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pid论文复现专题
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论文完美复现——基于四旋翼无人机自抗扰ADRC姿态控制器matlab代码与simulink仿真
该模型:介绍了自抗扰控制器的结构组成,包括跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性状态误差反馈律,并给出了各 部分的典型算法。针对四旋翼盘旋系统的姿态控制问题,设计了连续型和离散型两种自抗扰控制器,在 Simulink 下搭建了仿真结构图,并进行了参数整定. 仿真结果表明,文中所设计的自抗扰控制器可以满足控制精度及快速性的要求,并且具有强鲁棒性、抗干扰性能以及对非线性强耦合系统的解耦能力.。配备了参考文献和多个matlab版本以供选择,效果十分优异,适合手学习使用,或者发文章使用,完美复现!原创 2024-06-28 14:10:30 · 228 阅读 · 0 评论 -
基于模糊滑膜pid的simulink仿真模型
笔者整理了模糊滑膜pid控制的simulink仿真模型,配备相关参考文献,效果明显,适合新手学习使用。赠送模糊pid的simulink仿真模型,适合对比学习使用,同样适合应用于文章中。相较于传统的模糊控制,模糊滑膜pid算法拥有更加短的稳定时间,更加小的超调量,效果明显。原创 2024-06-18 14:21:09 · 225 阅读 · 0 评论 -
四旋翼无人机设计报告及simulink仿真模型
四旋翼无人机是一种非常实用、应用领域广泛的无人飞行器。本文先介绍了四旋翼无人机的国内外发展现状及其未来的发展趋势,并运用欧拉方程对地面坐标到机体坐标的转换矩阵进行了推导。在动力学建模的过程中,本文选取的平面位置参考坐标系和转动角度参考坐标系,对机体受到的外力和力矩进行了分析,并列出了线运动方程和角运动方程。在无人机动力学模型基础上,采用经典PID控制算法对其内环姿态和外环位置进行控制。笔者整理了四旋翼无人机的simulink仿真模型和38页的设计报告,完整清晰的介绍了设计方法与流程,适合新手学习使用。原创 2024-06-06 05:02:52 · 528 阅读 · 0 评论 -
四旋翼无人机的建模、姿态控制和定点位置控制simulink仿真
动力学模型输出的都是加速度信息,供运动学模型使用。三大部分,并在定点位置控制的基础上实现了一个简单的。多旋翼无人机的建模一共包含了3部分,,其中多旋翼的刚体模型包含了刚体的。本资源四旋翼无人机的。原创 2024-06-04 13:58:14 · 479 阅读 · 0 评论 -
一种基于内外环结构的四旋翼飞行器的PD的simulink仿真——论文复现
四旋翼飞行器控制系统具有非线性、耦合性等特点,针对其在空中实现轨迹跟踪控制问题,提出了通过采用内外环结构避免直接设计四旋翼欠驱动控制律的方法。再以四旋翼飞行器位置子系统作为外环,姿态子系统作为内环,分别在外环角度和内环角速度控制器中加入 PD 控制器,使系统在运动过程中不断进行快速调节,达到稳定的运动状态。Matlab 仿真实验结果表明: 设计方法响应速度快,能实现对四旋翼飞行器位置和姿态的稳定跟踪,验证了控制方法的有效性。笔者成功复现了一种基于内外环结构的四旋翼飞行器的PD控制方法,完美复现,效果优异。原创 2024-06-04 12:52:39 · 486 阅读 · 0 评论 -
四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真simulink复现
