<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[zkh7758的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.csdn.net/zkh7758</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; zkh7758]]></copyright><item><title><![CDATA[TITA双足轮式机器人自动驾驶开发(3)]]></title><link>https://blog.csdn.net/zkh7758/article/details/149644806</link><guid>https://blog.csdn.net/zkh7758/article/details/149644806</guid><author>zkh7758</author><pubDate>Fri, 25 Jul 2025 20:50:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[在里，都围绕“拿到 Mid-360 激光点→建图→全局/局部规划→底盘控制”这一流线展开。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[TITA双足轮式机器人自动驾驶开发（2）]]></title><link>https://blog.csdn.net/zkh7758/article/details/149549252</link><guid>https://blog.csdn.net/zkh7758/article/details/149549252</guid><author>zkh7758</author><pubDate>Tue, 22 Jul 2025 22:56:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[TITA双足轮式机器人自动驾驶开发（1）]]></title><link>https://blog.csdn.net/zkh7758/article/details/149548586</link><guid>https://blog.csdn.net/zkh7758/article/details/149548586</guid><author>zkh7758</author><pubDate>Tue, 22 Jul 2025 22:19:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[TITA宣传折页：点击查看使用说明书：点击查看Ubuntu开发手册：中文版英文版开发案例：GitHub仓库。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ssh文件传输指令]]></title><link>https://blog.csdn.net/zkh7758/article/details/149432130</link><guid>https://blog.csdn.net/zkh7758/article/details/149432130</guid><author>zkh7758</author><pubDate>Thu, 17 Jul 2025 22:36:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[path/to/local/directory：                                        本地目标目录。username@remote_host:/path/to/remote/folder：远程文件夹的路径。remote_host：                   远程主机的IP地址或域名。/path/to/local/folder：        本地文件夹的路径。/path/to/remote/directory：远程主机上的目标目录。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ros2与ros1单底盘话题通讯--tcp通讯]]></title><link>https://blog.csdn.net/zkh7758/article/details/149431657</link><guid>https://blog.csdn.net/zkh7758/article/details/149431657</guid><author>zkh7758</author><pubDate>Thu, 17 Jul 2025 22:23:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[在机器人项目中，经常会遇到 ROS 版本不一致的情况：底盘运行 ROS 1，而开源算法包却基于 ROS 2。将整个底盘改成 ROS 2 代价高、风险大，ROS1–ROS2 桥接有时又不稳定。本文将介绍如何利用 ROS 自带的 TCP 通信（TCPROS）——一端发布，一端接收——来实现跨版本的数据传输。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[笔记本网线连接开发板(jetson nano)，共享网络]]></title><link>https://blog.csdn.net/zkh7758/article/details/146078906</link><guid>https://blog.csdn.net/zkh7758/article/details/146078906</guid><author>zkh7758</author><pubDate>Thu, 06 Mar 2025 20:09:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[前言。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[富斯遥控器-ros机器人控制]]></title><link>https://blog.csdn.net/zkh7758/article/details/145990625</link><guid>https://blog.csdn.net/zkh7758/article/details/145990625</guid><author>zkh7758</author><pubDate>Mon, 03 Mar 2025 15:51:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[富斯遥控器-ros机器人手柄控制]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[米文动力 AD10，添加新硬盘，系统迁移]]></title><link>https://blog.csdn.net/zkh7758/article/details/140188283</link><guid>https://blog.csdn.net/zkh7758/article/details/140188283</guid><author>zkh7758</author><pubDate>Fri, 05 Jul 2024 10:10:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[前要：买的米文动力工控机，系统内存太小，只有60g，开发不够，想着添加一个新硬盘，从新硬盘启动，以便反复刷机，反正测试，系统崩溃，找了很多资料，没成功，最后寻求米文技术支持解决。