Makefile 中:= ?= += =的区别

在Makefile中我们经常看到 = := ?= +=这几个赋值运算符,那么他们有什么区别呢?我们来做个简单的实验

新建一个Makefile,内容为:

ifdef DEFINE_VRE

VRE = “Hello World!”

else

endif

ifeq ($(OPT),define)

VRE ?= “Hello World! First!”

endif

ifeq ($(OPT),add)

VRE += “Kelly!”

endif

ifeq ($(OPT),recover)

VRE := “Hello World! Again!”

endif

all:

@echo $(VRE)

敲入以下make命令:

make DEFINE_VRE=true OPT=define 输出:Hello World!

make DEFINE_VRE=true OPT=add 输出:Hello World! Kelly!

make DEFINE_VRE=true OPT=recover  输出:Hello World! Again!

make DEFINE_VRE= OPT=define 输出:Hello World! First!

make DEFINE_VRE= OPT=add 输出:Kelly!

make DEFINE_VRE= OPT=recover 输出:Hello World! Again!

从上面的结果中我们可以清楚的看到他们的区别了

= 是最基本的赋值

:= 是覆盖之前的值

?= 是如果没有被赋值过就赋予等号后面的值

+= 是添加等号后面的值

之前一直纠结makefile中“=”和“:=”的区别到底有什么区别,因为给变量赋值时,两个符号都在使用。网上搜了一下,有人给出了解答,但是本人愚钝,看不懂什么意思。几寻无果之下,也就放下了。今天看一篇博客,无意中发现作者对于这个问题做了很好的解答。解决问题之余不免感叹,有时候给个例子不就清楚了吗?为什么非要说得那么学术呢。_

1、“=”

make会将整个makefile展开后,再决定变量的值。也就是说,变量的值将会是整个makefile中最后被指定的值。看例子:

x = foo

y = $(x) bar

x = xyz

在上例中,y的值将会是 xyz bar ,而不是 foo bar 。

2、“:=”

“:=”表示变量的值决定于它在makefile中的位置,而不是整个makefile展开后的最终值。

x := foo

y := $(x) bar

x := xyz

在上例中,y的值将会是 foo bar ,而不是 xyz bar 了。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计的实现,以及它们在MATLAB环境的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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