一种串口高效收发思路及方案

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本文链接:https://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/48522391

      摘要:本文在探讨传统数据收发不足之后,介绍如何使用带FIFO的串口来减少接收中断次数,通过一种自定义通讯协议格式,给出帧打包方法;之后介绍一种特殊的串口数据发送方法,可在避免使用串口发送中断的情况下,提高系统的响应速度。

1.  简介

       串口由于使用简单,价格低廉,配合RS485芯片可以实现长距离、抗干扰能力强的局域网络而被广泛使用。随着产品功能的增多,需要处理的任务也越来越复杂,系统任务也越来越需要及时响应。绝大多数的现代单片机(ARM7、Cortex-M3)串口都带有一定数量的硬件FIFO,本文将介绍如何使用硬件FIFO来减少接收中断次数,提高发送效率。在此之前,先来列举一下传统串口数据收发的不足之处:

  1. 每接收一个字节数据,产生一次接收中断。不能有效的利用串口硬件FIFO,减少中断次数。
  2. 应答数据采用等待发送的方法。由于串行数据传输的时间远远跟不上CPU的处理时间,等待串口发送完当前字节再发送下一字节会造成CPU资源浪费,不利于系统整体响应(在1200bps下,发送一字节大约需要10ms,如果一次发送几十个字节数据,CPU会长时间处于等待状态)。
  3.  应答数据采用中断发送。增加一个中断源,增加系统的中断次数,这会影响系统整体稳定性(从可靠性角度考虑,中断事件应越少越好)。
  4.  针对上述的不足之处,将结合一个常用自定义通讯协议,提供一个完整的解决方案。

2.  串口FIFO

       串口FIFO可以理解为串口专用的缓存,该缓存采用先进先出方式。数据接收FIFO和数据发送FIFO通常是独立的两个硬件。串口接收的数据,先放入接收FIFO中,当FIFO中的数据达到触发值(通常触发值为1、2、4、8、14字节)或者FIFO中的数据虽然没有达到设定值但是一段时间(通常为3.5个字符传输时间)没有再接收到数据,则通知CPU产生接收中断;发送的数据要先写入发送FIFO,只要发送FIFO未空,硬件会自动发送FIFO中的数据。写入发送FIFO的字节个数受FIFO最大深度影响,通常一次写入最多允许16字节。上述列举的数据跟具体的硬件有关,CPU类型不同,特性也不尽相同,使用前应参考相应的数据手册。

3.  数据接收与打包

       FIFO可以缓存串口接收到的数据,因此我们可以利用FIFO来减少中断次数。以NXP的lpc1778芯片为例,接收FIFO的触发级别可以设置为1、2、4、8、14字节,推荐使用8字节或者14字节,这也是PC串口接收FIFO的默认值。这样,当接收到大量数据时,每8个字节或者14个字节才会产生一次中断(最后一次接收除外),相比接收一个字节即产生一个中断,这种方法串口接收中断次数大大减少。

       将接收FIFO设置为8或者14字节也十分简单,还是以lpc1778为例,只需要设置UART FIFO控制寄存器UnFCR即可。

       接收的数据要符合通讯协议规定,数据与协议是密不可分的。通常我们需要将接收到的数据根据协议打包成一帧,然后交由上层处理。下面介绍一个自定义的协议帧格式,并给出一个通用打包成帧的方法。

       自定义协议格式如图3-1所示。

 帧 首 

 地址号 

 命令号 

 长 度 

                                       数                                 据                                      

 校 验 

图3-1 公司常用通讯协议格式

  •   帧首:通常是3~5个0xFF或者0xEE
  •   地址号:要进行通讯的设备的地址编号,1字节
  •   命令号:对应不同的功能,1字节
  •   长度:数据区域的字节个数,1字节
  •   数据:与具体的命令号有关,数据区长度可以为0,整个帧的长度不应超过256字节
  •   校验:异或和校验(1字节)或者CRC16校验(2字节),本例使用CRC16校验

       下面介绍如何将接收到的数据按照图3-1所示的格式打包成一帧。

3.1 定义数据结构

1.  typedef struct {  
2.      uint8_t * dst_buf;                  //指向接收缓存  
3.      uint8_t sfd;                        //帧首标志,为0xFF或者0xEE  
4.      uint8_t sfd_flag;                   //找到帧首,一般是3~5个FF或EE  
5.      uint8_t sfd_count;                  //帧首的个数,一般3~5个  
6.      uint8_t received_len;               //已经接收的字节数  
7.      uint8_t find_fram_flag;             //找到完整帧后,置1  
8.      uint8_t frame_len;                  //本帧数据总长度,这个区域是可选的  
9.  }find_frame_struct;