4. ./copy_rootfs_3_in_1 /dev/xxx，xxx为外部存储设备。5. 把nvme_config.sh文件copy到设备中。1.把copy_rootfs.sh文件copy到设备中。7. 执行sudo ./nvme_config.sh。2. chmod +x给脚本文件添加可执行权限。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Jetson GPIO口简单使用（ros实现按钮触发bash文件脚本）]]></title><link>https://blog.csdn.net/zkh7758/article/details/138997971</link><guid>https://blog.csdn.net/zkh7758/article/details/138997971</guid><author>zkh7758</author><pubDate>Fri, 17 May 2024 10:54:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[主体视觉跟随，激光雷达记录轨迹，实现轨迹的循迹，功能已实现，现需要在其基础上添加物理按键，方便农户操作（面向gtp编程））所以我外接了10kΩ的电阻（没有现成的就拆，比较常见，我就是拆的坏仪器上的），10kΩ一端连3.3v及1号引脚，一端连按钮蓝线。小白一枚，面向chatgtp编程，在强大的ai工具辅助下，在加上自己反复尝试琢磨，成功，还是有点小成就感的。这里我选的的3引脚的按钮，绿线公共端接nx板GND，蓝线常开引脚接nx板7号引脚，注（因为我nx板。库不支持直接设置内部上拉电阻。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[安装nvidia过程中，图像显示损坏，开机黑屏，界面只有鼠标光标]]></title><link>https://blog.csdn.net/zkh7758/article/details/135817513</link><guid>https://blog.csdn.net/zkh7758/article/details/135817513</guid><author>zkh7758</author><pubDate>Wed, 24 Jan 2024 11:37:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[6：这时候，我电脑到达登陆界面，切换桌面环境时（ubuntu，ubuntu on wayland ,unity），ubuntu可以登陆，unity登陆，就出现黑屏，就光标闪烁。1：开机进入ubuntu引导界面时，选择修复模式，出现几个选项，先选择network，联网，然后再选择root，输入账号，密码，ifconfig先查看有木有网。3：如果报错xserver-xorg is not install，重新安装后，重启。5：如果你使用的是特定的桌面环境，尝试切换到其他桌面环境，看看问题是否依然存在。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[安装nvidia和cuda遇到的常见指令记录]]></title><link>https://blog.csdn.net/zkh7758/article/details/135816873</link><guid>https://blog.csdn.net/zkh7758/article/details/135816873</guid><author>zkh7758</author><pubDate>Wed, 24 Jan 2024 11:05:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[6:确保您的系统没有同时加载多个版本的 NVIDIA 驱动。5:要查看主机系统的架构（即您的计算机是 32 位还是 64 位），您可以运行以下命令。3:卸载与 CUDA 匹配的 NVIDIA 驱动。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[centos7内存不足，开机报错failed to open pack file:no space left on device，进不了图形界面。]]></title><link>https://blog.csdn.net/zkh7758/article/details/135659104</link><guid>https://blog.csdn.net/zkh7758/article/details/135659104</guid><author>zkh7758</author><pubDate>Wed, 17 Jan 2024 20:27:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[在这种模式下，你可以进行一些基本的维护操作，例如清理内存、查找占用内存的进程等。这里发现我的centos-root只有32k，所以开不机，所以只要删除部分文件，及可开机。如果你想要在删除文件时不收到确认提示，可以使用。这将进入救援模式，允许你在一个最小化的环境中进行故障排除和修复。这里我使用了救援模式，输入主机root密码后，成功来到指令界面。8.最后reboot，重启生效，恭喜你，成功进入电脑界面。同样，如果要删除整个文件夹不进行确认提示，可以使用。如果你想删除整个文件夹及其内容，可以使用。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu固定串口号]]></title><link>https://blog.csdn.net/zkh7758/article/details/134913304</link><guid>https://blog.csdn.net/zkh7758/article/details/134913304</guid><author>zkh7758</author><pubDate>Sun, 10 Dec 2023 19:58:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[2.查看对应usb口的KERNELS。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu开机自起容器打开里面的launch文件]]></title><link>https://blog.csdn.net/zkh7758/article/details/134912990</link><guid>https://blog.csdn.net/zkh7758/article/details/134912990</guid><author>zkh7758</author><pubDate>Sun, 10 Dec 2023 19:40:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[添加，指令gnome-terminal -- bash -c "/path/to/your/script.sh;bash"          /path/to/your/script.sh替换成自己sh文件路径。4.进入容器，执行lrosaunch指令。1.查看自己的docker镜像。2.查看镜像对应的容器名称。5.对应的sh脚本文件入下。6.打开应用程序首选项。]]></description><category></category></item></channel></rss>