坐标转换（TUM转经纬度）不同平台经纬度转换

最新推荐文章于 2023-03-22 11:22:15 发布
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分类专栏： 地图学习 文章标签： css html coordtransform js
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记笔记，免忘记！

首先

1、Simple UTM (WGS84) methods for L.LatLng

https://github.com/jjimenezshaw/Leaflet.UTM

Leaflet.UTM

Plugins - Leaflet - a JavaScript library for interactive maps

这个还要引入leaflet

2、Coordtransform

Coordtransform提供了百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换

GitHub - wandergis/coordtransform: 提供了百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换

Coordtransform by wandergis

zilvzsy
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UTM坐标和WGS84坐标转换
qq_33287871的博客
06-18 1万+
UTM坐标简介 像橘子一样均匀地切成60个称为“区域”的部分，展平这些区域中的每个区域，通用横轴Mercator（UTM）投影； 可以这样看：UTM区域是地球的6°区域，因为圆具有360°，这意味着地球上有60个UTM区域。 比如：中国东部地区属于UTM Zone 50N，可以到官网找到目标地区的编号 官网：http://www.dmap.co.uk/utmworld.htm 原理图： X轴：指向东边、Y轴：指向北边、Z轴：指向天顶 本坐标系采用三维直角坐标系来描述地球表面，实际应用较为困难，因此一般
utm坐标和经纬度相互转换
09-21
经纬度与高斯坐标及经纬度与UTM坐标互转，有需要的可以下载一下啊！函数切实好用，通过global mapper验证，证明其是准确的。
TUM VIO数据集介绍与尝试 The TUM VI Benchmark for Evaluating Visual-Inertial Odometry论文翻译
Manii
01-10 1万+
前言 做SLAM或是CV方向的应该大都接触过TUM提供的各种数据集，如RGBD数据集、单目数据集等。最近TUM发布了关于VIO即视觉惯性状态估计的对应数据集，成为了继飞行数据集EuRoc、MAV、车辆数据集Kitti等之后的又一个常用大型数据集。 本博客将就其数据集的论文《The TUM VI Benchmark for Evaluating Visual-Inertial Odometry》对T...
SLAM轨迹精度测评(TUM格式)
weixin_41469272的博客
08-24 6629
本文介绍3个评测slam轨迹精度的工具 evo evaluate_ate.py rpg_trajectory_evaluation 1. evo安装及使用 evo安装： 使用pip安装，使用-i指定镜像源 pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple evo --upgrade --no-binary evo 使用： 轨迹绘制： #单个轨迹绘制 evo_traj tum traj_tumxxx.txt -p #多个轨迹绘制 evo_tr
TUM数据集官方说明&&相应的评估文件evaluate_rpe.py和evaluate_ate.py的使用
weixin_50508111的博客
10-10 1万+
TUM数据集使用方法 TUM数据集的格式解读地址：https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/file_formats 文件格式 我们以以下格式提供来自Kinect的RGB-D数据集: 彩色图像和深度地图 我们以gzip格式的tar文件(TGZ)提供带有时间戳的颜色和深度图像。 彩色图像以PNG格式存储为640x480 8位RGB图像。 深度图存储为640x480的16位单色图像PNG格式。 颜色和深度图像已经使用PrimeSense的OpenNI
KITTI数据集通过evo转换成tum数据，对应的结果，以及xx.txt的poses文件和times.txt的时间戳文件
09-10
这里，通过工具evo，将原本的KITTI odometry数据转换成了TUM的数据格式，便于在不同的研究背景下进行分析和比较。 **KITTI数据集** KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和斯坦福大学联合创建，提供了多种传感器...
将 kitti 数据集 odometry 中kitti格式的 groundtruth 转换为了 tum 格式的groundtruth
01-13
