CAN模块开发问题概述 ECU外接canoe：使用CANoe模拟发送NM报文，然后停发或者断开CANoe：程序跑死，调用call stack查看压栈情况如下图所示定位代码如下图所示。可见是由于CAN模块在设置Controller状态时由于Can LOOP导致的，联想到CAN模块的Hardware loop check问题查找相关文档，发现需要对下图中几个模块设置exclusive area，与解决方法一致。
AUTOSAR唤醒流程 如果唤醒事件是由CAN transceiver检测的，则CAN controller需要自己内部唤醒，这意味着在转换为STARTED模式之前，CanIf_SetControllerMode()必须先切为STOPED模式。EcuM周期轮询唤醒事件，然后通过EcuM_CheckWakeup()调用CanIf_CheckWakeup()，CanIf通过传递的唤醒源（传递的参数）来决定调用Can_CheckWakeup或者CanTrcv_CheckWakeup。
非NM报文唤醒网络时，CAN收发器状态分析 当轮询到唤醒事件时，调用ComM_EcuM_WakeUpIndication（如果ECUM中的唤醒源绑定了ComM通道，则在调用EcuM_CheckWakeup时会自动调用）上报给ComM模块。①当主动唤醒时，用户手动调用ComM_RequestComMode上报给ComM模块，ComM收到上报后调用CanSM_RequestComMode()请求CanSM将相应的Can通道切为FULLCOM，CanSM再通过CanIf切换controller和transciver的状态。
ubuntu安装农历日历 如果上图中右上角为ON，则可以直接点击install进行安装（因为我已经安装过了，所以没有install按钮）安装完gnome-shell-extensions，就可以正常安装lunar calendar扩展了。命令安装liblunar-date-2.0-0和gir1.2-lunar-date-2.0。下载完成后切换到Downloads目录下，可以看到下载的两个deb文件，如下图。下图中为依赖项，下载liblunar-date-2.0-0。选择amd64的deb文件。如果右上角为OFF，并提示。
git修改历史(非最新)提交(commit)信息 修改具体的commit信息，操作方法可见文章。5、使用git log查看提交记录，修改成功。当前有三次提交，从近到远分别为1、2、3。以修改第2次提交为例（从最新往前数）保存编辑的信息（注释使用英文输入法）进入编辑模式，将对应的。
git修改最新提交(commit)信息 进入编辑模式，修改好commit信息后按Esc键退出编辑模式，然后输入。1、首先通过git log查看commit信息。保存编辑信息（注意使用。进入命令命令模式，按。
Davinci配置DCM常见配置解析 按照上图步骤，可添加OEM notification函数。其中indication函数的目的是在各个诊断服务之前，可以根据需求为某些特定服务增加前提条件；confirmation函数的目的是在各个诊断服务响应之后，可以根据需求为某些服务添加特定命令。还可以按如下方式添加供应商notification函数。为添加安全level的先决条件，比如可以添加。为添加会话的先决条件，比如可以添加。
AUTOSAR中DCM部分诊断函数解释 SesCtrlType代表存储当前会话类型的RAM地址，可通过定义Dcm_SesCtrlType类型的变量获取当前会话类型，例如。RequestData为诊断服务后的请求数据，例如11 01服务，则RequestData为01；DataSize代表RequestData的数据长度（byte）；ReqType代表诊断请求类型，0为物理寻址，1为功能寻址；ErrorCode代表在否定应答时应该返回的错误码。其中SID为诊断服务，例如10服务、11服务等；
git命令删除本地和远程分支 删除本地分支，其中branch_name是要删除的分支名。如果有未合并的修改，git会阻止删除分支。注：如果要删除a分支，则首先要切换到其他分支下再执行上述删除命令。无论本地是否有未合并的修改，该命令都会强制删除分支。删除远程仓库中的分支，但不会删除本地分支。如果要彻底删除某一个分支，可以使用。先删除本地分支，然后使用。
Git删除远程仓库某次提交记录后的所有提交 最后点击Unprotect即可。再次执行步骤4，成功。指定提交记录后的所有提交都被删除。5、git log查看，查看当前最新提交记录id是否为要修改的commit id。1、鼠标右键->git bash here，然后cd切换到。2、git log查看提交记录，获取commit id。4、git push --force，强制push。则需要按照下图进行修改。
英飞凌TC3XX芯片执行软件复位后初始化失败的问题 在使用TC3xx芯片开发过程中，调用Mcu_PerformReset()接口函数进行软件复位，发现复位后restart，卡死在初始化过程中。由于调用的接口为软件复位，查询手册可知软件复位不会清ram，猜测可能是mcu初始化时校验ram，发现其中初始值不为0导致的错误。找到ModuleId为101的对应模块Mcu。中所示，修改MemMap_Common.h文件，将定段为NOINIT的变量改为定段到ZERO_INIT中。修改定段信息，将原本定段为NOINIT的变量改为定段到ZERO_INIT中，即初始化为0。
如何解决OS ErrorHook 的E_OS_DISABLED_INT错误 集成davinci工程时，如果调试发现OS ErrorHook() callout报E_OS_DISABLEDINT的错误，可以排查下图几个选项在davinci configurator中的具体位置如下图应保证上述四个模块的exclusive area没有使用Global Interrupt Lock。
关于TC3XX芯片的Davinci工程插着调试器可正常运行，拔掉后无法运行的问题解析 静态代码中BrsHw.c中BMI头的地址要和Davinci中vLinkGen模块中启动代码的地址保持一致，否则会出现带着调试器代码能正常运行，拔掉调试器后代码不运行的问题。原因是插着调试器运行时，调试器不关心实际的物理地址，会自动找到启动代码的入口地址，所以无论入口地址设置是否正确，插着调试器代码均可以正常运行。如果要查看UCB的校验值，可以如上图所示，点击UCB，然后Read and save，命名后保存到指定路径。格式为hex格式，用文本打开即可。最后将上述校验值填写到下图中红框位置，注意大小端。
Davinci配置CanXcp功能 3、在Can模块中为发送报文和接收报文分别增加一个hardware object（我们用的是full can，一条报文对应一个hardware object）分别创建RxPdu和TxPdu，并在配置中完成pdu、hardware object、buffer、controller等的依赖关系。配置XcpCmdConfig，如果需要标定功能，则需要添加XcpCalibration选项，其余内容根据需求进行配置。5、配置Rte模块，设置是否使能测量功能、是否支持Xcp Event、以及标定设置、A2L版本等。
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