文章介绍了使用稠密光流来检测抖动，适用于手机、运动相机等设备的EIS、OIS、MGS防抖系统评判。提出的算法在各种光照条件下表现稳定，能精确到亚像素级别的旋转角度和平移量计算，解决了传统方法在低照度环境下的定位误差问题，提高了评价的可靠性和精度。
1.使用稠密光流运动方向和运动量来检测抖动量和抖动方向,主要用于手机EIS,OIS,MGS防抖能力的评判。此算法对图卡样式要求不高，示例图片使用的是网格卡。
2.目前很多手持录像设备需要具备稳像能力，比如运动相机，执法仪，手机，VR眼睛，包括很多无人机都需要EIS, OIS, MGS,GS的加持才能获得比较好的稳像效果。
目前很多公司没有稳像能力评判的工具。现开发了一套工具用来客观评价稳像能力，计算精度为亚像素级别。可以计算旋转角度，平移量。
目前camera模组厂有边缘清晰度评估抖动法（OIS在使用），此算法需要对光源环境较为严苛，图像不能使用isp处理之后的。
还有一种是mark点定位，盘点mark点位移的方法，同样如果在低照度环境下使用，本身的高频抖动模糊问题会引入定位误差。
而基于光流的评价算法恰好可以弥补上述问题，通过精密的统计学减少了误差，增加了可靠性。
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基于稠密光流的稳像能力评价算法效果如下:
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