ai

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提取码 ： 65jf

框图<-- 了解整体内容<----在英飞凌单片机上进行部署和运行（初级参考）
1.软件安装 ：
1.安装Python,3.6版，python是运行PY文件的必要工具
2.安装Pycharm,调试Python代码会比较方便
3.更换PIP源，默认下载包慢，更换为阿里云的
4.安装需要用到的包，例如scikit-learn\numpy、keras等等，安装的时候请务必使用指定版本的形式进行安装
2.尝试训练模型并部署：
1.运行train_data_convert.py文件将所有的数据集整合在一起
2.然后运行sc_keras.py文件开始进行模型训练，训练的时候也可以使用ctrl+c提前结束训练
3.运行quantitative model.bat文件开始对模型进行量化
4.将量化后得到的model1.nncu.c文件复制到mcu示例工程进行替换
5.模型数据替换之后，编译示例程序并下载到MCU，MCU运行之后，会输出运行一次AI计算所需要的时间
3.训练自己的模型
1.训练自己的模型之前需要先制作一辆能够循迹的车模，这样才能采集运行时的电感数据
2.使用传统控制的方法将车模运行起来之后，我们需要采集车头前的7个电感数据以及舵机转向数据
3.运行split.py文件，将采集到的数据进行分割便于转换为数据集
4.运行split.py文件，3的内容，这样数据就算采集好了
5.将采集好的数据按照第二个步骤进行模型的训练并且部署到MCU，这样就制作出自己的AI电磁小车了
打开文件资源管理器的三个方法
首先知道资源管理器的界面是什么：

按键 win+e
2.右键单击左下角有一个文件资源管理器
3.通过在cmd中输入explorer.exe

具体过程在QQ我的收藏AI 的链接中油下详细介绍
安装PYTHON软件和pycharm
更换PIP源
在cmd中安装相关的包

安装的包的版本除了必须一致的之外，其余的存在即可

用自己的车采集到的数据进行训练
打开 powershell快捷键

多纤果冻 2020-07-20 12:48:15 451 收藏 2
版权
1.打开对应的文件目录，shift+鼠标右键

2.windows+x 选择powershell （）打开power shell 的方法

python train_data_convert.py -b 1 -f normal.txt
这个位置：鼠标放在文件夹的空白处，然后按下左shitf按键和鼠标右键，点击，在此处打开Powershell窗口
输入上面的东西
这个脚本从txt中读取数据，经过一阶滤波处理，按照模型设计的数据结构生成两个数据集文件：ad_origin_normal.npy和pwm_origin_normal.npy，分别代表模型的输入数据AD值，和输出标签PWM转向值。其他两个文件使用同样的操作可以得到对应的文件。

在安装tensordlow==1.14.0版本的时候出现了问题，因为python的版本太高了，接着我下载了python3.6.8版本，但还是显示3.8.5版本，原因是anaconda也自带了python,导致开始打开的python是3.8.5版本，所以我卸载了anaconda由此才成功安装了1.14.0版本，此时此刻就是兴奋和激动，哈哈哈哈哈

但要注意的是：卸载anaconda也是有方法的，不能随便卸载，具体方法，如下图所示;

图片有点大哈
然后在cmd中运行python就可 以看到版本改了，那么pip指令也就成功下载了
感谢360浏览器里给我说有可能是版本太高的原因，要降低版本
太激动了
可是整整一天的时间啊

接下来就可以继续训练模型了

我真的是服了，不得不吐槽一下现在这些知识的复杂度，要解决一个小小的问题需要这么长时间

问题就是 msvcp.dll文件缺失，这个地方要根据错误提示下载

这几个文件在数电电子的文件夹里
还有一个是
这个下载位置上网搜就好，已经下载好的在D盘vs的vc++里
还有一个问题是，把上面的msvcp.dll 140 140.1 140.2 三个文件都复制到所安装python下就是错误具体提示的路径里

接下来就是拼写不要产生错误，哈哈哈哈，没想到，拼写也有了错误是sc_keras 不是 kreas 在这我真真是醉了

生活不易啊 哈哈哈哈，还好，成功了

经历了一番波折之后
开始模型部署：

将训练好的模型文件复制到

这个文件夹里面
2.双击其中的
这个文件，开始部署

3.模型部署已经完毕，下面，我们将这些文件移植到单片机的工程里将他跑起来

接下来，我们就开始了模型性能测试