Android的IPC机制Binder的各个部分

1.1 驱动 程序部分 驱动程序的部分在以下的文件夹中：
kernel/include/linux/binder.h
kernel/drivers/android/binder.c

binder 驱动程序是一个 miscdevice ，主设备号为 10 ，此设备号使用动态获得（ MISC_DYNAMIC_MINOR ），其设备的节点为：
/dev/binder
    binder 驱动程序会在 proc 文件系统中建立自己的信息，其文件夹为 /proc/binde ，其中包含如下内容：
proc 目录：调用 Binder 各个进程的内容
state 文件：使用函数 binder_read_proc_state
stats 文件：使用函数 binder_read_proc_stats
transactions 文件：使用函数 binder_read_proc_transactions
transaction_log 文件：使用函数 binder_read_proc_transaction_log ，其参数为 binder_transaction_log ( 类型为 struct binder_transaction_log)
failed_transaction_log 文件：使用函数 binder_read_proc_transaction_log 其参数为
binder_transaction_log_failed ( 类型为 struct binder_transaction_log)

    在 binder 文件被打开后，其私有数据（ private_data ）的类型：
struct binder_proc
    在这个数据结构中，主要包含了当前进程、进程 ID 、 内存 映射信息、 Binder 的统计信息和线程信息等。
    在用户空间对 Binder 驱动程序进行控制主要使用的接口是 mmap 、 poll 和 ioctl ， ioctl 主要使用的 ID 为：
#define BINDER_WRITE_READ        _IOWR(‘b’, 1, struct binder_write_read)
#define BINDER_SET_IDLE_TIMEOUT  _IOW(‘b’, 3, int64_t)
#define BINDER_SET_MAX_THREADS   _IOW(‘b’, 5, size_t)
#define BINDER_SET_IDLE_PRIORITY _IOW(‘b’, 6, int)
#define BINDER_SET_CONTEXT_MGR   _IOW(‘b’, 7, int)
#define BINDER_THREAD_EXIT       _IOW(‘b’, 8, int)
#define BINDER_VERSION           _IOWR(‘b’, 9, struct binder_version)

BR_XXX等宏为 BinderDriverReturnProtocol，表示 Binder驱动返回协议。
BC_XXX等宏为 BinderDriverCommandProtocol，表示 Binder驱动命令协议。
    binder_thread是 Binder驱动程序中使用的另外一个重要的数据结构，数据结构的定义如下所示：
struct binder_thread {
struct binder_proc *proc;
struct rb_node rb_node;
int pid;
int looper;
struct binder_transaction *transaction_stack;
struct list_head todo;
uint32_t return_error;
uint32_t return_error2;
wait_queue_head_t wait;
struct binder_stats stats;
};
    binder_thread 的各个成员信息是从 rb_node中得出。
    BINDER_WRITE_READ是最重要的 ioctl，它使用一个数据结构 binder_write_read定义读写的数据。
struct binder_write_read {
signed long write_size;
signed long write_consumed;
unsigned long write_buffer;
signed long read_size;
signed long read_consumed;
unsigned long read_buffer;
};

　　 1.3 binder 的库的部分
    binder 相关的文件作为 Android 的 uitls 库的一部分，这个库编译后的名称为 libutils.so ，是 Android 系统中的一个公共库。
    主要文件的路径如下所示：
frameworks/base/include/utils/*
frameworks/base/libs/utils/*
   
    主要的类为：
　　 RefBase.h :
    引用计数，定义类 RefBase 。
　　 Parcel.h :
    为在 IPC 中传输的数据定义容器，定义类 Parcel
　　 IBinder.h ：
    Binder 对象的抽象接口， 定义类 IBinder
　　 Binder.h ：
    Binder 对象的基本功能， 定义类 Binder 和 BpRefBase
　　 BpBinder.h ：
　　 BpBinder 的功能，定义类 BpBinder
　　 IInterface.h ：
　　为抽象经过 Binder 的接口定义通用类，
    定义类 IInterface ，类模板 BnInterface ，类模板 BpInterface
　　 ProcessState.h
    表示进程状态的类，定义类 ProcessState
　　 IPCThreadState.h
    表示 IPC 线程的状态，定义类 IPCThreadState

