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朱铭德
在AR赛道安安静静减肥
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Kinect2和六轴机械臂的实时映射(初步)
本文暂时不贴代码,只是总结一下这两天的思路,做的过程中遇到的问题,尝试的各种方法以及结果。首先说下现阶段想要的一个效果吧:利用Kinect2采集人的骨架参数,实时映射到机械臂的几个自由度让其模仿人右臂的动作。Kinect2部分流程图大概如下:Created with Raphaël 2.1.0开始初始化选择对象检测骨架TCP/IP发送数据退出?结束yesno1)这里的初始化选择对象的意思是让电脑知道原创 2016-11-17 16:00:31 · 10948 阅读 · 25 评论 -
C++读写TXT (string类型存储读取或写入)
C++读取和写入TXT原创 2016-11-14 18:39:20 · 19746 阅读 · 12 评论 -
TCPIP控制优傲机械臂(C++)
TCPIP控制UR机械臂运动(发送string控制指令并改写的程序)原创 2016-12-02 10:42:22 · 12337 阅读 · 28 评论 -
2016工博会见闻(偏服务机器人)
主要分为下面几个部分: 1.智能家居 2.服务机器人平台(重点看这个的) 3.机械臂 4.看护系统原创 2016-12-02 15:57:53 · 1209 阅读 · 0 评论 -
[C++11版]Ubuntu下Json的使用
Ubuntu+Json原创 2017-06-09 18:52:10 · 2960 阅读 · 2 评论 -
windows串口通讯(读和写,很方便!!)
串口通讯原创 2017-11-15 13:16:13 · 23087 阅读 · 13 评论 -
linemod算法小结
Linemod算法小结LineMod方法是由Hinterstoisser[1][2][3]在2011年提出,主要解决的问题是复杂背景下3D物体的实时检测与定位,用到了RGBD的信息,可以应对无纹理的情况,不需要冗长的训练时间。图1. linemod特征图解如图1所示,linemod特征采用彩色图像的梯度信息结合物体表面的法向特征作为模板匹配的依据。Linemod可以实现在几千个模板在图片上滑窗...原创 2018-04-14 10:12:39 · 30713 阅读 · 10 评论 -
bat脚本一键安装目录下的apk (包括网络位置)
安装网络位置目录下的所有apk@ECHO OFFpushd %~dp0FOR %%i IN (*.apk) DO ( ECHO 正在安装:%%i adb install -r "%%i" ) popdpause 正常的话只需要@ECHO OFFFOR %%i IN (*.apk) DO ( ECHO 正在安装:%...原创 2019-01-19 10:40:13 · 2143 阅读 · 1 评论