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转载 深入浅出的讲解傅里叶变换(完整版)

深入浅出的讲解傅里叶变换(完整版) -----------转自 知乎:Heinrich 谨以此文献给大连海事大学的吴楠老师,柳晓鸣老师,王新年老师以及张晶泊老师。我保证这篇文章和你以前看过的所有文章都不同,这是12年还在果壳的时候写的,但是当时没有来得及写完就出国了……于是拖了两年,嗯,我是拖延症患者……这篇文章的核心思想就是

2015-07-19 17:02:57 4219 2

转载 机器人网站查询

机器人网站查询———————————————————————————–转自 王大中 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自60年代初问世以来,经历40余年的发展已取得长足的进步。走向成熟的工业机器人,各种用途的特种机器人的实用化,昭示着机器人技术灿烂的明天。为便于查询特将 http://jian5506682.blog.163.com/blog/static/20783873200711

2015-07-17 22:08:31 5184

原创 虚拟机Ubuntu终端中划词选择时命令终止(^C)的解决办法

在虚拟机中使用Ubuntu有很多好处,这里就不一一列举了。 尤其是安装了VMware Tools之后,更是带来了很多的方便。 但是,我最近遇到一个很头疼的问题,就是每次在终端中用鼠标划词选择的时候,就会出问题,相当于使用了Ctrl+C,就会导致正在执行的命令终止^C。 这让我很郁闷,几经周折之后终于找到了问题的所在。 原因是:我们在主机中开启了有道词典或者灵格斯这种类似的翻译软件的划词翻译

2015-07-17 13:38:58 3285

转载 ROS探索总结(三)——ROS新手教程

ROS探索总结(三)——ROS新手教程(转自古-月)前面我们介绍了ROS的特点和结构,接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细,最好把所有的新手教程都搞清楚,这是后面开发最基础的东西。尽管如此,ROS对于新手来说还是很难上手,这里,我就来总结一下我当时学习的历程,也为其他新手作为一个参考。一、ROS的安装 ROS的安装当然是我们开

2015-07-16 16:37:44 812

转载 ROS探索总结(二)——ROS总体框架

ROS探索总结(二)——ROS总体框架(转自古-月)一、 总体结构 根据ROS系统代码的维护者和分布来标示,主要有两大部分: (1)main:核心部分,主要由Willow Garage公司和一些开发者设计、提供以及维护。它提供了一些分布式计算的基本工具,以及整个ROS的核心部分的程序编写。 (2)universe:全球范围的代码,有不同国家的ROS社区组织开

2015-07-16 15:48:37 783

转载 ROS探索总结(一)——ROS简介

ROS探索总结(一)——ROS简介(转自古月)一、历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS(robot operating system),很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮。 ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验

2015-07-16 15:15:41 813

原创 Linux内核源码针对S3C2440的初步框架交叉编译过程分享

Linux内核源码针对S3C2440的初步框架编译过程分享Linux内核源码下载地址:https://www.kernel.org/ 我是下载了linux-2.6.30.4.tar.gz,所以就以这个版本来做分享吧!首先是进入工作目录并且创建用于编译Linux内核的子目录$ cd /work$ mkdir kernel_build现在进入kernel_build目录,同时将下载好的内核源码

2015-07-13 23:06:56 748

ethereal网络抓包工具

Ethereal是一个开放源码的网络分析系统,也是是目前最好的开放源码的网络协议分析器,支持Linux和windows平台。

2015-08-05

uboot代码详细分析

uboot是一个功能十分强大的bootloader,本文主要是为uboot的开发使用者提供方便,文中详细分析了uboot的部分关键代码,相当有参考价值哦

2015-07-17

嵌入式LINUX设备驱动开发详解

嵌入式LINUX设备驱动开发详解,嵌入式驱动开发必备书籍

2015-07-17

eabi-4.1.2.tar

EABI工具链,嵌入式开发工具链(arm-linux-)

2015-07-17

机器人工具箱Matlab_Robotic_Toolbox_v9.9

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2015-05-31

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