Kinect-OpenNI
cgnerds
这个作者很懒,什么都没留下…
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(转载)OpenNI最新安装教程(图文教程)
更新日期:2011年10月5日教程版本:1.3.2.3作者:何文西介绍硬件需求:Kinect一台(价格:1000-700RMB左右)连接Kinect和PC的USB转换接口(关于转换接口,参见:http://www.cnblogs.com/TravelingLight/archive/2010/12/01/1892670.html)推荐安装环境:Windo转载 2011-10-10 14:14:41 · 3085 阅读 · 6 评论 -
ElasticFusion之Pangolin编译
ElasticFusion之Eigen+SuiteSparce编译最近在看ElasticFusion的文章,打算在Windows平台上进行复现,由于涉及到众多软件,故在此记录一下编译过程,以备后续升级软件使用。这篇主要记录Pangolin的编译,后续会把整个过程记录下来。原创 2017-04-10 20:27:10 · 6221 阅读 · 1 评论 -
在Windows平台上编译ElasticFusion
最近在看ElasticFusion的文章,打算在Windows平台上进行复现,由于涉及到众多软件,故在此记录一下编译过程,以备后续升级软件使用。这篇主要记录完整的Debug x64版编译过程, 如果不想自己编译,可直接从用我的百度云分享,这里也有编译所需的全部文件。原创 2017-04-14 12:56:21 · 6827 阅读 · 13 评论 -
ElasticFusion之OpenNI2编译
ElasticFusion之OpenNI2编译最近在看ElasticFusion的文章,打算在Windows平台上进行复现,由于涉及到众多软件,故在此记录一下编译过程,以备后续升级软件使用。原创 2017-04-08 18:03:50 · 6195 阅读 · 2 评论 -
ElasticFusion之Eigen+SuiteSparce编译
ElasticFusion之Eigen+SuiteSparce编译最近在看[ElasticFusion]的文章,打算在Windows平台上进行复现,由于涉及到众多软件,故在此记录一下编译过程,以备后续升级软件使用。这篇主要记录Eigen和SuiteSparse的编译,后续会把整个过程记录下来。原创 2017-04-09 15:57:55 · 4387 阅读 · 0 评论 -
OpenNI 2.x与Kinect For Windows的安装
Microsoft推出Kinect For Windows后,原来的安装方法不再继续有效,OpenNI 1.5.x也不能再继续使用。这里介绍OpenNI和Kinect For Windows的安装与使用。硬件需求:Kinect For Windows一台连接Kinect和PC的USB转换接口(关于转换接口,参见链接)推荐安装环境:Windows 7 32bit软件需求:原创 2013-06-13 17:19:48 · 8874 阅读 · 2 评论 -
图形库坐标矩阵
转载地址:http://www.cnblogs.com/siphen/articles/1881974.html最近在几种图形api与渲染引擎环境中来回切换,比较下矩阵运算opengl 右手坐标系 列向量 左乘 列主序存储矩阵osg 右手坐标系 行向量 右乘 行主序存储矩阵d3d 左手坐标系 行向量 右乘 行主序存储矩阵ogre转载 2012-03-26 15:52:41 · 1508 阅读 · 0 评论 -
Ogre换装系统
转自:http://blog.csdn.net/trcj1/article/details/6607209Ogre换装系统 角色换装作为游戏里一个古老而不可或缺的系统,各个引擎都有完备支持,Ogre也不例外。 尽管网上一些讨论把Ogre换装说得讳莫如深,实际上它还是很简单的。早在05年提及这个问题时,sinbad也只是说了一句“use Ent转载 2012-03-08 10:07:05 · 2306 阅读 · 0 评论 -
Pick原理
转自:http://www.cnblogs.com/winsonchen/archive/2008/03/16/1108461.html在游戏及编辑器中经常用到pick拾取世界坐标系中的几何物体,今天周末有空整理下推导公式。第一步:获取Picking Ray给出窗口坐标W(x,y)、width、Height、Camera设置,返回射线原点及方向。推导过程:窗口坐标->屏幕(视口转载 2012-03-05 22:41:14 · 1228 阅读 · 0 评论 -
Ogre中显示Kinect的彩色图像
首先创建材质文件以显示所需的图片//-------------------------------------------------------------------------------------void SetupImageMaterial(){ // Create the texture TexturePtr texture = TextureManager::get原创 2012-02-29 09:36:05 · 2188 阅读 · 1 评论 -
AR沙箱Kinect升级到V2(Augmented Reality Sandbox)
Augmented Reality Sandbox升级到Kinect V2将AR沙箱(Augmented Reality Sandbox)中的Kinect设备升级到Microsoft Kinect V2。默认软件安装的版本都比较旧,对Kinect V2支持比较差,故详细记录了软件升级过程。1. 软硬件列表2. Vrui安装与测试3. Kinect安装与测试4. SARndbox安装...原创 2018-03-01 12:26:10 · 2275 阅读 · 2 评论