3.2 初始化数据结构,一般放在串口初始化中

1.  /** 
2.  * @brief    初始化寻找帧的数据结构 
3.  * @param    p_fine_frame:指向打包帧数据结构体变量 
4.  * @param    dst_buf:指向帧缓冲区 
5.  * @param    sfd:帧首标志,一般为0xFF或者0xEE 
6.  */  
7.  void init_find_frame_struct(find_frame_struct * p_find_frame,uint8_t *dst_buf,uint8_t sfd)  
8.  {  
9.      p_find_frame->dst_buf=dst_buf;  
10.     p_find_frame->sfd=sfd;  
11.     p_find_frame->find_fram_flag=0;  
12.     p_find_frame->frame_len=10;       
13.     p_find_frame->received_len=0;  
14.     p_find_frame->sfd_count=0;  
15.     p_find_frame->sfd_flag=0;  
16. } 


3.3 数据打包程序

1.  /** 
2.  * @brief    寻找一帧数据  返回处理的数据个数 
3.  * @param    p_find_frame:指向打包帧数据结构体变量 
4.  * @param    src_buf:指向串口接收的原始数据 
5.  * @param    data_len:src_buf本次串口接收到的原始数据个数 
6.  * @param    sum_len:帧缓存的最大长度 
7.  * @return   本次处理的数据个数 
8.  */  
9.  uint32_t find_one_frame(find_frame_struct * p_find_frame,const uint8_t * src_buf,uint32_t data_len,uint32_t sum_len)  
10. {  
11.     uint32_t src_len=0;  
12.       
13.     while(data_len--)  
14.     {  
15.         if(p_find_frame ->sfd_flag==0)                        
16.         {   //没有找到起始帧首  
17.             if(src_buf[src_len++]==p_find_frame ->sfd)  
18.             {  
19.                 p_find_frame ->dst_buf[p_find_frame ->received_len++]=p_find_frame ->sfd;  
20.                 if(++p_find_frame ->sfd_count==5)          
21.                 {  
22.                     p_find_frame ->sfd_flag=1;  
23.                     p_find_frame ->sfd_count=0;  
24.                     p_find_frame ->frame_len=10;  
25.                 }  
26.             }  
27.             else  
28.             {  
29.                 p_find_frame ->sfd_count=0;   
30.                 p_find_frame ->received_len=0;   
31.             }  
32.         }  
33.         else   
34.         {   //是否是"长度"字节? Y->获取这帧的数据长度  
35.             if(7==p_find_frame ->received_len)                
36.             {  
37.                 p_find_frame->frame_len=src_buf[src_len]+5+1+1+1+2; //帧首+地址号+命令号+数据长度+校验  
38.                   
39.                 if(p_find_frame->frame_len>=sum_len)  
40.                 {   //这里处理方法根据具体应用不一定相同  
41.                     MY_DEBUGF(SLAVE_DEBUG,("数据长度超出缓存!\n"));  
42.                     p_find_frame->frame_len= sum_len;       
43.                 }  
44.             }  
45.               
46.             p_find_frame ->dst_buf[p_find_frame->received_len++]=src_buf[src_len++];  
47.               
48.             if(p_find_frame ->received_len==p_find_frame ->frame_len)                  
49.             {  
50.                 p_find_frame ->received_len=0;              //一帧完成    
51.                 p_find_frame ->sfd_flag=0;  
52.                 p_find_frame ->find_fram_flag=1;   
53.                      
54.                 return src_len;  
55.             }  
56.         }  
57.     }  
58.     p_find_frame ->find_fram_flag=0;  
59.     return src_len;  
60. } 

使用例子:

定义数据结构体变量:

    find_frame_structslave_find_frame_srt;

定义接收数据缓冲区:

    #define SLAVE_REC_DATA_LEN  128
    uint8_t slave_rec_buf[SLAVE_REC_DATA_LEN];

在串口初始化中调用结构体变量初始化函数:

    init_find_frame_struct(&slave_find_frame_srt,slave_rec_buf,0xEE);

在串口接收中断中调用数据打包函数:

    find_one_frame(&slave_find_frame_srt,tmp_rec_buf,data_len,SLAVE_REC_DATA_LEN);