将 kitti 数据集 odometry 中kitti格式的 groundtruth 转换为了 tum 格式的groundtruth， 由于kitti格式的groundtruth没有时间戳，使用tum格式的groundtruth更便于对轨迹进行评估
TUM数据集创建和rosbag包转换成TUM数据集问题2
09-19
TUM数据集创建和rosbag包转换成TUM数据集问题2
TUM数据集创建和rosbag包转换成TUM数据集问题1
09-19
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SLAM 轨迹评估方法 evo（包括GPS坐标转换成TUM）
weixin_44764376的博客
03-22 1674
安装 evo。
《《《翻译》》》TUM：RGB-D SLAM系统评估的基准
为了梦想
10-16 1万+
翻译：A Benchmark for the Evaluation of RGB-D SLAM Systems 原文链接：https://www.researchgate.net/publication/261353760_A_benchmark_for_the_evaluation_of_RGB-D_SLAM_systems 摘要： 本文提出了一种用于RGB-D SLAM系统评估的新的基准...
无人驾驶(二)---室外导航之RTK配置与接入及GPS与UTM坐标转换
weixin_51157015的博客
11-22 6653
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【学习SLAM】TUM数据集
开源节流
06-05 2万+
在 TUM数据集主页找到它的下载链接。https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download 我们的数据位于本章目录的 data/下,以压缩包形式提供(data.tar.gz)。由于 TUM数据集是从实际环境中采集的,需要解释一下它的数据格式(数据集一般都有自己定义的格式)。在解压后,你将看到以下这些文件:1. rgb.txt 和...
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1.UTM简介UTM (Universal Transverse Mercator)坐标系是由美国军方在1947提出的。虽然我们仍然将其看作与“高斯－克吕格”相似的坐标系统，但实际上UTM采用了网格的分带（或分块）。除在美国本土采用Clarke 1866椭球体以外，UTM在世界其他地方都采用WGS84。 UTM是由美国制定，因此起始分带并不在本初子午线，而是在180度，因而所有美国本土都处于0－30
UTM坐标系
haima1998的专栏
09-12 2万+
转自：https://baike.baidu.com/item/%E5%9D%90%E6%A0%87%E7%B3%BB%E7%BB%9F/4725756#5 UTM(UNIVERSALTRANSVERSEMERCARTORGRIDSYSTEM，通用横墨卡托 UTM坐标系统 格网系统）坐标是一种平面直角坐标，这种坐标格网系统及其所依据的投影已经广泛用于地形图，作为卫星影像和自然资源数据库的参考...
【ORB_SLAM2源码解读】Tracking::StereoInitialization() rgbd_tum 生成世界坐标系下的三维点完成双目和RGBD初始化操作
小秋 AI SLAM 入门实战教程
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（转）ENVI和ERDAS中自定义坐标系的方法 什么是80西安坐标系？ 1978年4月在西安召开全国天文大地网平差会议，确定重新定位，建立我国新的 坐标系。为此有了1980年国家大地坐标系。1980年国家大地坐标系采用地球椭球基本参数为1975年国际大地测量与地球物理联合会第十六届大会推荐的 数据。该坐标系的大地原点设在我国中部的陕西省泾阳县永乐镇，位于西安市西北方向约60公里，故称...
无人驾驶中UTM坐标系GPS坐标系相关知识总结
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03-11 1万+
GPS坐标偏移和转换的那些事： http://www.360doc.com/content/17/0106/21/30375878_620607371.shtml https://blog.csdn.net/jwq2011/article/details/53674125 地球椭球体 大地基准面 投影坐标系统 定义 https://blog.csdn.net/u014357799/article/...
evo将sensor_msgs/NavSatFix转换为tum格式
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09-20
如果你需要将 `NavSatFix` 转换为 TUM 格式，首先你需要从 `NavSatFix` 消息中提取出经纬度、高度以及时间戳等信息。然后，你可以创建一个新的文件，按照TUM格式的规定，例如： ``` <translation> <x> <y> <z> ...
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