STM32中断向量偏移

总结一下在IAP升级中APP程序的中断向量表的偏移

1. 关于APP程序的中断向量表地址偏移（三种方法，stm32F2与F4系列通用。三种方法本质一样只是看到网上的各种例程的表现形式不一样）

① 直接操作寄存器

在APP程序的main函数的开头设置中断向量表偏移

SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000;

其中0x10000是偏移量。。也就是前面的IAP程序所占用的空间大小，要是你的main函数中有SystemInit();的话要在SystemInit();之后添加。

因为SystemInit();中有中断向量表的偏移操作

在void SystemInit (void)系统初始化函数中有初始化中断向量表的语句

#ifdef VECT_TAB_SRAM

SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* 使用内部SRAM启动设置这一句. */

#else

SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* 使用内部FLASH启动设置这句*/

#endif

可以直接修改VECT_TAB_OFFSE的值，这个值代表偏移量。不建议这么改，不建议修改库文件，应为后面其他程序用的话经常忘了这里动过中断向量表，导致中断不能正常运行（我就因为这个浪费了快一天时间，串口就是进不了中断）

其中

#define FLASH_BASE ((uint32_t)0x08000000) /*!<FLASH base address in the alias region */

#define SRAM_BASE ((uint32_t)0x20000000) /*!< SRAM baseaddress in the alias region */

对应keil设置中的（这是一般程序默认的，IAP升级中APP程序的这个地方还得根据中断偏移量改）

② 使用库函数设置偏移量

在库文件中有专门的一个函数

在APP程序初始化时调用函数NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x10000);

其中/* Vector Table Base----------------------------------*/

#define NVIC_VectTab_RAM ((u32)0x20000000)

#define NVIC_VectTab_FLASH ((u32)0x08000000)

/***********************************************************************

Function Name : NVIC_SetVectorTable

* Description : Sets the vector table location andOffset.

* Input : - NVIC_VectTab: specifies if thevector table is in RAM or

* FLASH memory.

**********************************************************************/

void NVIC_SetVectorTable (u32NVIC_VectTab, u32 Offset)

{

/* Check the parameters */

assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));

assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));

SCB->VTOR = NVIC_VectTab | (Offset & (u32)0x1FFFFF80);

}

③修改库文件（不建议使用）

直接修改固件库里面的数值。在void SystemInit(void)下的

/* Configure the Vector Table location add offsetaddress ------------------*/

#ifdefVECT_TAB_SRAM

SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET;/* Internal SRAM */

#else

SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;/* Internal FLASH */

#endif

直接修改

#define VECT_TAB_OFFSET 0x00 /*!< Vector Table base offset field.

This valuemust be a multiple of 0x200. */

为

#define VECT_TAB_OFFSET 0x10000 /*!< Vector Table base offsetfield.

This valuemust be a multiple of 0x200. */

2．关于IAP程序与APP程序keil中的设置

Stm32的flash都是从0x8000000开始的，结束地址看片子的flash大小

Stm32的sram都是从0x2000000开始的，结束地址看片子的sram大小

IAP程序基本默认就行，跟普通程序一样

在APP程序中需要设置一下偏移量

默认的条件下，图中IROM1的起始地址（Start）一般为0X08000000，大小（Size）为0X100000，即从0X08000000开始的1M空间为我们的程序存储（因为我们的STM32F4的FLASH大小是1M）。而图中，我们设置起始地址（Start）为0X08010000，即偏移量为0X10000（64K字节），因而，留给APP用的FLASH空间（Size）只有0X100000-0X10000=0XF0000（960K字节）大小了。设置好Start和Szie，就完成APP程序的起始地址设置。

这里的64K字节，需要大家根据Bootloader程序大小进行选择，比如我们本章的Bootloader程序为22K左右，理论上我们只需要确保APP起始地址在Bootloader之后，并且偏移量为0X200的倍数即可（相关知识，请参考：http://www.openedv.com/posts/list/392.htm）。这里我们选择64K（0X10000）字节，留了一些余量，方便Bootloader以后的升级修改。

注意：设置的起始地址要与程序中设置的中断向量表的偏移量对应起来（如果给IAP程序64k的空间则APPkeil中起始地址为0x8010000相应的程序中中断向量偏移0x10000）我用的1M flash大小的片子。。具体的大小设置，看自己的片子。。