zouxin_88的专栏

【代码】Unity编写的程序退出。

1.byte数组转Mat。2.byte数组转Mat。

在FMnet下新建一个实体为Encoder，添加组件GameViewEncoder，CaptureMode设为Full Screen,OnDataByteReadyEvent中选择。新建场景，创建一个实体，名为FMnet，添加组件FMNetworkManager，将NetworkType设置为客户端Client，设置ServerIP为127.0.0.1。新建场景，创建一个实体，名为FMnet，添加组件FMNetworkManager，将NetworkType设置为客户端Server。一、客户端（发送端）

2.运行时或编辑模式下，选中要导出为fbx物体的爷节点，右键选择【Export to FBX...】1.安装FBX Exporter插件。3.使用fbx，完美呈现。

在安卓下无法获取StreamingAssets目录下所有目录和文件名，所以需要提前将文件名整理成一个文件filelist.txt。1.用批处理命令将StreamingAssets下所有文件名输出到filelist.txt中。4.复制StreamingAssets目录下所有文件到PersistentData。打开filelist.txt，去掉StreamingAssets。2.将filelist.txt中绝对路径转换成相对路径。打包完将资源复制到StreamingAssets下。加载AssetBundle。

将下载的语言包放到Assets\StreamingAssets\LanguageModels\，并重命名为cn-CN。下载并导入插件Recognissimo: Offline Speech Recognition。打开场景SpeechRecognizerExample，配置语言包，运行即可实现中文语音转文字。打开场景VoiceControlExample，配置语言包和命令，即可识别语音命令。插件中不包括中文语音包，需要下载中文语音包。

本文写于2025年2月12日，需要提前安装好Anaconda。

2.点击左上角Channel选择173，Codec选择h265，等待大约12秒左右，即可看到画面。2.将无线网卡与转接头相连，转接头再与安卓手机相连，连上时手机提示打开FPVue。5.更新固件至2.2版本（本版本不需要gs.key即可播放）通电，风扇开转，过一会儿，正常运转后的功率大概在10W左右。4.直流电源设置电压为14v，电流为3.15A，RunCam WiFiLink中文手册从。3.接上直流电源，红线为正，黑线为负。2.打开摄像头前面的盖子（FPVue0.19，并安装。

比如用VR手柄进行平移操作时，向前推摇杆是将物体调远，向后推摇杆调近物，如果只是简单地加减z坐标，站上物体前方和后方的操作是反的。在VR环境下，移动、缩放、旋转某个物体时，由于体验者所在位置和朝向不一样，同一物体可能位于相机的前后左右上下的各个方向。如果可以求得物体哪个坐标轴与相机正前方相近，就按坐标轴方向移动，这个问题就解决了。

【代码】Unity着色器Shader根据到某点的距离显示不同颜色。

升级包下载地址：https://download.microsoft.com/download/1/4/9/14936FE9-4D16-4019-A093-5E00182609EB/Windows6.1-KB2670838-x64.msu。解决方案：安装一个含有DX11升级的win升级包。

如果UI要跟随头显，可将Canvas放置到XR Origin->Camera Offset->Main Camera下。2.EventSystem移动默认的Standard Input Module，添加XRUIInputModule组件。1.Canvas添加TrackedDeviceGraphicRaycaster组件。3.（可选）设置射线可击中的图层。

新建一个空物体名为SpatialMesh，添加PXR_Spatial Mesh Manager组件（生成网格）、SeethroughManager代码（开启透视）、SpatialMesh代码（发射球）PXR_Spatial Mesh Manager中的Mesh Prefab 至少需要包含 Mesh Filter 组件。注意：该功能只能打包成APK在PICO 4 Ultra上真机运行，无法通过串流或PICO developer center在PC上运行。使用之前要开启视频透视。

2.将设置为。颜色设置为黑色，Alpha 通道设置为完全透明3.在代码中开启透视。

确保build-tools文件夹下有35.0.0，如果没有的话从Android Studio环境下复制一个。Unity2022.3.21f1c1测试PICO 4 Ultra时报如下错误。

【代码】Unity3d折叠Inspector中的变量。

4经纬度与瓦片行列号转换。11计算瓦片的视距和视角。13金字塔模型中加载影像。3直角坐标和经纬度转换。12细分瓦片构建金字塔。

1.修改udp.c中的UDP_MAX_PKT_SIZE大小x10，我用的x30。3.使用wifi的5G频段。2G频段传输速度慢。2.在摄像头设置画面关闭音频。

在Unity使用低功耗蓝牙通信（BLE）需要用到设备的位置信息。但是调用Input.location.Start()程序会闪退。》编写一个aar插件gpsplugin，在插件中提供获取GPS位置的接口StartGPSLocation，插件代码如下。Unity代码，在使用Input.location.Start()的地方替换成StartGPSLocation就行了。AndroidManifest.xml中添加蓝牙和位置权限（注意Android12以上和之前的版本不一样）解决办法：调用原生安卓接口。

open即找开相机或视频流，start(callback)主要用于取图像帧，当有新的Frame时，调用callback，将最新的帧数据传入一个ByteArrayWrapper的结构中，在Unity中再将ByteArrayWrapper转换为InputFrame，即可进行识中坚力量。分析其源代码，主要是ExternalCameraSample类中的open函数和Start函数。，但是对于大部分Unity开发人员来说看了文档还是一头雾水。以下修改后的Java代码（C++代码略，需要自己写）

