程序员正茂-CSDN博客

原创 Unity3d数字地球加载Arcgis数据(shp)、DEM数据(tif)、点云(las)、倾斜摄影模形(flp、osgb)

前段时间实现了Unity3d读取GIS数据（ShapeFile），那么能不能将这些数据加载到数字地球呢？昨天动手试了一下，是可以的，程序运行流畅不卡顿。现将成果展示如下。欢迎技术交流QQ515716030全国路网全国水系全国土地利用现状全国铁路网...

2020-07-15 11:03:56 21832 22

原创 Unity3d数字地球三维建筑模型、数字城市

Unity3d实时加载全球三维建筑模型，生成数字城市。欢迎交流QQ515716030https://www.bilibili.com/video/BV1S5411Y71u/https://www.bilibili.com/video/BV1S5411Y7HJ/

2020-07-09 09:17:03 7528 7

原创 Unity着色器Shader根据到某点的距离显示不同颜色

【代码】Unity着色器Shader根据到某点的距离显示不同颜色。

2024-11-25 18:55:13 239

原创 Win7报错Couldn‘t switch to requested monitor resolution解决方案

升级包下载地址：https://download.microsoft.com/download/1/4/9/14936FE9-4D16-4019-A093-5E00182609EB/Windows6.1-KB2670838-x64.msu。解决方案：安装一个含有DX11升级的win升级包。

2024-11-13 12:19:07 143

原创 PICO+Unity 用手柄点击UI界面

如果UI要跟随头显，可将Canvas放置到XR Origin->Camera Offset->Main Camera下。2.EventSystem移动默认的Standard Input Module，添加XRUIInputModule组件。1.Canvas添加TrackedDeviceGraphicRaycaster组件。3.（可选）设置射线可击中的图层。

2024-11-08 17:02:20 378

新建一个空物体名为SpatialMesh，添加PXR_Spatial Mesh Manager组件（生成网格）、SeethroughManager代码（开启透视）、SpatialMesh代码（发射球）PXR_Spatial Mesh Manager中的Mesh Prefab 至少需要包含 Mesh Filter 组件。注意：该功能只能打包成APK在PICO 4 Ultra上真机运行，无法通过串流或PICO developer center在PC上运行。使用之前要开启视频透视。

2024-11-08 16:49:21 623

原创 PICO+Unity MR空间锚点

注意：该功能只能打包成APK在PICO 4 Ultra上真机运行，无法通过串流或PICO developer center在PC上运行。使用之前要开启视频透视。选框，为应用开启空间锚点能力。然后，你可以调用空间锚点相关接口，在应用内实现空间锚点功能。编写代码SpatialAnchor。rightGrip输入赋值。

2024-11-08 16:37:28 589

原创 PICO+Unity MR视频透视

2.将设置为。颜色设置为黑色，Alpha 通道设置为完全透明3.在代码中开启透视。

2024-11-08 16:18:10 510

原创 Unity WARNING:We recommend using a newer Android Gradle plugin to use compileSdk = 35

确保build-tools文件夹下有35.0.0，如果没有的话从Android Studio环境下复制一个。Unity2022.3.21f1c1测试PICO 4 Ultra时报如下错误。

2024-11-07 15:18:55 408

原创 Unity3d折叠Inspector中的变量

【代码】Unity3d折叠Inspector中的变量。

2024-10-12 15:20:43 454

原创 Unity3D数字地球开发课程大纲

4经纬度与瓦片行列号转换。11计算瓦片的视距和视角。13金字塔模型中加载影像。3直角坐标和经纬度转换。12细分瓦片构建金字塔。

2024-10-10 18:22:46 272

原创 FFmpeg播放RTSP视频花屏问题的解决

1.修改udp.c中的UDP_MAX_PKT_SIZE大小x10，我用的x30。3.使用wifi的5G频段。2G频段传输速度慢。2.在摄像头设置画面关闭音频。

2024-10-09 17:08:55 380

原创 Unity2017在安卓下获取GPS位置时闪退的解决办法

在Unity使用低功耗蓝牙通信（BLE）需要用到设备的位置信息。但是调用Input.location.Start()程序会闪退。》编写一个aar插件gpsplugin，在插件中提供获取GPS位置的接口StartGPSLocation，插件代码如下。Unity代码，在使用Input.location.Start()的地方替换成StartGPSLocation就行了。AndroidManifest.xml中添加蓝牙和位置权限（注意Android12以上和之前的版本不一样）解决办法：调用原生安卓接口。