各个类之间的关系如下所示：

1.2 servicemanager 部分          servicemanager 是一个守护进程，用于这个进程的和 /dev/binder 通讯，从而达到管理系统中各个服务的作用。
         可执行程序的路径：
         /system/bin/ servicemanager         
开源版本文件的路径：
frameworks/base/cmds/servicemanager/binder.h
frameworks/base/cmds/servicemanager/binder.c
frameworks/base/cmds/servicemanager/service_manager.c
       程序执行的流程：

open() ：打开 binder 驱动

mmap() ：映射一个 128*1024 字节的内存

ioctl(BINDER_SET_CONTEXT_MGR) ：设置上下文为 mgr
       进入主循环 binder_loop()
ioctl(BINDER_WRITE_READ) ，读取
                        binder_parse() 进入 binder 处理过程循环处理
          binder_parse() 的处理，调用返回值：
         当处理 BR_TRANSACTION 的时候，调用 svcmgr_handler() 处理增加服务、检查服务等工作。各种服务存放在一个链表（ svclist ）中。其中调用 binder_ 等开头的函数，又会调用 ioctl 的各种命令。
         处理 BR_REPLY 的时候，填充 binder_io 类型的数据结

第二部分 Binder的运作

　　 2.1 Binder的工作机制
Service Manager是一个守护进程，它负责启动各个进程之间的服务，对于相关的两个需要通讯的进程，它们通过调用 libutil.so库实现通讯，而真正通讯的机制，是内核空间中的一块共享内存 。

　　 2 .2 从应 　　 用程序的角度看 Binder

　　 从应用程序的角度看 Binder 一共有三个方面：

　　 Native 本地：例如 BnABC，这是一个需要被继承和实现的类。
　　 Proxy 代理：例如 BpABC，这是一个在接口框架中被实现，但是在接口中没有体现的类。
　　客户端：例如客户端得到一个接口 ABC，在调用的时候实际上被调用的是 BpABC

本地功能（ Bn ）部分做的：
    实现 BnABC:: BnTransact()
    注册服务： IServiceManager ：： AddService
代理部分（ Bp ）做的：
    实现几个功能函数，调用 BpABC::remote()->transact()

客户端做的：
    获得 ABC 接口，然后调用接口（实际上调用了 BpABC ，继而通过 IPC 调用了 BnABC ，然后调用了具体的功能）

       在程序的实现过程中 BnABC 和 BpABC 是双继承了接口 ABC 。一般来说 BpABC 是一个实现类，这个实现类不需要在接口中体现，它实际上负责的只是通讯功能，不执行具体的功能； BnABC 则是一个接口类，需要一个真正工作的类来继承、实现它，这个类才是真正执行具体功能的类。

       在客户端中，从 ISeriviceManager 中获得一个 ABC 的接口，客户端调用这个接口，实际上是在调用 BpABC ，而 BpABC 又通过 Binder 的 IPC 机制和 BnABC 通讯， BnABC 的实现类在后面执行。

　　事实上， 服务器 的具体实现和客户端是两个不同的进程，如果不考虑进程间通讯的过程，从调用者的角度，似乎客户端在直接调用另外一个进程间的函数——当然这个函数必须是接口 ABC 中定义的。

　　 2.3 ISericeManager的作用
      ISericeManager涉及的两个文件是 ISericeManager.h和 ISericeManager.cpp。这两个文件基本上是 ISericeManager。 ISericeManager是系统最先被启动的服务。非常值得注意的是： ISericeManager本地功能并没有使 现，它实际上由 ServiceManager守护进程执行，而用户程序通过调用 BpServiceManager来获得其他的服务。
在 ISericeManager.h中定义了一个接口，用于得到默认的 ISericeManager：
        sp<IServiceManager> defaultServiceManager();
这时得到的 ISericeManager实际上是一个全局的 ISericeManager。 

