用USB代替网络通讯(2)—自制开发板上实现的解决故障过程

任务动机：在自制RK3399开发板上实现基于openEuler的usbnet

任务描述：在两个RK3399板子上分别烧录openEuler系统，编译内核实现usbnet的通信。通过比较不同开发板的电路设计原理图，内核源码，定位故障原因；通过修改硬件电路和内核，解决故障。

1. 自制开发板的踩坑与解决

        这次准备测试两个RK3399之间使用usbnet进行直接通信，如果测试成功，那么将来开发机器人系统的话就可以省下网卡和网络接口了！正好同隔壁组那边有一个基于RK3399定制的板子，这次借过来进行一下开发板间通过usbnet通信的测试。

1.1 出师不利

        由于之前做过了开发板和电脑之间使用usbnet进行通信的测试，这次轻车熟路，直接开始安装usbnet的驱动，之前的链接：https://blog.csdn.net/zhzwang/article/details/109304765。本来认为可以很快进入到测试阶段的，没想到usbnet模块成功加载后，由于type-c口插入device不供电，导致usbnet失败。 

         如上图虚拟网卡usb0设备启动，使用type-c转usb线连接Windows电脑，Windows下没有应有的RNDIS设备，如下图。

        测试type-c口连接U盘，U盘无供电反应，该不会usb OTG根本没有启动吧…

1.2 定位问题原因

        如果是软件的问题的话，usb0应该是无法枚举上的，想着会不会是电路不支持呢？拿着板子去隔壁组问了一下，得到了板子肯定可以支持OTG的回复。分析可能性有以下两种情况：

1. 操作系统问题，原板载内核源码不支持
2. 硬件电路问题，电源或设备检测线没有连接

1.3 问题排查

        首先对比该板子和Firefly RK3399（支持usbnet）内核代码。哈！发现有部分被注解删除掉了！被删除部分的代码和usb OTG相关联。

......省略.......

&usbdrd3_0 {
	extcon = <&fusb0>;//加进去
	status = "okay";
};

......省略.......



&i2c4 {
	status = "okay";
	i2c-scl-rising-time-ns = <475>;
	i2c-scl-falling-time-ns = <26>;
    fusb0: fusb30x@22 {
		compatible = "fairchild,fusb302";
		reg &