2024-09-29 17:32:06 699

原创 EasyAR自定义相机RTSP视频流(CustomCamera)

open即找开相机或视频流，start(callback)主要用于取图像帧，当有新的Frame时，调用callback，将最新的帧数据传入一个ByteArrayWrapper的结构中，在Unity中再将ByteArrayWrapper转换为InputFrame，即可进行识中坚力量。分析其源代码，主要是ExternalCameraSample类中的open函数和Start函数。，但是对于大部分Unity开发人员来说看了文档还是一头雾水。以下修改后的Java代码（C++代码略，需要自己写）

2024-09-26 17:36:30 602 1

原创 Android Studio Dolphin 中Gradle下载慢的解决方法

解决办法：修改gradle\wrapper\gradle-wrapper.properties中的distributionUrl。我用的版本Android Studio Dolphin | 2021.3.1 Patch 1。解决办法：修改settings.gradle。1.Gradle自身的版本下载慢。2.Gradle下载依赖包慢。

2024-09-25 18:02:05 405

原创在Windows 10下使用C#完成低功耗蓝牙通信（BLE）

4.添加windows.windmd引用（位于C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\UnionMetadata\10.0.17763.0\Facade\windows.winmd）2.编辑项目文件ConsoleApp2.csproj，添加如下代码并保存，这样才能添加下一步的引用。注意：如果在项目中添加了文件导致项目文件被覆盖，可能需要重新添加此代码。3.添加Universal Windows下的5个引用。如果不添加windows.windmd将报以下错误。

2024-09-20 09:55:55 1300 1

原创 Unity for Android使用蓝牙低功耗Bluetooth LE

插件：Bluetooth LE for iOS and Android v2.3.unitypackage。

2024-09-13 18:22:36 967

原创 Unity Hub自动安装指定版本Unity的Android开发环境

Unity开发Android环境要求SDK、DNK、JDK、Gradle版本都要对才能发布APK，自己去配置很容易出错。Unity Hub可以自动安装指定版本Unity的Android开发环境。1.安装国内用的UnityHub（我这里用的3.3.2-c6）3.点击【从Unity Hub下载】安装完毕，Unity自动就配置好了。4.选择要安装的平台就可以了。

2024-09-11 22:21:34 628

原创在安卓和Windows下使用Vizario H264 RTSP

ConnectionProperties中的server必须与真实IP一样，所以需要新增一个获取IP的函数。Unity2021.3.35f1，运行模式为ENGINE_SERVER。

2024-09-04 16:13:52 474

原创 Python在QtSide6（PyQt）上加载网页使用OpenCV进行图像处理

2.在python中开启Timer事件，每10ms进行一次网页窗口截图（QWidget.grab）1.在Qt Designer中添加QWebEngineView，该组件可用于加载网页。3.将截图（QPixmap)转换为cv.mat，进行图像处理。运行效果，右图为OpenCV画了一个圆。

2024-08-23 15:30:45 536 1

原创萤石C++ SDK Demo播放4G摄像头

2.修改配置文件EZPCOpenSDK_v5.1.18_build20230808\demo\win32\EzvizQtDemo.ini。萤石开放平台官方提供的Demo是有问题的，无法直接使用。提交工单后，技术人员回复要修改配置文件才能使用。点击左上角【登录】按钮，选择【萤石OAuth协议登录】（3.运行EzvizQtDemo1.exe。经测试【直接进入设备列表页面】也是可以的。

2024-08-23 10:49:53 236

原创 Unity低延迟播放RTSP视频流

Unity播放RTSP视频流这个功能在好几个项目中用到，虽然有一些现成的插件（VLC for unity、UMP）可以使用，但是延迟高（300毫秒以上）的问题一直没法解决。在Android平台上延迟大约160~200毫秒，在Windows平台上延迟大约140~180毫秒，比某直播SDK延迟还低。Android实测（RTSP摄像头对着电脑屏幕，手机播放RTSP视频，用另一台手机拍照即可测出延迟时间）最近终于下定决心来解决这个问题，经过几天的努力完成了插件编写，支持Android和Windows平台。

2024-08-22 18:26:56 542 2

原创 Python使用QtSide6(PyQt)编写界面

点击菜单【窗体】【View Python Code...】，点击【全部复制】按钮进行复制。打开PyCharm，新建工程，选择虚拟环境的python.exe。新建ui.py，将designer中的Python代码粘贴过去。打开designer.exe，设计界面。