解决办法：修改gradle\wrapper\gradle-wrapper.properties中的distributionUrl。我用的版本Android Studio Dolphin | 2021.3.1 Patch 1。解决办法：修改settings.gradle。1.Gradle自身的版本下载慢。2.Gradle下载依赖包慢。

4.添加windows.windmd引用（位于C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\UnionMetadata\10.0.17763.0\Facade\windows.winmd）2.编辑项目文件ConsoleApp2.csproj，添加如下代码并保存，这样才能添加下一步的引用。注意：如果在项目中添加了文件导致项目文件被覆盖，可能需要重新添加此代码。3.添加Universal Windows下的5个引用。如果不添加windows.windmd将报以下错误。

插件：Bluetooth LE for iOS and Android v2.3.unitypackage。

Unity开发Android环境要求SDK、DNK、JDK、Gradle版本都要对才能发布APK，自己去配置很容易出错。Unity Hub可以自动安装指定版本Unity的Android开发环境。1.安装国内用的UnityHub（我这里用的3.3.2-c6）3.点击【从Unity Hub下载】安装完毕，Unity自动就配置好了。4.选择要安装的平台就可以了。

ConnectionProperties中的server必须与真实IP一样，所以需要新增一个获取IP的函数。Unity2021.3.35f1，运行模式为ENGINE_SERVER。

2.修改配置文件EZPCOpenSDK_v5.1.18_build20230808\demo\win32\EzvizQtDemo.ini。萤石开放平台官方提供的Demo是有问题的，无法直接使用。提交工单后，技术人员回复要修改配置文件才能使用。点击左上角【登录】按钮，选择【萤石OAuth协议登录】（3.运行EzvizQtDemo1.exe。经测试【直接进入设备列表页面】也是可以的。

Unity播放RTSP视频流这个功能在好几个项目中用到，虽然有一些现成的插件（VLC for unity、UMP）可以使用，但是延迟高（300毫秒以上）的问题一直没法解决。在Android平台上延迟大约160~200毫秒，在Windows平台上延迟大约140~180毫秒，比某直播SDK延迟还低。Android实测 （RTSP摄像头对着电脑屏幕，手机播放RTSP视频，用另一台手机拍照即可测出延迟时间）最近终于下定决心来解决这个问题，经过几天的努力完成了插件编写，支持Android和Windows平台。

本文在《》基础上进行，需要用到8个文件,其中有两个文件由程序自动生成，无需手动编辑。

(1).将生成目录下的build2\Release\darknet.exe复制到源文件目录darknet-master\build\darknet\x64。第二步是在系统变量中添加OpenCV_DIR变量：C:\Users\wslng\Downloads\opencv\build\x64\vc16\lib。(3).将opencv\build\x64\vc16\bin下的所有文件复制到darknet-master\build\darknet\x64文件夹下。与CUDA版本对应和Window版本就可以。

【代码】FFmpeg播放rtsp网络视频超时处理。

【代码】Welzl算法求最小圆覆盖（Unity C#版）

下载、安装、运行这个软件，左上角就会自动显示帧率。

设置网络缓存时长network-caching=100。

以前使用UNet实现网络连接，Unity2018以后被弃用了。要将以前的老程序升到高版本，最开始打算使用Mirro，结果发现并不好用。那就只能自己写连接了。

找不到合适的，那就自己试试看能不能搞定。经过两天的折腾，总算搞出来了。在小米14手机上测试上万张人脸库，帧率在20FPS左右，比较流畅，能够满足要求。同时该算法支持iOS、Android、Windows等平台。最近有个项目需要在安卓设备上通过人脸验证人员身份，网上搜了一下资料，免费的单机SDK只有虹软，但是限制安装数量。其他SDK都是需要联网的，无法离线使用。

本方法无需复制Unity的class.jar到Android Studio工程，arr工程中也无需获取UnityActivity。开发环境：Android Studio Dolphin | 2021.3.1 Patch 1、Unity2021.3.35f1。在Assets下新建Plugins/Android文件夹，并将生成的aar复制到该文件夹下。打开Android Studio，新建工程。创建脚本PluginInit，编写代码。给脚本赋值，发布APK，运行。打开Unity，新建工程。

GoldWave是一款音频编辑神器，可用于将mp3、wav文件本射的音量放大最大。

13.打开Assets\Vuplex\WebView\Core\Scripts\BaseWebViewPrefab.cs添加如下代码。4.修改CanvasWebViewPrefab的组件RectTransform的对齐方式和宽高，宽高与分辨率相同。1.新建工程，导入3D WebView for Winfows和3D WebView for Android。8.创建Scripts文件夹，再创建Test.cs，打开编辑代码。13.发布apk，在手机上运行，即可看到与PC相同的效果。6.运行程序即可看到视频。

在某项目中使用OpenCV for Unity中YOLOv4识别物体，在Unity编辑环境下运行得好好的，发布出来一运行就报错。刚开始以为是显卡原因，换了几台电脑都报错，后来发现是中文路径的问题。程序所在路径不要有中文，只能全英文。

我都打算自己写程序了，网上找到了这个工具，看来早有人无法忍受现存的标记工具，自己动手写了个标注工具，比LabelImg好用多了。最常用，但经常莫名其妙地闪退，稳定性差。Yolo可以识别的标注为txt。用了一下，感觉也还不错。