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原创 镜头像差之一——球差

1.什么是球差 近中心视场的光线与边缘光线，因为球面折射率不能均匀的将平行光线汇聚到同一点而形成弥散斑。 直接上图： 模拟图​​​

原创 凸透镜成像

转载     镜头的性能评估  

镜头的性能评估1、 解像力[resolution] 镜头的解像力指的是镜头对于被摄体的点像，它的再现能力。摄影作品的最终解像力，基于下列三个因素，即镜头解像力、胶片解像力和放大纸解像力。解像力的评估 ...

原创 基于opencv的摄像头解像力量化SFR算法实现

开篇步入正题：搜到此文章的研发人员且认为你对MTF有一点点了解，下面直接讲解SFR算法，文章最后会附代码下载地址！先来上一张算法结果图片： 1.准备未经过sharpen&gamma处理的图像，因为gamma将数据进行了非线性处理，sharpen对边缘进行了overshoot处理。最好是原始bayer数据（democode中我使用的是bayer数据转成了bmp格式图片）。提取包含斜边的区域ROI,转化为YVU,我们只用Y通道数据就够了。（备注：当然你也可以对sharpen...

原创 引入的噪声程度：曝光时间，模拟增益，数字增益的不同

这几天收到几个刚在isp行业开始职业生涯的freshman的私信：问我不理解为何曝光时间引入的噪声最小，数字增益引入的噪声最大？接下里我给大家阐述一下；1.sensor光栅曝光时间在合理范围内，我们可以认为不会带来噪声。为什么说在一定范围内？因为有些sensor的线性化程度不好导致像素与周围像素接收光能的比例不同；对光积分的能力有限导致电荷溢出。但一般行业内认为这个光积...

原创 camera 解像力评测 imagetest工具使用

前言： 评价一个模组图像解析力的能力可以用mtf，sfr来衡量。常用标板有ctf标板（线对标板），sfr标板1.sfr标板有如下几种类型： 所有标板算法都是定位markdian,然后定位刀口（斜边），随后计算sfr。 2.sfr测试 一般用全视场测试可以满足不同视场的测试要求，比如：可以测试标号...

转载 坐标旋转

转载自：https://www.cnblogs.com/xcywt/p/9456526.html这里主要讲解如何算旋转后的左标，如下图：已知x1，x2，y1，y2和∠a，求x’，和y’。这时候就需要用到高中的三角函数的知识了。假设，(x1, y1)到(x2, y2)的长度为r，再画一个∠b。x’= x1 + r * cos(a + b);x’= x1 + r...

转载 一次搞懂清晰度、对比度以及锐化的区别

文章转载自：https://blog.csdn.net/qijitao/article/details/80271507清晰度、对比度和锐化程度的调整，是照片后期的三个重要步骤。它们容易混淆，但各自效果却并不相同。本文会帮大家从原理上理清他们的区别。　　1、对比度　　对比度是指的画面的明暗反差程度。增加对比度，画面中亮的地方会更亮，暗的地方会更暗，明暗反差增强。　　为了更好的解释...

原创 hsv空间色彩数据

原创 gitlab使用说明

这里是已经填过的坑，所以一定注意1、换行符兼容安装完git后，立即在命令行中执行：git config --global core.autocrlf false否则，git默认会帮我们根据当前系统修改换行符的风格。准备工作建议使用的浏览器：chromefirefoxsafari 7+OperaIE 10+git所须软件（Windows）：...

原创 Hisi平台CCM调试-细调

1、进入此篇文章既认为你已经熟知CCM原理为基础。2、hisi平台颜色校正矩阵计算公式如下：R'= a00(Rr) a01(Rg) a02(Rb) * R G'= a10(Gr) a11(Gg) a12(Gb) G B'= a21(Br) a22(Bg) a22(Bb) B ...

原创 摄像模组性能评测

测试目的：全面检测相机镜头、感光元件和处理器的性能. 测试项：锐度、色散、色彩倾向、噪点和畸变、动态范围. 测试环境：6500k,1000lux. 锐度测试 锐度是相机的镜头，感光元件与图像处理器综合的表现。一张照片图像清晰与否、细腻与否，整体的效果是否平衡，都可以通过这一测试来判断。我们先用相机对专业的锐度测试表板ISO1223...

原创 24色色卡及imatest个测试项说明

色彩倾向这个测试是以 GretagMacbeth ColorChecker 色表上的区块 #1 - 区块 #18 做一色彩偏离的测试, 在下张表中, 圆圈处是 Olympus E-300 的实际表现, 方型处则是色表上的理想值, 从这个 a*b* 坐标上, 可以看出 E-300 在各色彩的偏离情况。另外, 标示的色域范围则是表示 E-300 的 sRGB 色域范围( 此图以 s...

转载 CMOS Sensor的调试经验分享

我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验。首先，要认识CMOS摄像头的结构。我们通常拿到的是集成封装好的模组，一般由三个部分组成：镜头、感应器和图像信号处理器构成。一般情况下，集成好的模组我们只看到外面的镜头、接口和封装壳，这种一般是固定焦距的。有些厂商只提供芯片，需要自己安装镜头，镜头要选择合适大小的镜头，如果没有夜视要求的话，最好选择带有红外滤光的镜头，因为一般的sensor都...

原创 PANTONE国际色卡CMYK配方表

可以直接在此下载excel表格：https://download.csdn.net/download/zsl091125/11445454 PANTONE国际色卡CMYK配方表 序号 PANTONE NO 色样 LAB CMYK配方 RGB值 L 亮度 ...

原创 色温（光源，环境，季节）

A常见光源色温值 直射日光 色温值(K) 日出时 1900 日出后20分钟 2100 日出后30分钟 2400 日出后40 分钟 2900 日出后一个半小时 ...

