电容触摸按键固件驱动

#include "tpad.h"
#include "delay.h"     
#include "usart.h"
// 
//TPAD驱动代码           
//

#define TPAD_ARR_MAX_VAL  0XFFFF //最大的ARR值  
vu16 tpad_default_val=0;//空载的时候(没有手按下),计数器需要的时间
//初始化触摸按键
//获得空载的时候触摸按键的取值.
//systick:系统时钟频率
//返回值:0,初始化成功;1,初始化失败
u8 TPAD_Init(u8 systick)
{
 u16 buf[10];
 u16 temp;
 u8 j,i;
 TIM5_CH2_Cap_Init(TPAD_ARR_MAX_VAL,systick-1);//以1Mhz的频率计数
 for(i=0;i<10;i++)//连续读取10次
 {    
  buf[i]=TPAD_Get_Val();
  delay_ms(10);    
 }       
 for(i=0;i<9;i++)//排序
 {
  for(j=i+1;j<10;j++)
  {
   if(buf[i]>buf[j])//升序排列
   {
    temp=buf[i];
    buf[i]=buf[j];
    buf[j]=temp;
   }
  }
 }
 temp=0;
 for(i=2;i<8;i