一些硬件知识（八）

一个好的BUCK电源关注哪些指标：

效率主要考虑这几大参数（mos导通阻抗.二极管，电感），纹波主要考虑（布局，反馈回路，电容电感选型）

https://www.bilibili.com/read/cv13497785/

Buck电源的纹波有什么造成:

电源中的电感大小对纹波电流有着直接影响。电感的作用是储存电流并平滑输出电流，电感越大，其储存能量的能力越强，纹波电流越小。因此，电感的选择对于减小纹波至关重要。

另外，开关频率也是影响纹波的重要因素。开关频率越高，开关管的开关速度越快，单位时间内开关次数越多，这有助于减小纹波电流。然而，过高的开关频率可能会导致转换损耗增加，因此需要权衡选择合适的开关频率。

此外，输出电容的大小和ESR（等效串联电阻）也会影响纹波。输出电容越大，其输出电压的纹波就越小。同时，选择低ESR电容可以减少电容内部电阻，从而降低纹波。

ADC走线布局要求:

1.模拟地的走线不要太细，尽量大于0.5mm；

2.模拟地与数字地尽量在电源输入端单点连接；

3.将元器件放在PCB干扰较小的一面，干扰大的一面用铺地包住，这样可以增加抗干扰能力；

4.数字地与屏蔽地分开，PCB板上既有数字电路又有模拟电路，我们要把它们分开；

轨到轨是一个用来描述运算放大器（op amp）的术语，指运放输入或者输出信号可以接近于运放供电电源的极值。轨到轨运放的工作原理主要依靠其巧妙的电路设计，采用了差分放大器电路，能够将输入信号分为正负两个分量，并分别放大后再进行合并，有效地提高放大器的增益和抑制噪声，同时实现输入信号的偏置，使得输出信号在不失真的情况下能够接近电源电压的范围。

运放的反馈回路上加电容的作用：

主要是防止运放自激振荡和抑制高频噪声。运放负反馈电路产生自激振荡的幅值条件是环路放大倍数|AF|>1，相位条件是放大路径和反馈路径的相位和等于(2n+1)Π。这个振荡条件的本质就是负反馈由于一些原因变成了正反馈，即使没有输入信号也会有稳定的信号输出，也就是产生了自激振荡。在反馈电阻上并联一个反馈电容，这个电容起到一个相位超前补偿的作用，减小了由于输入电容和负载电容导致的相位滞后，使反馈环路相位差小于-180°，从而破坏了负反馈产生自激振荡的相位条件，避免了自激振荡的发生。

ADC采集电路中加一个0.1uf电容滤波和3V的TVS，运放的反馈回路加一个0.1uF电容

模拟地和数字地间的串接可以采用四种方式：

1、用磁珠连接；

2、用电容连接（利用电容隔直通交的原理）；

3、用电感连接（一般用几uH到数十uH）；

4、用0欧姆电阻连接。

一般情况下，用0欧电阻是最佳选择，1、可保证直流电位相等；2、单点接地，限制噪声；3、对所有频率的噪声都有衰减作用（0欧也有阻抗，而且电流路径狭窄，可以限制噪声电流通过）；4、电容（利用电容隔直通交的原理）。

https://blog.csdn.net/Xiao_DANDAN110/article/details/127680529

一般电流到uA级别的时候采用电阻分压的方式供电，否则用电源芯片。 

 https://blog.csdn.net/smartmcu2020/article/details/126043464

https://blog.csdn.net/kangweijian/article/details/78720302

栅极电阻具有防止电流过大烧毁驱动IC，抑制振荡的作用。

单片机复位电路：

‘STM32的三种启动方式：mos管的弥勒效应：

’

电机驱动板的EMC问题来源：

开关电源和功率器件：电机驱动电路中的开关电源和功率器件（如MOSFET、IGBT等）在开关过程中会产生高频噪声和尖峰电压，这些噪声会通过电源线、信号线等传播出去，影响其他电路和设备。

控制信号线：控制信号线（如PWM信号线）如果设计不当或防护措施不足，容易受到外部电磁干扰的影响，导致控制信号失真或误动作。

电机本身：电机在运行时会产生磁场和电磁辐射，这些辐射可能耦合到驱动电路中，造成干扰。

在Buck电路中，输出电压纹波主要由以下几个因素造成：

电感大小：电感是降低纹波电流的关键元素。电感的主要作用是储存电流并平滑输出电流。电感的大小直接影响纹波电流的大小。电感越大，其储存能量的能力越强，纹波电流越小。另外，电感的值也要针对特定的负载电流进行选取，如果电感过小，可能导致电感无法储存足够的能量，进而造成纹波电流增大。

开关频率：开关频率也是影响纹波电流大小的重要因素。开关频率越高，开关管的开关速度越快，单位时间内开关次数越多。因此，开关频率的提高可以减小纹波电流。这是因为在开关频率较高的情况下，电感会以更高的频率储存和释放能量，从而实现对输出电流的更精确控制。输出电容：输出电容能够帮助平滑输出电压，并减小纹波电流。电容器容量越大，纹波电压的幅值就会越小。

负载电流：负载电流的大小也会对纹波电流产生一定影响。负载电流越大，纹波电压的幅值也会相应地增大。同时，负载电流越小，纹波电流也会越大。

除了上述因素外，功率转换器拓扑结构、功率转换器元件参数（如开关管、电感器、电容器的参数等）以及控制策略（如PWM调制方式、控制模式等）也会对输出纹波电压产生影响。要降低Buck电路中输出电压的纹波，可以从优化电感设计、提高开关频率、增加输出电容、调整负载电流以及改进功率转换器的拓扑结构和控制策略等方面入手。

示波器测量纹波时候探头并联电容

https://www.sohu.com/a/302890143_654340

等效模型：

一个好的BUCK电源应关注效率，纹波和噪声，emi干扰成本等关键指标。

ADC布局布线设计要点：

①电源部分尽量远离AD与时钟部分

②电源部分，主芯片FPGA，时钟部分尽量放同一面，AD部分放一面，这样既能减弱数字部分的信号对AD部分的干扰，又能方便结构统一做散热；（此设计点是限于板子空间小的情况下处理）。

③AD芯片与时钟芯片的LDO电源要靠近各供给模块芯片放置。

④AD模块之间间距尽量大，并且AD的多路输入端之间尽量留出空间做结构隔离条

电路设计中，6种接地：

电路设计中，6种接地各有什么不同？ - 哔哩哔哩 (bilibili.com)

单片机STM32中的DSP库在快速傅里叶变换或者其他数学运算要比普通库快很多。

DSP算法库到底有多快？ (qq.com)

三极管与MOS管的区别：

三极管是电流控制型器件，其导通需要在其b极提供电流，才能使ce导通。而MOS管则属于电压控制型器件，以NMOS管为例，其导通需要提供一定的Vgs电压。在功耗方面，三极管由于是电流型控制，开关过程中需要给b极提供电流，因此其功耗相对较大。而MOS管由于导通阻抗非常小，即使通过较大的电流，其功耗也较小。在驱动能力上，MOS管由于其电压控制的特性，常用来作为电源开关以及大电流地方开关电路。MOS能在很小电流和很低电压的条件下工作，这使得它在小电流和低电压应用中特别有效。