zouxin_88的专栏

刚学习无人机开发，涉到各个名词，什么mavlink、PX4、autopilot，直接整晕。经过学习，慢慢了解了一些概念现记录下来，为后来学习者提供参考。看了下图基本上就清楚了，图片来源某网站Pixhawk：硬件，就是图上左边像砖的那个。PX4 / Ardupilot：固件，就是运行在Pixhawk的软件，可以接收地面站的消息，根据处理逻辑控控制连接的硬件。QGroundControl / APM：地面站，通过发送消息给Pixhawk可以控制无人机。SITL：仿真软件，没有无人机真机的

文字教程视频教程在Win10上安装虚拟机(VMware Workstation 16 Pro)，在虚拟机安装18.04版ubuntu，其他版本可能安装不成功，之前我20版本就安装失败。下列步骤开始前，确保Win10可以科学上网，否则git clone慢到怀疑人生。 下载 PX4 源代码： bash git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive 在bash shell中不带参数地运行ubuntu.s