其中,rec_buf是串口接收临时缓冲区,data_len是本次接收的数据长度。 

4.  数据发送

       前文提到,传统的等待发送方式会浪费CPU资源,而中断发送方式虽然不会造成CPU资源浪费,但又增加了一个中断源。在我们的使用中发现,定时器中断是几乎每个应用都会使用的,我们可以利用定时器中断以及硬件FIFO来进行数据发送,通过合理设计后,这样的发送方法即不会造成CPU资源浪费,也不会多增加中断源和中断事件。

       需要提前说明的是,这个方法并不是对所有应用都合适,对于那些没有开定时器中断的应用本方法当然是不支持的,另外如果定时器中断间隔较长而通讯波特率又特别高的话,本方法也不太适用。公司目前使用的通讯波特率一般比较小(1200bps、2400bps),在这些波特率下,定时器间隔为10ms以下(含10ms)就能满足。如果定时器间隔为1ms以下(含1ms),是可以使用115200bps的。

       本方法主要思想是:定时器中断触发后,判断是否有数据要发送,如果有数据要发送并且满足发送条件,则将数据放入发送FIFO中,对于lpc1778来说,一次最多可以放16字节数据。之后硬件会自动启动发送,无需CPU参与。

       下面介绍如何使用定时器发送数据,硬件载体为RS485。因为发送需要操作串口寄存器以及RS485方向控制引脚,需跟硬件密切相关,以下代码使用的硬件为lpc1778,但思想是通用的。

4.1 定义数据结构

1.  /*串口帧发送结构体*/  
2.  typedef struct {  
3.      uint16_t send_sum_len;          //要发送的帧数据长度  
4.      uint8_t  send_cur_len;          //当前已经发送的数据长度  
5.      uint8_t  send_flag;             //是否发送标志  
6.      uint8_t * send_data;            //指向要发送的数据缓冲区  
7.  }uart_send_struct;  

4.2 定时处理函数

1.  /** 
2.  * @brief    定时发送函数,在定时器中断中调用,不使用发送中断的情况下减少发送等待 
3.  * @param    UARTx:指向硬件串口寄存器基地址 
4.  * @param    p:指向串口帧发送结构体变量 
5.  */  
6.  #define FARME_SEND_FALG 0x5A          
7.  #define SEND_DATA_NUM   12  
8.  static void uart_send_com(LPC_UART_TypeDef *UARTx,uart_send_struct *p)  
9.  {  
10.     uint32_t i;  
11.     uint32_t tmp32;  
12.       
13.     if(UARTx->LSR &(0x01<<6))                      //发送为空  
14.     {         
15.         if(p->send_flag==FARME_SEND_FALG)  
16.         {                          
17.             RS485ClrDE;                             // 置485为发送状态  
18.               
19.             tmp32=p->send_sum_len-p->send_cur_len;  
20.             if(tmp32>SEND_DATA_NUM)                 //向发送FIFO填充字节数据  
21.             {  
22.                 for(i=0;i<SEND_DATA_NUM;i++)  
23.                 {  
24.                     UARTx->THR=p->send_data[p->send_cur_len++];  
25.                 }  
26.             }  
27.             else  
28.             {  
29.                 for(i=0;i<tmp32;i++)  
30.                 {  
31.                     UARTx->THR=p->send_data[p->send_cur_len++];  
32.                 }  
33.                 p->send_flag=0;                      
34.             }  
35.         }  
36.         else  
37.         {  
38.             RS485SetDE;  
39.         }  
40.     }  
41. }  
 其中,RS485ClrDE为宏定义,设置RS485为发送模式;RS485SetDE也为宏定义,设置RS485为接收模式。

 使用例子:

定义数据结构体变量:

    uart_send_struct uart0_send_str;

定义发送缓冲区:

    uint8_t uart0_send_buf[UART0_SEND_LEN];

根据使用的硬件串口,对定时处理函数做二次封装:

    void uart0_send_data(void)
    {
        uart_send_com(LPC_UART0,&uart0_send_str);
    }

将封装函数uart0_send_data();放入定时器中断处理函数中;

在需要发送数据的地方,设置串口帧发送结构体变量:

    uart0_send_str.send_sum_len=data_len;      //data_len为要发送的数据长度
    uart0_send_str.send_cur_len=0;           //固定为0
    uart0_send_str.send_data=uart0_send_buf;    //绑定发送缓冲区
    uart0_send_str.send_flag=FARME_SEND_FALG;   //设置发送标志

5.  总结

       本文主要讨论了一种高效的串口数据收发方法,并给出了具体的代码实现。在当前处理器任务不断增加的情况下,提供了一个占用资源少,可提高系统整体性能的新的思路。

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