Android (4-3)手機透過藍牙接收 Arduino 類比腳位狀態

本篇將教導大家如何使用手機讀取Arduino上類比腳位的數值，在此我們接上的是旋鈕式可變電阻。實際上當然不只可變電阻，所有的類比式感測器都可以這樣來使用！

範例程式請點我下載(App Inventor中文學習網檔案庫)  App Inventor 2檔名：ReceiveDatafromArduino.aia

準備以下材料：

1 Android系統智慧型手機

2.Arduino相容開發板 (本文使用 Arduino MEGA2560)

3.藍牙收發接收器(本系列使用JY-MCU04 或 JY-MCU05)，

4.麵包板

5.1個 1K歐姆可變電阻

先由下圖將藍牙及可變電阻接上Arduino

STEP1：App Inventor 編寫藍牙訊息接收程式

畫面元件很簡單，點選 BT List 之後，會顯示藍牙配對裝置清單，點選您已經配對好的藍牙裝置之後，Arduino的類比腳位資訊就會顯示在畫面中央的 TextBox 上。

這邊要注意的地方是要將Clock1的TimerInterval更改成10，也就是每 0.01秒更新一次。這麼一來才比較不會發生漏抓Arduino 發出來的訊息

程式說明：

本段程式重點在於手機在讀取Arduino訊號時，並不是直接向Arduino取得資料，而是採用間接的手法。先讓手機丟出一個訊號(本範例為發送49)。Arduino在等待接收到此訊號後，才會將感應器的數值以封包的形式傳送給手機。在第二個if後就是手機解讀Arduino所傳送過來的封包，並顯示到手機上。

在 Clock.Timer事件中，會先送出一個49的數字作為確認碼，Arduino 接收到這筆資料之後就知道要開始收資料了。Arduino 端是以 8 bit (一位元組）為單位來包封包，因此這邊也要這樣來組合。就能順利將數字還原了。

STEP2：Arduino 程式碼

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>
SoftwareSerial I2CBT(10,11);
byte serialA;
void setup(){
    //define pin modes for tx,rx pin
    pinMode(10,INPUT);
    pinMode(11,OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
    I2CBT.begin(38400);  //與藍牙發射器的鮑率為 38400
}

void loop (){

   byte Data[2];//此變數為封包 
   byte cmmd[20];
   int insize;
   int i=analogRead(A0);//讀取感應器值
   serialA=I2CBT.read();//接收 Android 藍牙資料

   //   將感應器數值包成封包，由於類比腳位的值為0~1023，加上’a'，因此使用了三個Byte來傳送。

   //   i 除以 256 以及對 256 取餘數就是以位元組（8 bits）為單位來拆封包噢！ 

   Data[0]=’a';   //確認碼
   Data[1]=i/256;
   Data[2]=i%256;

   Serial.println(i);//顯示感應器數值

   if (serialA == 49){//判斷從手機接收到的訊號是否為"49″

   /* 傳送封包 */

   for(int j=0;j<3;j++)
   I2CBT.write(Data[j]);  

   serialA=0;

   }
   delay(100);
}