2024-08-22 17:55:52 682

原创 Win10上使用Darknet框架训练YOLOv4自定义数据集

本文在《》基础上进行，需要用到8个文件,其中有两个文件由程序自动生成，无需手动编辑。

2024-08-21 18:39:28 417

原创 Win10上使用Darknet框架测试YOLOv4识别

(1).将生成目录下的build2\Release\darknet.exe复制到源文件目录darknet-master\build\darknet\x64。第二步是在系统变量中添加OpenCV_DIR变量：C:\Users\wslng\Downloads\opencv\build\x64\vc16\lib。(3).将opencv\build\x64\vc16\bin下的所有文件复制到darknet-master\build\darknet\x64文件夹下。与CUDA版本对应和Window版本就可以。

2024-08-21 17:25:37 552

原创 FFmpeg播放rtsp网络视频超时处理

【代码】FFmpeg播放rtsp网络视频超时处理。

2024-08-16 12:55:44 301

原创 Welzl算法求最小圆覆盖（Unity C#版）

【代码】Welzl算法求最小圆覆盖（Unity C#版）

2024-07-23 16:57:06 170

原创使用webrtc-streamer查看rtsp实时视频

将下载包html文件夹下webrtcstreamer.js文件和html/libs文件夹下adapter.min.js文件复制到webrtc文件夹下。rtsp地址（html中配置）： rtsp://admin:admin@192.168.43.110:554/stream0。浏览网址（phpstudy中配置）:http://192.168.43.102/webrtc/webrtc.html。在浏览器访问127.0.0.1:8000，点击窗口可以看到本机上各窗口实时状态，点击摄像头可以显示摄像头画面。

2024-07-09 15:00:04 1394 2

原创 Unity游戏帧率查看软件Fraps

下载、安装、运行这个软件，左上角就会自动显示帧率。

2024-07-03 16:59:10 390

原创 VLC for Unity播放RTSP延迟高的解决办法

设置网络缓存时长network-caching=100。

2024-07-01 16:02:48 412

原创 Unity3d自定义TCP消息替代UNet实现网络连接

以前使用UNet实现网络连接，Unity2018以后被弃用了。要将以前的老程序升到高版本，最开始打算使用Mirro，结果发现并不好用。那就只能自己写连接了。

2024-06-22 12:25:38 546

原创 Unity3d在安卓设备上实现万张人脸单机离线识别对比搜索检索查找

找不到合适的，那就自己试试看能不能搞定。经过两天的折腾，总算搞出来了。在小米14手机上测试上万张人脸库，帧率在20FPS左右，比较流畅，能够满足要求。同时该算法支持iOS、Android、Windows等平台。最近有个项目需要在安卓设备上通过人脸验证人员身份，网上搜了一下资料，免费的单机SDK只有虹软，但是限制安装数量。其他SDK都是需要联网的，无法离线使用。

2024-06-07 09:18:33 504

原创 OpenMV图像缩放后显示在LCD上

img.copy(0.2,0.333)这句可以实现缩放。

2024-05-21 12:55:21 730

原创 Unity2021通过aar调用Android方法

本方法无需复制Unity的class.jar到Android Studio工程，arr工程中也无需获取UnityActivity。开发环境：Android Studio Dolphin | 2021.3.1 Patch 1、Unity2021.3.35f1。在Assets下新建Plugins/Android文件夹，并将生成的aar复制到该文件夹下。打开Android Studio，新建工程。创建脚本PluginInit，编写代码。给脚本赋值，发布APK，运行。打开Unity，新建工程。

2024-05-17 16:37:11 1019

原创音频wav mp3编辑神器GoldWave

GoldWave是一款音频编辑神器，可用于将mp3、wav文件本射的音量放大最大。

2024-05-17 15:20:35 144

原创 unity3d使用3D WebView播放网页中的视频

13.打开Assets\Vuplex\WebView\Core\Scripts\BaseWebViewPrefab.cs添加如下代码。4.修改CanvasWebViewPrefab的组件RectTransform的对齐方式和宽高，宽高与分辨率相同。1.新建工程，导入3D WebView for Winfows和3D WebView for Android。8.创建Scripts文件夹，再创建Test.cs，打开编辑代码。13.发布apk，在手机上运行，即可看到与PC相同的效果。6.运行程序即可看到视频。

