ZONGXP的博客

1 kafka简介1.1 什么是kafkakafka是一个分布式、高吞吐量、高扩展性的消息队列系统。kafka最初是由Linkedin公司开发的，后来在2010年贡献给了Apache基金会，成为了一个开源项目。主要应用在日志收集系统和消息系统，相信大家之前也听说过其他的消息队列中间件，比如RabbitMQ、AcitveMQ，其实kafka就是这么一个东西，也可以叫做KafkaMQ。总之，K...

在官网链接下载显卡驱动搜索后点击下载、同意协议即可先卸载原先驱动，如果以前是通过ppa源安装的显卡驱动，则使用下边的命令卸载sudo apt-get remove --purge nvidia*如果以前是通过runfile安装的，则通过下边的命令卸载sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-418.116.00.run --uninstall禁用nouveausudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf 在最后两行添加

0 背景在 linux 上做网络设备开发时，往往需要查看带宽占用情况，这里介绍一个我使用感觉不错的工具 bmon1 工具介绍安装方法很简单sudo apt-get install bmon安装好之后查看使用方法nvidia@jxresearch:~$ bmon -hbmon 4.0Copyright (C) 2001-2015 by Thomas Graf <tgraf@suug.ch>Copyright (C) 2013 Red Hat, Inc.bmon

0 背景开发过程中，发现服务器/dev/sda6占满了，如下$ df -hFilesystem Size Used Avail Use% Mounted onudev 126G 0 126G 0% /devtmpfs 26G 2.6G 23G 11% /run/dev/sda6 160G 152G 54M 100% /tmpfs 126G 1.1M 126G 1%

boost 具有很好的平台独立性, 因此会作为首选的 api 来完成特定的功能.我在项目中使用了 boost 的 filesystem 功能来获取程序的运行目录.#include <boost/filesystem/path.hpp> #include <boost/filesystem/operations.hpp> int main(){ ... std::string exePath = boost::filesystem::initial_p

我们在使用源码编译带cuda的opencv时，需要设置显卡的CUDA_ARCH_BIN，本文介绍一下获得该值的方法方法一安装好cuda之后，可以从cuda sample中获得cd /usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuerysudo make./deviceQuery如上，运行后输出信息如下nvidia@nvidia-X10SRA:/usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuery$ .

这世界有10种人，一种人懂二进制，另一种人不懂二进制。 ——鲁迅大家好，我是良许。二进制文件是我们几乎每天都需要打交道的文件类型，但很少人知道他们的工作原理。这里所讲的二进制文件，是指一些可执行文件，包括你天天要使用的 Linux 命令，也是二进制文件的一种。Linux 系统给我们提供了非常多用于分析二进制文件的工具，不管你在 Linux 下从事的是何种工作，知道这些工具也会让你对你的系统更加了解。在本文中，将介绍几种最常用的用于分析二进制文件的工具及命令，这些工具在大部分发...

在linux上开发时，经常要与媒体文件交互，如图片、视频、音频文件，交互时需要获得媒体信息，如视频帧率、视频宽高、视频时常、编解码格式等，本文对查看媒体信息的方法进行总结，常用的工具是mediainfo和ffprob1 mediainfo在ubuntu18.04上安装方法很简单sudo apt-get install mediainfo安装后查看版本信息$ mediainfo --versionMediaInfo Command line, MediaInfoLib - v17.

记录一下平时常用到的压缩解压缩命令，免去每次查找的麻烦（不断完善）1 解压命令tar -xvf filename.tar tar -zxvf filename.tar.gz tar -jxvf filename.tar.bz2 tar -xZvf filename.tar.Z unrar e filename.rar unzip filename.zip2 压缩命令tar -zcvf filename.tar.gz filename zip filename.zip fil

方法一在可上网的ubuntu电脑上，使用apt-get install安装软件，然后到/var/cache/apt/archives目录下拷贝安装包到离线ubuntu电脑上。比如要安装samba，步骤如下：# sudo apt-get install samba# sudo cd /var/cache/apt/archives然后到将下载的 samba_3.6.18-1ubuntu...

0 背景当程序运行的过程中异常终止或崩溃，操作系统会将程序当时的内存状态记录下来，保存在一个文件中，这种行为就叫做Core Dump（中文有的翻译成“核心转储”)。我们可以认为 core dump 是“内存快照”，但实际上，除了内存信息之外，还有些关键的程序运行状态也会同时 dump 下来，例如寄存器信息（包括程序指针、栈指针等）、内存管理信息、其他处理器和操作系统状态和信息。core dum...

0 背景在用英伟达显卡做深度学习训练或推理时，我们常用nvidia-smi指令来查看显卡的使用情况，如图所示这种方法可以看出每张显卡内存和GPU利用率的实时情况，但看不出历史数据和变化曲线，这个时候就需要用到nvtop了。Nvtop代表NVidia TOP，这是用于NVIDIA GPU的任务监视器。它可以处理多个GPU，并以熟悉的方式打印有关它们的信息。如图所示，很直观的显示了每张...

