1. 原理
考虑一个一维信号,该信号在t=1000时发生了阶跃,那么如何检测这个阶跃的位置呢?
图1分别用1阶高斯导数和2阶高斯导数对该信号进行卷积
图1-1. 一阶高斯导数(左)、二阶高斯导数(右)与原始信号卷积
可以看到,一阶高斯导的卷积结果在t=1000产生了一个极值,二阶高斯导的卷积在该位置是个过零点
LOG就是利用二阶高斯导数(也叫拉普拉斯变换)与原始信号(图像)卷积,通过检测局部极值获得角点。
需要注意的是:不同方差的二阶高斯导数得到的响应是不同的,当方差与信号波动的半径匹配时获得最大响应(图1-2)
图1-2. 方差为1的二阶高斯导数与不同半径的信号(左)卷积结果(右)
但此时我们还不能愉快的利用这个性质,因为未经处理的二阶高斯导数随方差增大会发生衰减,所以可能会出现这种情况(图1-3)
图1-3. 二阶高斯导数随方差增大的衰减现象
处理的方法叫规范化,很简单,就是在导数前乘上方差的平方。
公式推导:
(1)LOG
二阶高斯函数,规范化二阶高斯函数导数,
整理得,将导数对方差求导,取0值对应的极值