本文深入解读MaskFormer的代码结构，详细分析了基于detectron2框架的MaskFormer模型，包括backbone、MaskFormerHead、TransformerEncoderPixelDecoder和TransformerPredictor四个核心类的功能。backbone使用resnet和swin网络，MaskFormerHead包含Decoder功能，而TransformerEncoderPixelDecoder和TransformerPredictor则是模型的关键组件。此外，文章还探讨了TransformerEncoderPixelDecoder的TransformerEncoder和BasePixelDecoder的FPN结构，以及TransformerPredictor的输出。最后，介绍了损失函数计算中采用的匈牙利算法，以及推理阶段的输出处理。
本文是在博客
https://blog.csdn.net/qq_36810544/article/details/125662056
的基础上的进一步解读注释
1 概述
整个代码结构基于detectron2框架，所以会有很多注册的指令和from_config()函数，这两个都不影响代码的逻辑，在看源码的时候不必纠结。
把所有的from_config()都看成从配置文件读取相关变量的值即可，具体的值可以在config/xx/xx.yaml文件种找到。
注册指令是为了detectron2可以检测到，看源码的时候可以直接忽略这条指令。
2 整体结构
所有核心代码都在MaskFormer-main/mask_former/文件夹下。
总共四个核心类分别是：
1 ./mask_
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