参考：https://blog.csdn.net/gerald_jones/article/details/808068840 背景虽然网上相关设置的文章有很多，但尝试设置的时候总是不成功，因此将配置流程记录下。1 关闭NetworkManagerubuntu系统有两种形态，分别是ubuntu server版本和ubuntu desktop版本，它们管理网络的形式不同，在 Ubun...

0 背景考虑一种网络拓扑应用情景，一个内部局域网中有多台服务器提供不同的服务，如web服务、FTP服务、ssh、telnet等，通过服务器(或网关、防火墙)连接外部网络，如果外部网络上的主机需要访问这些服务器，则需要在网关上实现转发。再转述成另一种应用场合，多台设备连接到一台服务器，服务器有2个网卡，分别连接内外网。外网无法直接访问设备上的数据、服务。在服务器上实现转发后，则可达到目的。...

0 背景在linux上开发时，往往需要将自己的程序做成服务，并且实现服务开机自动重启，以及服务崩溃后自动重启功能，本文就对该功能的实现做简单介绍，实现方法很简单，使用linux系统的systemd即可实现1 systemd介绍历史上，linux的启动一直采用init进程，比如$ sudo /etc/init.d/apache2 start# 或者$ service apach...

0 背景在之前的文章中，我们介绍过用docker的方式来安装部署TFS（tensorflow serving），但实际测试时发现当有高并发请求时，容易崩溃，为了排除问题，我们选择从源码编译，在安装之前，我们要统一版本，否则会出现各种坑。首先根据自己服务器上已经安装的cuda和cudnn版本，选择要安装哪个版本的tensorflow，并对应安装同样版本的tensorflow serving，比如...

原文章：http://blog.csdn.net/qq_31806429/article/details/78832902描述之前在ubuntu上记录一些东西，但是转而在windows就不能播放，查了一下资料说是解码器的问题。大概也有网友遇到类似问题，那就分享一下吧！解决 1. windows上下载安装软件HandBrake （点这里） 2. 打开之后点击 Open Source，添加需要处理的视...

参考：https://blog.csdn.net/zhangping1987/article/details/38701477首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加/usr/local/lib 然后保存退出，...

参考：https://blog.csdn.net/doyzfly/article/details/144527090 背景在局域网环境下，嵌入式终端的时间容易出现错乱，因此，设置一个时间同步服务器，让局域网内的客户端自动与服务器时间同步1修改时区如果是有一块新板子，时区设置默认使用UTC国际标准时区，我们需要修改为CST北京时间的时区首先输入date查看自己的时间时区，可以看到...

原文：https://www.cnblogs.com/skynet/p/3372855.html看到一篇介绍静态链接库和动态链接库的文章，写的太好了，遂转载过来分享一下。这次分享的宗旨是——让大家学会创建与使用静态库、动态库，知道静态库与动态库的区别，知道使用的时候如何选择。这里不深入介绍静态库、动态库的底层格式，内存布局等，有兴趣的同学，推荐一本书《程序员的自我修养——链接、装载与库》。...

在用apt安装东西时，报错如下nvidia@tegra-ubuntu:~/ffmpeg$ sudo apt-get install git[sudo] password for nvidia: Reading package lists... DoneBuilding dependency tree Reading state information... Donegi...

参考：https://blog.csdn.net/jipingyuan/article/details/71123039在linux上开发时，更换apt源是很常规的操作，如果对源的理解不透彻，更换不成功后都不知道是什么原因，就是换着瞎碰，因此决定对换源的操作进行研究1 源格式ubuntu源语句格式如下deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/...

参考：https://developer.toradex.cn/knowledge-base/watchdog-(linux)1 背景看门狗，又叫watchdog timer，是一个定时器电路，一般有一个输入，叫喂狗(kicking the dog/service the dog），一个输出到MCU的RST端，MCU正常工作的时候，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，给 WDT清零，如果超过...

参考：https://www.cnblogs.com/breezey/p/6673901.html1 背景在用python编程时，我们经常会需要调用外部命令，比如用ffmpeg将rtsp码流保存为mp4视频，我们可以在终端使用如下指令ffmpeg -rtsp_transport tcp -i rtsp://***/h264/ch1/main/av_stream -c copy -f ...

参考：https://blog.csdn.net/xingbake111/article/details/894890320 背景客户端访问服务器端图片时，需要在服务器端部署图片服务器，本文采用nginx的方案1 安装nginx建议采用源码安装nginx，这样配置文件比较全，如果使用apt-get安装过nginx，建议先卸载掉，卸载方式如下#su到超级用户rm -rf /e...

参考：https://www.linuxidc.com/Linux/2017-11/148194.htm0 背景在用linux系统做开发时，很多时候是没有显示桌面系统条件的，比如说将NVIDIA TX2用在机器人等环境下，虽然可以用xshell连接修改代码，但对文件的操作还是不太方便。而在服务器上常用的一种操作是安装samba服务远程查看文件夹，因此将这种思路应用在TX2上，实现windo...

0 背景海康的网络摄像头具有FTP功能，将所需的图片如报警图片传输到FTP服务器，这样实现服务端自动保存视频文件和图片文件，因此本文对该功能的实现过程做一介绍。1 FTP服务器搭建FTP服务器（File Transfer Protocol Server）是在互联网上提供文件存储和访问服务的计算机，它们依照FTP协议提供服务。 FTP是File Transfer Protocol(文件传...

