java将byte转为无符号字节——解决java没有unsigned byte问题

在使用代码和硬件通讯时，通常碰到c++中使用无符号字节unsigned byte 进行数据发送与接受，但JAVA没有无符号字节，怎么把131（java的字节只能存 -128 ~127 ）发送给机器呢，怎么接收机器发过来的131呢？

其实，只要稍作处理应该可以了。只要在发送时，把131用int存，强转为byte， (byte)131， 发送过去即可，c++无符号字节接收到表现回131。在接收时， 接收到的131为负数，只要 把该负数& 0xff用int存即可获得131。
·
原理如下（用255测试，java字节byte存不了255）：

import org.junit.Test;
public class JunitTest {

    @Test
    public void unsignedByteTest(){
        /**
         * 测试java如何发超过127的byte给c++接收
         * 原理：java中发送字节255到c++中的unsigned byte接收,255表示为1111 1111 ，在java中符号位1表示负数，负数存的是补码
         * 补码-1再全部取反为原码，所以~（1111 1111 - 1） = 0000 0001，所以java中把-1发给c++的unsigned byte接收就是255了
         * 总结：java发字节255，需要实际发-1（强转为byte）即可
         */
        int input = 255;
        byte send = (byte)input;
        System.out.println(send);

        /**
         * 测试java如何接收超过127的c++无符号字节
         * 原理：java 的byte 接收255，存储为1111 1111 ，java 的字节表示为-1，转回255用int存储即可。直接转为int ，会高位补和符号位一样的数，
         * 即变为1111 1111 1111 1111,这样转为int得到不是255，而是-1，需要与0xff（0000 0000 1111 1111）相与（&），把高位变为0，
         * 得到 0000 0000 1111 1111,再转为int即可得到255
         *
         * 总结：java接受字节255，接受后为-1 ， & 0xff后即可还原为255
         */
         byte javaReceive = (byte) 255;  //c++发过来的255，java中接收到为-1
         int out = javaReceive;  //直接强转int得到-1，不是255
         int expected = javaReceive & 0xff; // 得到255，期待的结果
         System.out.println(out);
         System.out.println(expected);
    }
 }   

测试结果：