【深度学习】目标检测之非最大值抑制算法（Non-max suppression）

最新推荐文章于 2025-04-05 18:53:44 发布
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分类专栏： 神经网络
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最终的预测结果仅取IoU（intersection of union，交并比）最大的那个矩形。可以提高YOLO目标检测算法的性能。


目标检测中的非最大值抑制算法
深度学习与计算机视觉
07-16 387
计算机视觉是人工智能的一个重要领域，它可以识别和理解图像和场景。它包括图像识别、目标检测、图像分割、图像生成、图像超分辨率等多个子领域。由于大量的实际用例，目标检测可能应用地最广。目标检测目标检测是指计算机系统定位图像中的目标并识别每个目标的能力。目标检测已广泛应用于人脸检测、车辆检测、行人计数、安全系统和自动驾驶汽车。目标检测模型从端到端学习范式的发展中受益匪浅：建议、...
Non-max suppression
大贝贝壳的博客
09-25 388
#include<bits/stdc++.h> #define ll long long using namespace std; struct Object { ll u,d,l,r,s; int p,x; bool flag; }a[2005]; int n,ans[2005],top; bool cmp(Object a,Object b) { return a.p...
目标检测的非最大值抑制-NMS
zwlq1314521的专栏
09-14 1969
object detection[NMS][非极大抑制] 非极大抑制，是在对象检测中用的较为频繁的方法，当在一个对象区域，框出了很多框，那么如下图： 上图来自这里 目的就是为了在这些框中找到最适合的那个框，主要就是通过迭代的形式，不断的以最大得分的框去与其他框做iou操作，并过滤那些iou较大（即交集较大）的框 按照github上R-CNN的matlab代码
【感知算法岗面试】NMS——YOLO网络中的NMS（非极大值抑制）算法作用原理
qq_61907825的博客
03-29 512
输入图像 -> 通过 CNN 提取特征网格划分 -> 将输入图像划分为 S×S 的网格，每个网格预测多个候选框（Bounding Boxes）。边界框回归 -> 每个候选框有 4 个坐标参数 (x,y,w,h)和一个置信度分数（objectness score）。类别预测 -> 每个框预测属于不同类别的概率。NMS 后处理 -> 去除冗余框，得到最终检测结果。
non-max suppression(非最大值抑制)
bs111的博客
08-04 6532
non-max suppression(非最大值抑制) 该算法的原理： 先假设有6个矩形框，根据分类器的类别分类概率大小排序，假设从小到大属于车辆(被检测的目标)的概率分别问：A、B、C、D、E、F （1）从最大概率 矩形框F开始，分别判断A~E与F的重叠度IOU是否大于某个指定的阀值； （2）假设B、D与F的重叠度大于指定的阀值，则丢弃B、D，并标记第一个矩形框 F，使我们要保留的 （...
NOn Max Suppression（非最大值抑制）
qq_41593499的博客
09-12 593
非最大值抑制（Non-Maximum Suppression，简称NMS）是在计算机视觉和目标检测中常用的技术，用于后处理目标检测算法的结果，特别是在多个边界框（bounding box）被生成用于同一个物体的情况下。，当iou大于这个阈值的时候，我们就可以清理掉0.6的框，然后我们继续计算0.9的框和0.3的框的iou，这样一来，就可以清理掉这些边界框了。如图，我们有一个带有对象的图像，我们将获得该对象的一些边界框预测，我们希望有一种方法来清理这些边界框。
目标检测的NMS（非极大值抑制，Non-Maximum Suppression）
weixin_42495721的博客
09-09 2731
非极大值抑制NMS概述一、NMS 原理二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 概述 非极大值抑制（Non-Maximum Suppression，NMS），顾名思义就是抑制不是极大值的元素，可以理解为局部最大搜索。这个局部代表的是一个邻域，邻域有两个参数可变，一是邻域的维数，二是邻域的大小。 用于目标检测中提取分数最高的窗口的。例如在行人检测中，滑动窗口经提取特征，经分类器分类识别后，每个窗口都会得到一个分数。但是滑动窗口会导致很多窗口与其他窗口存在包含或者大部分交叉的情况。这时就需要用到NMS来选取那些
非极大值抑制 python_非极大值抑制（Non-Maximum Suppression，NMS）
weixin_39534395的博客
12-16 579
概述非极大值抑制(Non-Maximum Suppression，NMS)，顾名思义就是抑制不是极大值的元素，可以理解为局部最大搜索。这个局部代表的是一个邻域，邻域有两个参数可变，一是邻域的维数，二是邻域的大小。这里不讨论通用的NMS算法(参考论文《Efficient Non-Maximum Suppression》对1维和2维数据的NMS实现)，而是用于目标检测中提取分数最高的窗口的。例如在行人...