1 背景做嵌入式linux开发，经常会用到xshell来远程连接编辑调试代码，修改代码用vim或gedit等文本编辑器，开发效率比较低。有时候会用FTP等工具将代码拷贝到本机，用IDE打开编辑，修改完之后再拷贝回去，无疑增加了工作量。幸运的是有很多开发工具支持远程编辑，我们今天介绍的vscode就是其中一种。本地环境：Windows 远程环境：ubuntu 16.042 本地配置2...

参考：https://blog.csdn.net/loovelj/article/details/78739790OpenCV自带寻找轮廓的函数，流程是：获取灰度图→图片二值化→寻找轮廓直接上代码（Python版）import cv2img = cv2.imread('12.jpeg')gray = cv2.cvtColor ( img , cv2.COLOR_BGR2GRAY...

1 背景USB摄像头与网络摄像头相比，可选择范围广、种类多、成本低，但是实际使用时需要通过rtsp流来访问，起到直播的效果，因此在摄像头采集终端上构建rtsp流媒体服务器，将USB摄像头数据转化为rtsp，可以多个客户端访问，在做相关调研时，找到有三种实现方式，分别是ffmpeg(ffserver)、vlc、live555，接下来对这几种方式的实现方法做具体介绍，最后对各种方式的优缺点进行一个...

作用nohup 是 no hungup的缩写，以为“不挂断”,我们在使用Xshell等工具执行Linux脚本时，有时候会由于网络问题，导致失去连接，终端断开，程序运行一半就意外结束了。这种时候，就可以用nohup指令来运行指令，使程序可以忽略挂起信号继续运行。语法nohup Command [ Arg ... ] [　&amp; ]nohup 命令运行由 Command参数和任何...

参考：https://stackoverflow.com/questions/30782771/what-does-past-duration-x-xxx-too-large-mean在用ffmpeg做解码，将rtsp视频流转为rtmp流推流时，出现很多黄色的警告如下：Past duration 0.603386 too largePast duration 0.614372 too ...

参考：http://www.cnblogs.com/xialei893/p/3573532.htmlXShell是一款Windows下非常优秀的远程连接Linux主机的工具，是平常使用不可缺少的工具。现将常用的指令总结如下：复制粘贴由于在linux的Shell下，Ctrl+c是中断当前指令，这个快捷键和win系统下的复制快捷键冲突，在Xshell中，提供了其它的快捷键来执行这些操作：...

参考：https://blog.csdn.net/qq_28598203/article/details/52911007C++编程中相关文件后缀：使用示例g++ source_file.cpp -o outputfile -L/path/to/lib -lxxx -I/path/to/include 其中：-l, 指定所使用到的函数库，本例中链接器会尝试链接名为lib...

参考：https://jingyan.baidu.com/article/636f38bb6e0bdad6b846103e.html在用linux系统时，经常要用到find指令查找相关文件位置，因此对该指令进行总结命令格式find [搜索范围] [匹配条件]其中，匹配条件包括如下： -name 根据名字查找 -size 根据文件大小查找, +,-:大于设置...

1 TX2查看方法内存free -m系统内核uname -aCPU信息lscpuUSB设备lsusbCPU占用情况sudo apt-get install htophtopGPU使用情况sudo ~/tegrastats会输出如下所示的内容，注意一定要加sudo，否则输出的信息不完整RAM 1920/7851MB (lfb 1...

问题描述现有一个tcp客户端程序，需定期从服务器取数据，但由于种种原因（网络不稳定等）需要自动重连。测试服务器示例代码：https://github.com/mike-zhang/pyExamples/blob/master/socketRelate/tcpServer1_multithread.py解决方案'''tcp client with reconnectE-Mail...

0 背景Socket 是进程间通信的一种方式，它与其他进程间通信的一个主要不同是：它能实现不同主机间的进程间通信，我们网络上各种各样的服务大多都是基于 Socket 来完成通信的，例如我们每天浏览网页、QQ 聊天、收发 email 等等。要解决网络上两台主机之间的进程通信问题，首先要唯一标识该进程，在 TCP/IP 网络协议中，就是通过IP地址、协议、端口号三元组来标识进程的，解决了进程标识问...

参考：http://blog.csdn.net/swust_long/article/details/7285147[基本用法]gnome-terminal命令用于打开一个新的终端，直接在命令行$ gnome-terminal就可以打开一个新的终端，有一些常用参数：打开后自动最大化$ gnome-terminal --maximize打开后全屏$ gnome-...

参考：http://121.42.13.250/?p=168问题描述Jetson TX2在接通电源后，按下板子上的PWOER BTN开机键（S4）后，便能够正常启动。但这对于一个嵌入式设备来说非常的不方便，总不能每次都拆开机器去按一下板子上的开机键吧。当然我们可以将这个开机键引出接到机器外壳上，但是我们更希望TX2能够在通电后自动开机。解决方法将板子上J27附近的R313焊上0R电...