百度坐标转高德坐标

美国GPS使用的是WGS84的坐标系统,但我国,出于国家安全考虑,国内所有导航电子地图必须使用国家测绘局制定的加密坐标系统,即偏移后(或变形后)经纬度坐标,前者称之为地球坐标,后者称之为火星坐标。

国内各地图API坐标系统:

API 坐标系
百度地图API 百度坐标
腾讯搜搜地图API 火星坐标
搜狐搜狗地图API 搜狗坐标*
高德MapABC地图API 火星坐标

其中,何为百度坐标?国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02(火星坐标系),对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上,进行了BD-09(百度坐标系)二次加密措施。

火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法

void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon, double &bd_lat, double &bd_lon)
{
    double x = gg_lon, y = gg_lat;
    double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);
    double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);
    bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;
    bd_lat = z * sin(theta)
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以下是Java实现百度坐标高德坐标的代码,其中bd_encrypt将BD-09坐标换成GCJ-02坐标,gcj_decrypt_exact将GCJ-02坐标换成WGS-84坐标,wgs84_to_gcj02将WGS-84坐标换成GCJ-02坐标,gcj02_to_bd09将GCJ-02坐标换成BD-09坐标。 ```java public class CoordinateTransformUtil { private static final double pi = 3.1415926535897932384626; private static final double a = 6378245.0; private static final double ee = 0.00669342162296594323; private static double transformLat(double x, double y) { double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0; return ret; } private static double transformLon(double x, double y) { double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; return ret; } /** * BD-09坐标GCJ-02坐标 * * @param bdLat BD-09坐标纬度 * @param bdLon BD-09坐标经度 * @return GCJ-02坐标:[纬度,经度] */ public static double[] bd_encrypt(double bdLat, double bdLon) { double x = bdLon - 0.0065; double y = bdLat - 0.006; double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * pi); double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * pi); double ggLng = z * Math.cos(theta); double ggLat = z * Math.sin(theta); return new double[]{ggLat, ggLng}; } /** * GCJ-02坐标WGS-84坐标 * * @param gcjLat GCJ-02坐标纬度 * @param gcjLon GCJ-02坐标经度 * @return WGS-84坐标:[纬度,经度] */ public static double[] gcj_decrypt_exact(double gcjLat, double gcjLon) { double initDelta = 0.01; double threshold = 0.000000001; double dLat = initDelta, dLon = initDelta; double mLat = gcjLat - dLat, mLon = gcjLon - dLon; double pLat = gcjLat + dLat, pLon = gcjLon + dLon; double wgsLat, wgsLon, i = 0; while (true) { wgsLat = (mLat + pLat) / 2; wgsLon = (mLon + pLon) / 2; double[] tmp = wgs84_to_gcj02(wgsLat, wgsLon); dLat = tmp[0] - gcjLat; dLon = tmp[1] - gcjLon; if ((Math.abs(dLat) < threshold) && (Math.abs(dLon) < threshold)) break; if (dLat > 0) pLat = wgsLat; else mLat = wgsLat; if (dLon > 0) pLon = wgsLon; else mLon = wgsLon; if (++i > 10000) break; } return new double[]{wgsLat, wgsLon}; } /** * WGS-84坐标GCJ-02坐标 * * @param wgLat WGS-84坐标纬度 * @param wgLon WGS-84坐标经度 * @return GCJ-02坐标:[纬度,经度] */ public static double[] wgs84_to_gcj02(double wgLat, double wgLon) { if (outOfChina(wgLat, wgLon)) { return new double[]{wgLat, wgLon}; } double dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0); double dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0); double radLat = wgLat / 180.0 * pi; double magic = Math.sin(radLat); magic = 1 - ee * magic * magic; double sqrtMagic = Math.sqrt(magic); dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi); dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi); double mgLat = wgLat + dLat; double mgLon = wgLon + dLon; return new double[]{mgLat, mgLon}; } /** * GCJ-02坐标BD-09坐标 * * @param gcjLat GCJ-02坐标纬度 * @param gcjLon GCJ-02坐标经度 * @return BD-09坐标:[纬度,经度] */ public static double[] gcj02_to_bd09(double gcjLat, double gcjLon) { double x = gcjLon, y = gcjLat; double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * pi); double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * pi); double bdLon = z * Math.cos(theta) + 0.0065; double bdLat = z * Math.sin(theta) + 0.006; return new double[]{bdLat, bdLon}; } /** * 判断是否在国内,不在国内不做偏移 * * @param lat 纬度 * @param lon 经度 * @return 是否在国内 */ public static boolean outOfChina(double lat, double lon) { if (lon < 72.004 || lon > 137.8347) return true; if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) return true; return false; } } ```

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