非极大值抑制java_非极大值抑制（Non-Maximum Suppression，NMS）
weixin_39869378的博客
02-27 565
概述非极大值抑制(Non-Maximum Suppression，NMS)，顾名思义就是抑制不是极大值的元素，可以理解为局部最大搜索。这个局部代表的是一个邻域，邻域有两个参数可变，一是邻域的维数，二是邻域的大小。这里不讨论通用的NMS算法(参考论文《Efficient Non-Maximum Suppression》对1维和2维数据的NMS实现)，而是用于目标检测中提取分数最高的窗口的。例如在行人...
非极大抑制（Non-maximum suppression）python代码实现
Butertfly的博客
11-20 1169
定位一个物体，最后算法就找出了一堆的方框，我们需要判别哪些矩形框是没用的。非极大值抑制：先假设有6个矩形框，根据分类器类别分类概率做排序，从大到小分别属于物体的概率分别为A、B、C、D、E、F。 (1)从最大概率矩形框F开始，分别判断B~F与A的重叠度IOU是否大于某个设定的阈值; (2)假设B、D与F的重叠度超过阈值，那么就扔掉B、D；并标记第一个矩形框A，是我们保留下来的。 (3)从剩下...
手把手带你理解 Non-Maximum Suppression（NMS）与 IOU 算法（Python实现）
最新发布
qq_43069203的博客
04-05 999
非极大值抑制（NMS，Non-Maximum Suppression）就是：从多个候选框中，优先选择得分最高的框，并将与它重叠过大的其他框全部去除，重复此操作，直到只剩下相互独立的框。
非极大值抑制（Non-max suppression）
csdn_xmj的博客
05-19 6599
来源：Coursera吴恩达深度学习课程 目前为止的目标检测中可能出现的问题是你的算法可能对同一个对象做出多次检测。非极大值抑制（non-max suppression）这个方法可以确保你的算法对每个对象只检测一次，我们讲一个例子。 假设你需要在这张图片里检测行人和汽车，你可能会在上面放个19×19网格，理论上这辆车只有一个中点，所以它应该只被分配到一个格子里，左边的车子也只有一个中点，所以理论上应该只有一个格子做出有车的预测。 但是当你实际在运行算法时，会出现上图的情况，可能好几个格子.