第三部分 程序中 Binder 的具体实现

  　　 3.1 一个利用接口的具体实现
    PermissionController也是 libutils中定义的一个有关权限控制的接口，它一共包含两个文件： IPermissionController.h和 IPermissionController.cpp这个结构在所有类的实现中都是类似的。
头文件 IPermissionController.h的主要内容是定义 IPermissionController接口和类 BnPermissionController：
class IPermissionController : public IInterface
{
public:
DECLARE_META_INTERFACE(PermissionController);
virtual bool   checkPermission(const String16& permission,int32_t pid, int32_t uid) = 0;
enum {
CHECK_PERMISSION_TRANSACTION = IBinder::FIRST_CALL_TRANSACTION
};
};
class BnPermissionController : public BnInterface<IPermissionController>
{
public:
virtual status_t    onTransact( uint32_t code,
const Parcel& data,
Parcel* reply,
uint32_t flags = 0);
};
IPermissionController是一个接口类，只有 checkPermission()一个纯虚函数。
BnPermissionController继承了以 BnPermissionController实例化模版类 BnInterface。因 此， BnPermissionController，事实上 BnPermissionController双继承了 BBinder和 IPermissionController。
实现文件 IPermissionController.cpp中，首先实现了一个 BpPermissionController。

class BpPermissionController : public BpInterface<IPermissionController>
{
public:
BpPermissionController(const sp<IBinder>& impl)
: BpInterface<IPermissionController>(impl)
{
}
virtual bool checkPermission(const String16& permission, int32_t pid, int32_t uid)
{
Parcel data, reply;
data.writeInterfaceToken(IPermissionController::
getInterfaceDescriptor());
data.writeString16(permission);
data.writeInt32(pid);
data.writeInt32(uid);
remote()->transact(CHECK_PERMISSION_TRANSACTION, data, &reply);
if (reply.readInt32() != 0) return 0;
return reply.readInt32() != 0;
}
};
IMPLEMENT_META_INTERFACE(PermissionController, “android.os.IPermissionController”);

BpPermissionController继承了 BpInterface<IPermissionController>，它本身是一个 已经实现的类，而且并没有在接口中体现。这个类按照格式写就可以，在实现 checkPermission()函数的过程中，使用 Parcel作为传输数据 的容器，传输中时候 transact()函数，其参数需要包含枚举值 CHECK_PERMISSION_TRANSACTION。 IMPLEMENT_META_INTERFACE用于扶助生成。
BnPermissionController中实现的 onTransact()函数如下所示：

status_t BnPermissionController:: BnTransact(
uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)
{
switch(code) {
case CHECK_PERMISSION_TRANSACTION: {
CHECK_INTERFACE(IPermissionController, data, reply);
String16 permission = data.readString16();
int32_t pid = data.readInt32();
int32_t uid = data.readInt32();
bool res = checkPermission(permission, pid, uid);
reply->writeInt32(0);
reply->writeInt32(res ? 1 : 0);
return NO_ERROR;
} break;
default:
return BBinder:: BnTransact(code, data, reply, flags);
}
}
在 onTransact()函数中根据枚举值判断数据使用的方式。注意，由于 BnPermissionController也是继承了类 IPermissionController，但是纯虚函数 checkPermission()依然没有实现。因此这个 BnPermissionController类并不能实例化，它其实也还是一个接口，需要一个实现类来继承它，那才是实现具体功能的类。

　　 3.2 BnABC的实现
    本地服务启动后将形成一个守护进程，具体的本地服务是由一个实现类继承 BnABC来实现的，这个服务的名称通常叫做 ABC。
在其中，通常包含了一个 instantiate()函数，这个函数一般按照如下的方式实现：
void ABC::instantiate() {
defaultServiceManager()->addService(
String16(“XXX.ABC”), new ABC ());
}
    按照这种方式，通过调用 defaultServiceManager()函数，将增加一个名为 “XXX.ABC”的服务。
在这个 defaultServiceManager()函数中调用了：
ProcessState::self()->getContextObject(NULL));
IPCThreadState* ipc = IPCThreadState::self();
IPCThreadState::talkWithDriver()
在 ProcessState 类建立的过程中调用 open_driver()打开驱动 程序，在 talkWithDriver()的执行过程中。

　　 3.3 BpABC调用的实现
BpABC调用的过程主要通过 mRemote()->transact() 来传输数据， mRemote()是 BpRefBase的成员，它是一个 IBinder。这个调用过程如下所示：
    mRemote()->transact()
Process::self()
IPCThreadState::self()->transact()
writeTransactionData()
waitForResponse()
talkWithDriver()
ioctl(fd, BINDER_WRITE_READ, &bwr)

在 IPCThreadState::executeCommand()函数中，实现传输操作。