为了实现小型低成本四旋翼飞行器姿态准确控制,详细分析了四旋翼飞行器受力情况,利用牛 顿-欧拉方程建立了四旋翼飞行器非线性动力学模型,针对四旋翼飞行器在实际飞行过程中经常会遇到阵风、气流等不确定外界干扰,设计了基于小扰动的 PID 控制器,并通过对俯仰通道、横滚通道、偏航通道 MATLAB/ Simulink 仿真模型进行仿真测试和结果分析。结果表明: 所设计控制算法能够满足四旋翼飞行器姿态控制要 求,并具有较好的抗干扰性能。笔者成功复现了四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真论文,完美运行,适合初学者学习使用。原创 2024-06-01 16:48:36 · 137 阅读 · 0 评论 -
四旋翼飞行器建模与 PID 控制器设计--论文复现
笔者成功复现了四旋翼飞行器建模与 PID 控制器设计,完美复原论文中的图片。为了实现对四旋翼飞行器的稳定飞行控制,对四旋翼飞行器建立了动力学数学模型,并采用准 LPV 法将非线 性模型线性化,在建立的动力学模型基础上,对飞行器垂直速率、俯仰速率、横滚速率、偏航速率四个独立通道上分别 设计了 PID 控制器。并通过 Matlab/Simulink 软件进行控制系统仿真,并对仿真结果进行分析,仿真结果验证了 PID 算 法的有效性。原创 2024-06-01 16:47:16 · 126 阅读 · 0 评论 -
基 于 simulink 四 旋 翼 无 人 机 pid 控 制---论文复现
首 先 分析 了 多 旋 翼 无 人机运 动 特 性 和 PID控 制 的 原 理 , 然 后 以 S park 四 旋翼 无 人机 为 对 象 , 建 立 了 多 旋 翼 无 人机 P I D 控 制 模 型 , 最后 通 过搭 建 的 S i mul i nk 无 人机 P ID 控制 模块 , 以 无人机垂 直起 降 为 例 验证 了 模 型 的 有 效性。笔者成功复现了基 于 simulink 四 旋 翼 无 人 机 pid 控 制,这一论文,模型表现优异,适合学习pid的同学使用。原创 2024-06-01 16:45:20 · 281 阅读 · 0 评论 -
基于simulink多旋翼飞行器动力学建模与控制系统设计---论文复现
笔者复现了多旋翼飞行器动力学建模与控制系统设计,效果良好,验证了文章的效果,有配套论文,适合学习使用。考虑到多旋翼飞行器多变量、 欠驱动以及承载能力小等特点, 设计了一种不增加旋翼尺寸, 而提高升力的多旋翼。对多旋翼飞行器进行动力学建模, 并对模型进行适当简化得出最终动力学模型。通过实验的方法测量出模型所需要的未知量。采用 PID 控制算法对模型进行 matlab 仿真实验, 并得出结论。原创 2024-06-01 16:43:34 · 191 阅读 · 0 评论 -
四旋翼无人飞行器串级 PID 控制器的研究simulink仿真模型---论文完美复现
本人完美复现了四旋翼无人飞行器串级 PD 控制器的研究,该模型性能良好,附赠参考文献,每个公式都有复现。首先基于牛顿-欧拉方法对四旋翼无人飞行器进行动力学建模,然后采 用基于 Proportion Derivative 内外环串级的分布式控制系统对飞行器的运动状态进行控制,最后基于简化模型进行了位置跟 踪的仿真测试。仿真实验结果表明,基于内外环的 Proportion Derivative 控制率设计的控制器能够实现对四旋翼无人机飞行器位置和姿态的快速的跟踪,具有较好的控制品质。原创 2024-06-01 16:42:16 · 291 阅读 · 0 评论 -
四旋翼无人飞行器串级 PID 控制器的研究simulink仿真模型---论文完美复现
本人完美复现了四旋翼无人飞行器串级 PD 控制器的研究,该模型性能良好,附赠参考文献,每个公式都有复现。首先基于牛顿-欧拉方法对四旋翼无人飞行器进行动力学建模,然后采 用基于 Proportion Derivative 内外环串级的分布式控制系统对飞行器的运动状态进行控制,最后基于简化模型进行了位置跟 踪的仿真测试。仿真实验结果表明,基于内外环的 Proportion Derivative 控制率设计的控制器能够实现对四旋翼无人机飞行器位置和姿态的快速的跟踪,具有较好的控制品质。原创 2024-06-01 12:53:58 · 320 阅读 · 0 评论