士兵木木
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新星杯·14天创作挑战营·第13期

这是一个以写作博客为目的的创作活动,旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴,那么,快来参加吧!我们一起发掘写作的魅力,书写出属于我们的故事。我们诚挚邀请你们参加为期14天的创作挑战赛!注: 1、参赛者可以进入活动群进行交流、互相鼓励与支持(开卷),虚竹哥会分享创作心得和涨粉心得,答疑及活动群请见:https://bbs.csdn.net/topics/619781944 【进活动群,得奖概率会更大,因为有辅导】 2、文章质量分查询:https://www.csdn.net/qc

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find_if在容器为空的情况下,抛段错误?

如题。
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博文更新于 2025.04.22 ·
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类头文件相互包含的问题

3.将类A中声明类B,并类中声明类B的指针,在类中的实现文件中包含类B的头文件。在类B中包含类A的头文件。
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博文更新于 2025.04.16 ·
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multiple definition重复定义错误

2、头文件内的函数不能定义常规函数,建议定义模板类函数,常规函数应该单独在cpp模块中定义。将函数直接在类内实现(类内实现的函数都默认为内联函数,代码中2位置);或者类内申明为inline,类外实现(代码中1位置)。如果该文件被重复包含,那么这个函数将会被判定为重复定义。1、inline函数可以避免重复定义;hpp头文件中类内声明类外定义函数。
原创
博文更新于 2025.03.04 ·
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Keil MDK5.15使用Jlink下载时出现Jlink clone版无法使用

在将Keil更新到5.15版本之后,开发stm32f407ve,发现使用jlink时出现jlink是一个clone版,无法使用,keil直接退出的错误,网上很多都说需要重新刷固件,这个比较麻烦。在这里,我给出我意外发现的方法:更新Jlink的驱动程序,更新至4.50版本,然后将其文件夹segger中的dll复制到keil\ARM\Segger中同名的dll:JlinkARM.dll。然
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博文更新于 2015.08.03 ·
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150 多个 ML、NLP 和 Python 相关的教程

机器学习已经发展了很久,它的历史可以追溯到1959年,但是如今此领域的发展速度可以说是空前的。在最近的几篇文章中,我讨论了人工智能领域为何会在现在以及不久的将来持续蓬勃发展。如今很多对机器学习感兴趣的同学都普遍表示入门很难。在准备博士课题的期间,我尝试在网络上搜索与机器学习和自然语言处理相关的优秀资源。当我找了一个有趣的教程或者视频,从这个教程或者视频出发我又可以找到三四个更多的教程或视频
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博文更新于 2017.10.11 ·
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cmake编译qt项目

#实际上是调用cmake安装目录\share\cmake-2.8\Modules\FindQt4.cmake#设置好一批预定义的东东FIND_PACKAGE(Qt4 REQUIRED)# 不解释SET(helloworld_SOURCES main.cpp hellowindow.cpp)SET(helloworld_HEADERS hellowindow.h)#处
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博文更新于 2017.04.14 ·
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PPM、PGM、PBM三种都是图像文件格式

PPM、PGM、PBM三种都是图像文件格式:PPM->Portable PixMap 支持真彩色图形,可以读上面所有格式,输出PPM图形PGM->Portable GreyMap 支持灰度图形,能够读PBM图形和PGM图形,输出PGM图形PBM->Portable BitMap 支持单色图(1个像素位)三种文件格式结构相同,都非常简单,没有压缩。由表头和图像数据两部分组成。表头
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博文更新于 2017.03.31 ·
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Karto_slam框架与代码解析

Karto_slam框架与代码解析1、Karto_slam概况介绍2、karto_slam具体介绍1、scan-matcher2、添加顶点和边的信息3、回环检测4、优化求解3、关于Karto_slam简单的总结正文如下1、Karto_slam概况  上面两张图主要是对Karto_slam的一个整体框架,从201
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博文更新于 2017.03.27 ·
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SLAM cartographer

http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/52421005cartographer与karto的比较1. 两者采取的都是图优化框架。  采取的优化库不一致, karto采取的是spa(karto_slam)或g2o(nav2d), cartographer采取的是google的ceres构建problem优化。 kart
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博文更新于 2017.03.27 ·
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C++类对象内存结构 .

