapping+with+Hardware+Skinning+and+Specular&structure=Cookbook原本标题：Normal Mapping with Hardware Skinning and Specular - Combined normal mapping and hardwar

本文主要参考的是http://www.ogre3d.org/tikiwiki/HLSL&structure=Cookbook，并据此写了一个在Ogre中使用HLSL的例子。在Ogre中使用HLSL主要分为三部分，首先是材质脚本的编写，其次是顶点shader和片段shader的编写，最后是在应用程序中使用以上程序。我这个例子的功能是将一个模型赋予纹理贴图。详细的就不解释了，看参考的网址即可，主要是注

最近需要使用粒子系统制作一些特效，由于没有美术人员的帮助，制作难度可想而知。在苦闷中，找到了ParticleUniverse，这也是Torchlight采用的粒子系统。ParticleUniverse包括Particle Universe Editor和Particle Universe Plugin两部分，目前最新的版本是1.5.1。官方购买链接是http://www.fxpression.co