ros_comm for openEuler20.03 LTS验证

最新推荐文章于 2022-07-08 15:37:17 发布

火种源码

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分类专栏：移植文章标签： linux

本文链接：https://blog.csdn.net/zhzwang/article/details/108515281

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任务动机：ros_comm包括了ROS中间件的计算图层通信包。ros_comm的rpm包制作是ROS面向openEuler操作系统移植的里程碑任务之一。

任务描述：列出已完成移植的ros包的获取方式和安装方法，为安装验证提供资源和验证方法。

1. 可供下载的包

需要快速安装ros_comm的读者，可以直接使用列表最后一个ros_comm包。

名称	链接
catkin	http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/Mainline/standard_aarch64/aarch64/catkin-0.7.26-1.oe1.aarch64.rpm
class_loader	http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/Mainline/standard_aarch64/aarch64/class_loader-0.4.1-1.oe1.aarch64.rpm
cmake_modules	http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/Mainline/standard_aarch64/aarch64/cmake_modules-0.4.2-1.oe1.aarch64.rpm
gencpp	http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/Mainline/standard_aarch64/a