自动驾驶
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北漠苍狼1746430162
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于ROS的Most Stars开源代码汇总(自动驾驶汽车+RGBDSLAMv2+ROS2+人识别与跟踪等)
Star 200+https://github.com/CPFL/Autoware用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/ Autoware 用于城市自主驾驶的集成开源软件,由第四层维护。支持以下功能:3D本地化 3D映射 路径规划 路径跟随 加速/制动/转向控制 数据记录 汽车/行人/物体检测 交通信号检测 交通灯识别 ...转载 2018-10-15 14:58:45 · 13334 阅读 · 0 评论 -
Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules//prediction/prediction.h
/****************Apollo源码分析**************************** Copyright 2018 The File Authors & zouyu. All Rights Reserved. Contact with: [email protected] 181663309504 源码主要是c++实现的,也有少...原创 2018-03-27 11:44:47 · 755 阅读 · 0 评论 -
Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/vehicle_state/vehicle_state_provider_test.cc
/****************Apollo源码分析**************************** Copyright 2018 The File Authors & zouyu. All Rights Reserved. Contact with: [email protected] 181663309504 源码主要是c++实现的,也有少...原创 2018-03-27 11:15:23 · 751 阅读 · 0 评论 -
Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/vehicle_state/vehicle_state_provider.cc
/****************Apollo源码分析**************************** Copyright 2018 The File Authors & zouyu. All Rights Reserved. Contact with: [email protected] 181663309504 源码主要是c++实现的,也有少...原创 2018-03-27 10:57:35 · 808 阅读 · 0 评论 -
Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/vehicle_state/vehicle_state_provider.h
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SLAM入门资料
转自http://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/51782376(1) orb_slam 官网(网站最后有5篇论文,价值很高)http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/(2)半仙居士blog(可以都看,很经典)http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/(3) 贺一加 blog(...转载 2018-04-02 11:33:19 · 741 阅读 · 0 评论 -
Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/configs/proto/vehicle_config.proto
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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/configs/vehicle_config_helper.cc
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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/configs/vehicle_config_helper.h
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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/configs/config_gflags.cc
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Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_run_offline_sequential_obstacle_perception_visualizer.md
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Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_run_offline_perception_visualizer.md
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Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_add_an_external_dependency.md
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Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_add_a_new_vehicle.md
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Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_add_a_new_predictor_in_prediction_module.md
如何在预测模块中添加新的预测变量预测器为每个障碍物生成预测的轨迹。这里假设我们想为车辆添加一个新的预测器,对于其他类型的障碍,这个过程非常相似。##添加新预测变量的步骤请按照以下步骤添加一个名为`NewPredictor`的新预测变量。###步骤1:定义一个继承`Predictor`的类在文件夹“modules / prediction / predictor / vehicle”中创建一个名为`...原创 2018-03-22 11:29:59 · 291 阅读 · 0 评论 -
Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules//prediction/prediction.cc
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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/prediction/common/geometry_util.h
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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/prediction/common/geometry_util.cc
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车辆追踪算法大PK:SVM+HOG vs. YOLO
作者:Kaspar SakmannTwitterFacebook介绍 对于Udacity(优达学城)自动驾驶汽车纳米学位的汽车检测和跟踪项目,如果使用传统的计算机可视化技术将是一个挑战,就像方向梯度直方图(Histogramof Oriented Gradients,HOG)和其它特征组合在一起在视频里跟踪汽车一样,理想的解决方案应该是实时运行的,如>30FPS,我曾经使用线性S...转载 2018-04-23 16:05:11 · 3373 阅读 · 0 评论 -
使用YOLO训练Kitti数据集