目标检测入门之非最大值抑制(NMS)算法
sgzqc的专栏
11-24 3028
1 引言 非最大值抑制是一种主要用于目标检测的技术，旨在从一组重叠框中选择最佳边界框。在下图中，非最大值抑制的目的是删除黄色和蓝色框，这样我们只剩下绿色框作为最终的预测结果。 闲话少说,我们直接进入NMS算法的介绍中. 2. 计算NMS的步骤 为了了解什么是boundingbox，以及IOU的含义，我在前篇发表了关于IOU的文章。前篇文章中描述的术语将在本文中继续介绍。我将首先描述NMS在这个特定示例中的工作过程，然后解释一个更通用的算法，将其扩展到不同的场景下。 术语定义： 我们将使用的每个边界框
目标检测中的NMS算法(Non-max suppression)
weixin_43646592的博客
02-14 5063
 非极大值抑制，即找到局部极大值，而非最大值，并抑制其领域内的其余值。 在目标检测中，对于一个物体可能会预测出多个候选框，那么这时就可以用极大值抑制对一些冗余的框进行滤除。  一般来说，每一个预测框的输出都会带有该框的位置信息以及置信度。  NMS算法流程： 首先，对所有的框，通过一个置信度阈值将置信度低的框滤除。 接着，选出置信度最高的框，将其保存进输出列表中。 依次计算该框与其他剩余的框的IOU值。然后通过一个IOU阈值将和这个置信度最高的框拥有较大IOU的框（即和这个框相近的框）去除。也就是去掉冗余
目标检测之—非极大抑制(NMS)综述
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qq_25344301的博客
09-04 2万+
非极大值抑制（Non-Maximum Suppression，NMS），顾名思义就是抑制不是极大值的元素。它在目标检测中起着非常关键的作用。 目标检测一般分为两个过程：训练过程+检测（推理）过程。 在训练过程中，目标检测算法会根据给定的ground truth调整深度学习网络参数来拟合数据集的目标特征，训练完成后，神经网络的参数固定，因而能够直接对新的图像进行目标预测。 然而，在实际的目标预测中，一般的目标检测算法（R-CNN,YOLO等等）都会产生非...
快速非最大抑制算法Python版
洒满阳光的午后的博客
05-10 1525
本文译自：https://www.pyimagesearch.com/2015/02/16/faster-non-maximum-suppression-python，原文代码存在一定问题，译文中给出了更改，译文有删改，转载请参看http://www.icoder.top/blog/index.php/2018/05/03/faster-non-maximum-suppression-python...
一种非极大值抑制（non_max_suppression, nms）的代码实现方式
weixin_43508499的博客
07-20 1446
非极大值抑制的实现
【Tensorflow】tf.image.non_max_suppression()
mjiansun的专栏
10-21 1720
在吴恩达老师深度学习yolo算法实现自动驾驶的编程题中出现了这个函数，这个函数的功能是在检测算法中我们的一个目标被检测了多次，如何排除掉多余的边界框。比如下面的图，来自于编程题中的图片，下面的这个车被多次检测到，存在多个边界框，保留概率最大的那个，去除掉与这个概率最大的边界框的IoU大于一个阙值的其余边界框。这个过程就成为非最大值抑制=NMS 函数原型： tf.image.non_max...
YOLOv3 非极大值抑制(Non-Maximum Suppression, NMS) 代码理解
Li___Yu的博客
06-01 276
【代码】YOLOv3 非极大值抑制(Non-Maximum Suppression, NMS) 代码理解。
非极大值抑制算法
03-12
### 非极大值抑制算法原理 非极大值抑制（Non-Maximum Suppression, NMS）是一种用于消除冗余检测框的技术，在计算机视觉领域广泛应用。该技术通过设定阈值来筛选出最优的目标边界框。 NMS 的核心思想是在候选区域中保留局部最大响应的像素点，而抑制其他非最大的邻近值。具体实现过程如下： - 对于每一个类别，按照置信度得分对所有预测框进行排序。 - 选取具有最高分数的预测框作为当前最佳估计，并将其加入最终结果列表。 - 计算其余预测框与此框之间的交并比（Intersection over Union, IoU），如果IoU超过预设阈值，则认为这些框表示同一目标实例，应被移除[^1]。 ```python def non_max_suppression(boxes, scores, threshold): """Apply Non-Maximum Suppression on bounding boxes.""" indices = [] while len(scores) > 0: max_index = np.argmax(scores) indices.append(max_index) ious = compute_ious(boxes[max_index], boxes) # Remove overlapping boxes with high IOU from consideration mask = (ious <= threshold) boxes = boxes[mask] scores = scores[mask] return [boxes[i] for i in indices] ``` ### 应用场景 在计算机视觉任务中，特别是在物体检测方面，NMS 起着至关重要的作用。例如，在行人检测、车辆识别以及一般性的多类对象定位等问题上都能见到其身影。此外，对于图像分割中的实例级标注也有助益。当模型在同一位置多次标记相同类型的实体时，NMS 可以帮助去除重复项，从而提高输出的质量和可解释性。
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