单阶段目标检测算法YOLOv3

YOLOv3从v1和v2的基础上进行改进，主要如下： 

（1）更大的骨干网络DarkNet-53，可以进行多尺度预测，跨尺度特征融合

（2）多尺度预测，最终是3个尺度的特征图上目标检测

Darknet-53骨干网络进行特征提取，网络分为5个阶段，经过每个绿色的res是一个2倍的下采样，最多是32倍

32倍的下采样再经过特征提取后输出为y1的特征图 32倍到输出中间的特征图拿出来和上一次的16倍下采样进行拼接，拼接之前对32倍的下采样进行上采样使其和16倍下采样的特征图变成一样大小，2者进行concat再进行特征提取输出第二张特征图y2 第三张特征图的输出类似 3张特征图y1，y2，y3分别对应32，16，8倍的下采样