其他文章http://blog.csdn.net/baolinq 上次写了一篇关于使用yolo训练VOC数据集的文章,传送门(http://blog.csdn.net/baolinq/article/details/78724314)。但是总不能只使用一个数据集,多使用几个数据集看看效果。因为我主要在做车辆和行人方面的检测。正好KITTI 数据集是做无人驾驶方面的公开权威数据...转载 2018-04-23 16:02:39 · 2248 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶初体验之KITTI数据集----基于SSD框架的全过程
前言 自动驾驶的时代已然来临了,各个国家和有实力的研究机构争先恐后的开始了各种自动驾驶的研究与测试。我国的一线城市也相继出台了相关的政策法规来规范自动驾驶的进程。据我了解,我们国家做自动驾驶的企业以北京最多,其次是深圳与上海。大家都知道北京是IT产业的重镇,也盘踞着各类型的IT巨鳄。有的是想要做自动驾驶的生态系统,有的则想要在自动驾驶的某一专业领域深耕。真所谓八仙过海各显神通! ...原创 2018-04-22 12:20:31 · 8312 阅读 · 12 评论 -
autoware安装、配置和快速使用
autoware安装配置目录autoware安装配置目录依赖的环境安装依赖项open CVQT5系统依赖项autowareautoware入门快速使用建立目录autoware来保存demo数据下载demo数据解压生成launch文件运行runtime manager运行rosbag启动RViz加载点云图和向量图定位任务规划运动规划autoware是一款开源的无人车框架代码,具有以下功能: git链...转载 2018-03-28 21:58:56 · 2412 阅读 · 1 评论 -
无人驾驶汽车系统入门(一)——卡尔曼滤波与目标追踪
来源:http://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/78248421首先我将带大家了解无人驾驶汽车系统感知模块的重要技术——卡尔曼滤波,卡尔曼滤波部分我打算分三节(三次博客的内容):卡尔曼滤波与行人状态估计扩展卡尔曼滤波(EKF)与传感器融合 处理模型,无损卡尔曼滤波(UKF)与车辆状态轨迹本节为卡尔曼滤波,主要讲解卡尔曼滤波的具体推导,卡尔曼滤波在行...转载 2018-03-28 15:44:06 · 6990 阅读 · 0 评论 -
Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/perception/obstacle/onboard/camera_process_subnode.cc
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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/perception/obstacle/camera/common/cnn_adapter.h
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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/perception/obstacle/camera/cipv/cipv.cc
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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/perception/obstacle/camera/cipv/cipv.h
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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/perception/obstacle/base/object_supplement.cc
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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/perception/obstacle/base/object_supplement.h
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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/prediction/common/perception_gflags.cc
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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/prediction/common/perception_gflags.h
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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/prediction/common/geometry_util_test.cc
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Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_add_a_new_evaluator_in_prediction_module.md
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Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_add_a_new_control_algorithm.md
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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/calibration/lidar_ex_checker/lidar_ex_checker.h
/****************************************************************************** * Copyright 2017 The Apollo Authors. All Rights Reserved. * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "Li...原创 2018-03-24 11:25:32 · 499 阅读 · 0 评论 -
Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/calibration/lidar_ex_checker/main.cc
/****************************************************************************** * Copyright 2017 The Apollo Authors. All Rights Reserved. * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "Li...原创 2018-03-24 11:25:23 · 443 阅读 · 0 评论 -
SSD: Single Shot MultiBox Detector 训练KITTI数据集(2)
前言 博主在上篇中花了很大篇幅讲解如何一步步把KITTI原始数据做成了SSD可以训练的格式,接下来就可以使用相关caffe代码实现SSD的训练了。下载VGG预训练模型 将 SSD 用于自己的检测任务,是需要 Fine-tuning a pretrained network,看过论文的朋友可能都知道,论文中的SSD框架是是由VGG网络为基底(base)的。除此之外,作者也提供了另外两种结构的网络:Z...转载 2018-03-19 09:09:40 · 310 阅读 · 0 评论 -
SSD: Single Shot MultiBox Detector 训练KITTI数据集(1)
前言 之前介绍了SSD的基本用法和检测单张图片的方法,那么本篇博客将详细记录如何使用SSD检测框架训练KITTI数据集。SSD项目中自带了用于训练PASCAL VOC数据集的脚本,基本不用做修改就可以轻松完成训练;但是想要训练其他数据集比如KITTI,则需做很大的调整。本文所有工具源码都已公开,请根据实际情况自行修改。下载数据集 博主打算将SSD算法用于检测车载视频,用到的是 KITTI数据集 。...转载 2018-03-19 09:01:48 · 645 阅读 · 1 评论 -
Apollo2.0自动驾驶quickstart文件夹之Apollo_2.0_Software_Architecture.md
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Apollo2.0自动驾驶quickstart文件夹之3d_obstacle_perception.md
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