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转载 关于方差、协方差、协方差矩阵的概念及意义
期望离散型随机变量的一切可能的取值xi与对应的概率Pi(=xi)之积的和称为该离散型随机变量的数学期望(设级数绝对收敛),记为 E(x)。随机变量最基本的数学特征之一。它反映随机变量平均取值的大小,又称期望或均值。若随机变量X的分布函数F(x)可表示成一个非负可积函数f(x)的积分,则称X为连续性随机变量,f(x)称为X的概率密度函数(分布密度函数)。方差方差是各个数据与平均数之差
2016-01-28 10:07:55 1724
原创 ROS wrong records
1, Permission Denied.chgrp: chgrp users install.logchown: chown bin install.logchown: root:root install.logchmod; chmod 777.bashrc / chmod a=rwx .bashrc / chmod u=rwx,go=rw .bashrc
2016-01-26 17:33:46 354
转载 Ubuntu网络配置
Ubuntu系统进行网络配置有的时候用图形界面不起作用,这种情况下可以直接修改某些启动脚本或配置文件Ubuntu系统进行网络配置涉及到几个配置文件1./etc/network/interfaces 2./etc/resolv.conf操纵步骤:1.打开ubuntu的/etc/network/interfaces文件默认的内容如下:auto loiface l
2016-01-25 14:56:33 488
翻译 如何画人脑?
画人脑可以先从画类似鸡蛋的形状开始。第一步:基本形状画一个基本的形状,轻描轮廓,以便擦除。第二步:大脑上边缘绘制波浪线,划分不同的脑叶,并从中间画出脑干第三步:画出大脑的褶皱,小脑有不同的画线方式。第四步:标记。
2016-01-24 14:29:58 3479
转载 ubuntu中desktop与alternate版本的区别
今天ubuntu发布了11.04版本,但是下载的时候有desktop和alternate版本,他们之间有神马区别呢?简单的说就像WIN里面的ghost版和安装版,详细解释如下~ubuntu 发布的linux里面有一个版本-desktop。因为有一套server,所以desktop很容易从字面上被理解成桌面版。而这样理解的人通常会弄不明白剩下那个alternate是什么东西。其实desktop是
2016-01-22 15:52:40 2703 2
原创 Normal distribution正态分布
若随机变量X服从一个数学期望为μ、标准方差为σ2的高斯分布,记为:X∼N(μ,σ2),则其概率密度函数为正态分布的期望值μ决定了其位置,其标准差σ决定了分布的幅度。因其曲线呈钟形,因此人们又经常称之为钟形曲线。我们通常所说的标准正态分布是μ = 0,σ = 1的正态分布(见右图中绿色曲线)。MATLAB代码实现:delta
2016-01-14 10:49:32 1287
翻译 Eigen vector and eigen value
对于NxN矩阵A,至少存在N个向量仅仅对矩阵A进行缩放,这些特殊的向量就是eigen vectors。For a matrix A of dimension NxN, there are at least N vectors that are only shrunken or stretched by A. In this area, eigen means special, and this
2016-01-11 11:58:07 1130
添加Linux启动项
2015-10-15
High-voltage amplifier uses simplified circuit
2015-07-23
Visual Studio Csharp 开发Android 之Tabbed Layouts
2014-07-25
数字电位器DS1666
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可编程放大器PGA2311
2014-04-21
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MySQl-Workbench使用教程
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proteusVSM—SDK
2011-04-29
参考文献格式endnote 6,000 bibliographic styles
2020-03-07
最小二乘法线性拟合C++
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Python实时显示数据
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ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud
2018-03-16
在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 机器人环境探索与避障
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Ronald C. Arkin - 2011- Introduction to Autonomous Mobile Robots
2018-02-07
ROS Robotics Projects - By Lentin Joseph March 2017
2017-10-15
g2o example simple_optimize
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在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 让自己的机器人自主导航
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让颜色对应数值,matlab colormap
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查找结构体向量变量(Vectors, structs and find)
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在ROS中开始自主机器人仿真 - 4 建立自己的机器人URDF模型
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4D数据显示 Visualization_4d
2016-10-09
robot-9.8安装方法及教程
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空空如也
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