2024-04-29 18:46:50 2988 5

原创 MQTT服务端和客户端

在服务中找到Mosquitto Broker，在右键菜单中选择【启动】。这样，MQTT服务端就启动了。(3)【开始】【运行】，输入services.msc。2.MQTT客户端（MQTT.fx 1.7.1）如果需要使有和内网穿透，隧道类型选择TCP。（2）安装，全程点击下一步就可以。（2）订阅topic消息。

2024-04-15 16:14:13 495 1

原创在Unity程序中使用YOLOv4识别物体时报错CvException

在某项目中使用OpenCV for Unity中YOLOv4识别物体，在Unity编辑环境下运行得好好的，发布出来一运行就报错。刚开始以为是显卡原因，换了几台电脑都报错，后来发现是中文路径的问题。程序所在路径不要有中文，只能全英文。

2024-04-12 09:49:33 412

原创几种Yolo图像标注工具

我都打算自己写程序了，网上找到了这个工具，看来早有人无法忍受现存的标记工具，自己动手写了个标注工具，比LabelImg好用多了。最常用，但经常莫名其妙地闪退，稳定性差。Yolo可以识别的标注为txt。用了一下，感觉也还不错。

2024-03-26 11:16:36 1775 4

原创基于Colab训练的yolov4-tiny自定义数据集（可用于OpenCV For Unity）

将训练用的coco.names、yolov4-tiny-custom.cfg、yolov4-tiny-custom_best.weights放到Assets\StreamingAssets\OpenCVForUnity\dnn下。【代码执行程序】【更改运行时类型】修改运行时为GPU（免费的GPU不好用，收费的好用，某宝上几十元就可用一个月）步骤2）在云盘上新建文件夹yolov4-tiny，在yolov4-tiny中再新增training文件夹。步骤3a）将数据集上传到yolov4-tiny文件夹下。

2024-03-25 14:40:50 1550 2

STM32串口IAP动态更新程序

STM32串口IAP更新程序,程序简单，一看就懂

2022-10-20

Unity3d红外热成像灰度图效果示例工程

Unity3d红外热成像灰度图效果示例工程，使用OnRenderImage和Shader实现。实现思路见https://blog.csdn.net/zouxin_88?type=blog

2022-04-14

RuntimeGizmo.zip

Unity运行时编辑插件RuntimeGizmo，支持unity2018以上版本。将资源放到Assets目录下即可使用。

2021-11-29

Boolean RT资源包

Boolean RT资源包，可用于Unity 几何体布尔运算

2021-08-04

DateAxis.zip

Unity3d日期时间轴，可缩放到年视图、月视图、日视图

2021-05-07

MultiCameras.zip

Unity3d多个相机视图，每一个相机对应一个视图窗口，同一对话框中显示不同视图

2019-07-26

Unity 从工具栏上拖拽生成物体

资源包展示了从工具栏上拖拽图标生成物体的最简单实例，一看就懂，实例基于Unity2017.3

2019-05-06

aforge.net设置对比度亮度等

资源中包括扩展类IAMVideoProcAmp.cs、VideoCaptureDevice.cs、VideoProcAmpProperty.cs，使用方法如下： 1.将资源中的文件放到AForge.NET\Framework\Sources\Video.DirectShow下，编译。 2.在工程中重新添加AForge.Video.DirectShow.dll即可。 GetVideoPropertyRange GetVideoProperty SetVideoProperty

2018-06-15

unity3d局域网FPS游戏官方示例Multiplayer Networking源代码

unity3d局域网FPS游戏官方示例Multiplayer Networking源代码教程网址：https://unity3d.com/cn/learn/tutorials/s/multiplayer-networking

2018-03-02

Unity微信登录例子

ShareSDK是为APP提供社会化功能的一个组件，开发者只需10分钟即可集成到自己的APP中，它不仅支持如QQ、微信、新浪微博、腾讯微博、开心网、人人网、豆瓣、网易微博、搜狐微博、facebook、twitter、google 等国内外主流社交平台，还有强大的统计分析管理后台，可以实时了解用户、信息流、回流率、传播效应等数据，有效的指导日常运营与推广，同时为APP引入更多的社会化流量。这是Unity微信登录例子，在安卓下已测试通过，内附详细步骤说明。

