嵌入式常用的通信外设接口I2C、SPI、UART

I2C
半双工通信
时钟线SCL，数据线SDA
起始位：SCL为高，SDA下降沿
停止位：SCL为高，SDA上升沿
数据传输：SCL为高，传输SDA数据，SCL为低时，可以改变SDA数据
应答信号：主机发送完8位数据后，下一个时钟从机发送应答信号

I2C写时序：（高位MSB先发送）
1.开始信号
2.主机发送7位从设备地址
3.主机发送读写标志，1读，0写
4.从机应答
5.主机发送数据
6.从机应答
7.停止信号

I2C读时序：
1.开始信号
2.主机发送7位从设备地址
3.主机发送读写标志，1读，0写
4.从机应答
5.从发送数据
6.主机非应答
7.停止信号

SPI有四种工作模式，时钟极性（0,1），时钟相位（第一个跳边沿，第二个跳边沿）
全双工通信
片选低电平有效，高位在前，MOSI和MISO构成循环移位

UART串口
全双工
起始位（逻辑0）、数据位（5~8位）、奇偶校验位、停止位（逻辑1）