首先介绍一下C++中有继承关系的类对象内存的布局: 在C++中,如果类中有虚函数,那么它就会有一个虚函数表的指针__vfptr,在类对象最开始的内存数据中。之后是类中的成员变量的内存数据。 对于子类,最开始的内存数据记录着父类对象的拷贝(包括父类虚函数表指针和成员变量)。 之后是子类自己的成员变量数据。 对于子类的子类,也是同样的原理。但是无论继承了多少个子类,对象中始终只有一个虚函数
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博文更新于 2017.03.25 ·
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C++11中的匿名函数(lambda函数,lambda表达式)

这篇文章是根据维基百科整理来的,原文请看:http://en.wikipedia.org/wiki/Anonymous_function#C.2B.2B  C++11提供了对匿名函数的支持,称为Lambda函数(也叫Lambda表达式). Lambda表达式具体形式如下:    [capture](parameters)->return-type{body}  如果没有参数,空的圆括号
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博文更新于 2017.03.24 ·
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机器人动态窗方法

[cpp] view plaincopy首先在V_m∩V_d的范围内采样速度:  allowable_v = generateWindow(robotV, robotModel)  allowable_w  = generateWindow(robotW, robotModel)  然后根据能否及时刹车剔除不安全的速度:      for e
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博文更新于 2017.03.22 ·
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[SLAM]Karto SLAM算法学习

[SLAM]Karto SLAM算法学习Karto_slam算法是一个Graph based SLAM算法。包括前端和后端。关于代码要分成两块内容来看。一类是OpenKarto项目,是最初的开源代码,包括算法的核心内容: https://github.com/skasperski/OpenKarto.git  之后作者应该将该项目商业化了:https://www.karto
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博文更新于 2017.03.21 ·
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ORB特征原理

orb原理介绍
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博文更新于 2017.03.21 ·
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VS2010调试dll动态链接库

在平台windows XP下的VS2010下调试自己编写的DLL1、可以在同一个解决方案下包含DLL项目和DLLTest项目,编写完代码后,启动DLLTest项目,不用调试;2、进入dll项目中,点击菜单“调试->附加到进程”,在新出现的对话框中选择相应的DLLTest进程;3、需要注意的是要正确选择附加的类型,在该环境下,必须选择“本机 代码,托管(2.0、1.1、1.0版)”,这样
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博文更新于 2015.09.26 ·
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ROS 学习系列 -- RViz中移动机器人来学习 URDF,TF,base_link, map,odom和odom 主题的关系

前面已经介绍了如何使用URDF建造机器人小车并显示在Rviz的仿真环境里面,但是小车是静止的。下面介绍如何让它在Rviz里面动起来,并理清URDF,TF 和 odom 的关系。1. ROS中base_link, odom, fixed_frame, target_frame和虚拟大地图map的关系一般在urdf文件中都要定义base_link,它代表了机器人的主干,其它所有的f
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博文更新于 2015.09.24 ·
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高级图像去雾算法的快速实现

分类: 图像处理图像去雾暗原色先验hazeremoval导向滤波     最新的效果见 :http://video.sina.com.cn/v/b/124538950-1254492273.html       可处理视频的示例:视频去雾效果    在图像去雾这个领域,几乎没有人不知道《Single Image Haze Removal Using
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博文更新于 2015.01.21 ·
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c++中“Energy”类的定义

发布问题 2014.10.25 ·
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图像二值化----otsu(最大类间方差法、大津算法)

最大类间方差法是由日本学者大津于1979年提出的,是一种自适应的阈值确定的方法,又叫大津法,简称OTSU。它是按图像的灰度特性,将图像分成背景和目标2部分。背景和目标之间的类间方差越大,说明构成图像的2部分的差别越大,当部分目标错分为背景或部分背景错分为目标都会导致2部分差别变小。因此,使类间方差最大的分割意味着错分概率最小。对于图像I(x,y),前景(即目标)和背景的分割
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博文更新于 2014.10.19 ·
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CToolTipCtrl的小技巧

我原来也碰到了这个问题,其实仔细研究一下MSDN就知道了。Tooltip中由一个方法叫做SetMaxTipWidth,MSDN中的描述说是设定Tips窗口的最大宽度,然后就没了。其实这个方法是使用SDK中的TTM_SETMAXTIPWIDTH 消息,查一下这个消息的描述,就会发现很多内容。1. 这个方法是设定Tips窗口的最大宽度,in pixel;2. 如果文字超过这个最大宽度,
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博文更新于 2014.10.18 ·
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