【VisionMaster】N点标定衍生模块之标定板标定

VisionMaster中提供的标定板标定模块，大概执行以下流程：

• 在标定板图像中提取标定板角点在图像坐标系下的坐标
• 根据标定的相关参数，计算出标定板角点在标定板坐标系下的坐标
• 根据这些对应的角点坐标，计算图像坐标系与标定板坐标之间的映射关系

该模块一般用于测量项目中，用于测量实际尺寸。

1. 方案配置

2. 标定板标定

2.1 角点像素坐标

2.2 角点物理坐标

根据指定的参数，自动生成角点在标定板坐标系下的坐标。

3. 验证

通过提取标定坐标系原点在像素坐标系下的坐标，然后通过标定板标定模块生成的标定文件，将像素坐标转换为标定板坐标系下的坐标。