2017-09-25

Unity脸部识别及自动选取最佳截图

在OpenCV基础上，完成了Unity脸部识别及自动选取最佳截图

2017-07-19

Unity3d使用sqlite例子

Unity3d使用sqlite例子，下载后可直接使用，还有封装类

2017-05-23

HTC VIVE开发包SteamVR Plugin

由于最新的HTC VIVE开发包SteamVR Plugin有bug，经常运行不正常，这个版本的示例亲测可用。

2017-05-15

Unity3d下CurvedUI使用例子

Unity3d下CurvedUI使用例子，支持鼠标和VR模式下的光标

2017-03-07

启动其他程序

启动APP

2017-02-24

php大文件上传例子及说明

php大文件上传例子，包括实现的步骤及详细说明

2016-12-06

打开Gear VR Service开发者模式带有osig文件的安卓源码

打开Gear VR Service为开发者模式，需要安装一个带有osig文件的App到三星手机。这个就是APP的源代码，参考一下你就会了。资源中还有个详细的说明文档呢。

2016-10-12

C# TCPIP服务器端和客户端异步处理

C# TCPIP服务器端和客户端异步处理，都分别封装成了类，下来就可直接用。服务器端：SocketServer a = new SocketServer(); a.BeginServer(); 客户端：SocketClient a = new SocketClient(); a.StartConnectServer();

2016-09-09

微信支付企业付款向个人转账demo例子

PHP写的微信企业付款向个人转账demo例子，内附说明。

2016-08-30

C# Winform半透明磨砂对话框的源代码

C# Winform半透明磨砂对话框的源代码。内有详细步骤说明，如果觉得帮助了你，请评论一下哦。

2016-08-23

C# 获取应用程序超大高清高分辨率图标

C#Winform获取应用程序超大高清高分辨率图标的例子程序，获取方法已封装到一个类中，高复用性。下载可看到源代码，可远行。

2016-08-14

微信支付官网修改后的例子WxPayPubHelper运行及步骤

微信支付官网例子WxPayPubHelper运行及步骤，修改了原例子中的代码错误，内附详细的步骤说明。JSapi支付，native支付模式一，native支付模式二都能正常运行。

2016-08-09

PHP去BOM源代码

PHP去BOM源代码，运行一下PHP源代码，就可以直接查找当前目录及子目录文件中的BOM，如果有自动去掉。

2016-08-05

Thinkphp下集成微信支付例子及步骤

Thinkphp下集成微信支付例子及步骤，内有源文件（jsApiCall.html，WxJsAPIController.class.php）及详细步骤说明（Thinkphp微信支付.docx），真正的一看就会！！！

2016-08-02

php编写webservice soap服务端及客户端

php编写的webservice服务端及客户端示例，并加了说明文件，下载后可直接运行。

2016-07-18

c#操作word进行批量查找和替换

VS2010下c#操作word进行批量查找和替换。选择路径后程序自动进行批量查找和替换，去持子目录搜索、大小写匹配、整字匹配、通配符匹配。

2016-06-14

Word批量查找替换工具

下载后如果无法正常使用，请先安装.NET4.0,WORD2010。选择路径后程序自动进行批量查找和替换，去持子目录搜索、大小写匹配、整字匹配、通配符匹配。

2016-06-14

html中js加载ActiveX控件启动本地程序

资源中包括一下很详细的说明文档、一个自定义OCX控件、以及这个控件的源代码（VS2010)。说明文档中介绍了两种方法，一个是自定义Ocx控件，一个是使用Wscript.Shell对象。

2016-06-12

Guid生成器

vs2005自带的Guid生成器,可用于生成以下几种格式： 1.// {32C781EB-E20A-4fe3-B8B7-A988FE5DDC80} IMPLEMENT_OLECREATE(<<class>>, <<external_name>>, 0x32c781eb, 0xe20a, 0x4fe3, 0xb8, 0xb7, 0xa9, 0x88, 0xfe, 0x5d, 0xdc, 0x80); 2.// {32C781EB-E20A-4fe3-B8B7-A988FE5DDC80} DEFINE_GUID(<<name>>, 0x32c781eb, 0xe20a, 0x4fe3, 0xb8, 0xb7, 0xa9, 0x88, 0xfe, 0x5d, 0xdc, 0x80); 3.// {32C781EB-E20A-4fe3-B8B7-A988FE5DDC80} static const GUID <<name>> = { 0x32c781eb, 0xe20a, 0x4fe3, { 0xb8, 0xb7, 0xa9, 0x88, 0xfe, 0x5d, 0xdc, 0x80 } }; 4.{32C781EB-E20A-4fe3-B8B7-A988FE5DDC80}

2014-10-22

空空如也

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