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无人机
程序员正茂
喜欢干点有难度的事
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无人机开发MAVLINK等名词解释
刚学习无人机开发,涉到各个名词,什么mavlink、PX4、autopilot,直接整晕。经过学习,慢慢了解了一些概念现记录下来,为后来学习者提供参考。看了下图基本上就清楚了,图片来源某网站Pixhawk:硬件,就是图上左边像砖的那个。PX4 / Ardupilot:固件,就是运行在Pixhawk的软件,可以接收地面站的消息,根据处理逻辑控控制连接的硬件。QGroundControl / APM:地面站,通过发送消息给Pixhawk可以控制无人机。SITL:仿真软件,没有无人机真机的原创 2021-07-28 18:02:15 · 384 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu上安装PX4
文字教程视频教程在Win10上安装虚拟机(VMware Workstation 16 Pro),在虚拟机安装18.04版ubuntu,其他版本可能安装不成功,之前我20版本就安装失败。下列步骤开始前,确保Win10可以科学上网,否则git clone慢到怀疑人生。 下载 PX4 源代码: bash git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive 在bash shell中不带参数地运行ubuntu.s原创 2021-07-26 18:20:09 · 1183 阅读 · 2 评论