STM32
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残了天边那云
在校大学生,对编程算法感兴趣
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STM32 任意显示屏都可以使用的简易UI界面(理论可嵌套无限层+区分8位16位整数和浮点数)
123。原创 2023-04-13 21:16:02 · 3117 阅读 · 2 评论 -
关于学习PID之后做出的总结(图像表示法)
首先确定几个量:aim:目标值now:当前值error[ ]=aim-now:误差值Kp,Ki,Kd:PID三个系数一.位置式有两种算法即位置式和增量式,可以说增量式是位置式的优化版,反应速度比位置式更快更灵敏。PID各个部分参数的模拟图参考资料:https://www.bilibili.com/video/BV1Z5411J7EcP:比例算法最简单的算法,也就是离得越近输出越小,没有探讨价值。I:积分算法参考模拟图,将其简化了一下,I算法其实就是红色线和蓝色线之间积分起来的面积。原创 2021-03-01 16:24:42 · 954 阅读 · 0 评论 -
STM32 7针0.96寸OLED显示屏(硬件SPI+DMA)无需内核响应 超高刷新率!
芯片:STM32f103c8t6f103型号大同小异,其他芯片请根据情况修改接口和配置使用的是7针的0.96寸OLED屏幕,黑白两色显示以下是实物图一.原理:首先你要了解STM32上的AFIO(复用功能),DMA,SPI 和OLED上的SSD1306驱动的原理和命令,还有C语言的指针,如果其中任何一项不熟悉的话,请先学习一遍相关资料:DMA原理SPI的基本原理(库函数版)学习笔记 端口复用&重映射一文彻底了解SSD1306驱动0.96寸OLED通过学习后相信你会更好明白这篇文原创 2021-02-14 02:50:42 · 22414 阅读 · 23 评论