原创 光学防抖OIS介绍与标定

前言：先看一下有无ois系统的效果。 1. OIS系统的作用就是消除镜头的抖动。 Gyro感受方向，Hall感受位移，Actuator驱动马达来矫正抖动方向和位移。 2.ois系统的结构构成 从上面来看ois系统主要有Hall,...

原创 Camera 双摄标定

0.前言： 本文对双摄标定从下面几点切入： 双摄的用途，双摄标定1.双摄的用途 1.1 双摄变焦虚化 光学变焦主要是左右摄像头使用不同的FOV（可视角），这样两个摄像头取景不同。当用户需要广角照片，则用视角为85度的左摄像头取景，获得广角效果。当用户需要长焦照片，则用视角为45度的右摄像头取景，获得长焦效果。 ...

原创 频域污点检测 FDD

流程:原始raw图提取Y分量（为快速计算占用内存小，等比缩小）->傅里叶变换->构建带通滤波器并用它对傅里叶变换后的图像滤波增强->傅里叶反变换并进行阈值分割->提取污点。 1、原始图Y通道 2、DFT 3、带通滤波器（公式详见：...

原创 Camera AA工艺

1.AA是什么？为什么进行AA(Active Alignment)? 借用oppo某型号camera的结构，就可以发现camera是一个光机电复杂的微型系统，很多零部件在结合的过程中如果存在一些误差最后累计起来会对产品造成一定的影响。在自下往上的组装过程中,各零件容易出现Tilt、Shitf、Rotation，为了降低误差需要主动配准来减轻误差。这就是AA的由来。2...

转载 darknet yolov3指导说明书

# Yolo-v3 and Yolo-v2 for Windows and Linux### (neural network for object detection)[](https://circleci.com/gh/AlexeyAB/darkne...

原创 ImaTest 中文文档

http://www.imatest.com/docs/对于英文还不错的人员可以直接在线阅读英文文档也可以阅读离线文档（https://download.csdn.net/download/zsl091125/11151254），对于不熟悉英文的图像质量评测工程师可以用如下办法。使用google chrome浏览器,打开上面的链接。然后选择下图红框处翻译，整个页面google进行的翻译相当不错...

原创 camera sensor crosstalk 详细介绍

1.开篇即刻介绍crosstalk产生的主要原因(无图不爽！！！) 1.spectral xtalk 如上，rgb频谱的串扰造成的。比如colorfilterR 会有部分G,B的能量通过。 2.electronic xtalk 不同pi...

原创 色彩评价方法及指标

有五种色差评价方法 用E来表示总色差的大小，CIE LAB规定的数值越小表示色差越小，L是表示黑白程度，a是表示红绿差异，b是表示黄蓝差的。 。L=L样品－L标准（明度差异） ，a=a样品－a标准（红/绿差异） ，b=b样品...

原创 imagetest 使用 教程

1.解像力测试 Resolution Test method 1.1 打开工具选择图片 测试用例图片可以以下链接获取（本想免费提供，但是csdn默认5分，无法修改）： https://download.csdn.ne...

原创 camera成像能力-清晰度(Resolution,Sharpen)

清晰度MTF曲线

原创 站在大神的肩上看傅里叶变换

《这是大神的链接，不复制是想对大神表示尊重》它解决了我上学时候苦苦思索的纠结。这也直接间接的说明大神和老师的区别，可惜了我当年选择了普通小本小硕，受到的都是老师的迷惑而不是大神的启迪。...

原创 曾经的梦想，快乐的IT工程师，哈哈哈

我喜欢坐火车而且是硬座，因为可以与天南海北的人聊天，从他们口中了解中国，中国太大，我喜欢祖国的博大。伴随着火车咔嚓声奔向未知远方的过程是一种幸福，一种向往，一种悠然自得的心情。 从最初的面试开始说起，当自己决定以实习生的身份准备求职一份工作的时候，前期做充分准备，漫无目的的学习相关知识和编程方法规则，只为可以在面试官面前大众脸充胖子，毫无经验可谈。在投简历的期...

原创 AF自动对焦 CDAF PDAF

前言 主流的AF: CDAF, PDAF, laser assist AF(这个只是辅助，在微距或者拍摄纹理不明显的场景下好用)。 1.cdaf原理CDAF的大致原理就是检测图像锐度或者等价于锐度的参数，不断推动马达寻找最清晰点实现合焦或者对焦。如下图： 缺点：对焦准确，速度慢，由于camera帧率，cpu处理速度，马达反映时间问题不能实时对焦运动物体。2.pdaf原理计算相位差，将相位差转换为相位差和af code的关系....

原创 AE(自动曝光)

自动曝光可以可以通过调节 模拟增益，数字增益，曝光时间，光圈大小来调剂曝光。曝光在ISP PIPLINE的位置。（先介绍一个额外的知识点： ）gamma compression（也就是de-gamma（反向的gamma),实际上更亮的场景生成pixel值的时候被采集设备压缩了(量化的目的就是为了在有限的bit中表示更大的亮度，比如8bit量化，通过gamma压缩，实际上...

原创 denoise_timedomain 时域降噪

时域降噪效果图

原创 ISP PIPLINE Denoise 之 space domain denoise 空域降噪

空间域噪声类型

原创 CSM/CSC色彩空间矩阵/色彩空间转换

RGB转换为YCbCr

原创 ISP Sharpening锐化

什么是sharpening?不解释，从左到右为sharpen ,从右到左为blur。简单理解为边缘增强，使得轮廓清晰。增强对比度。如何进行sharpening?下面是实际sharpen的过程，仔细看一下下面的图！！！发现了什么？？？锐化之后边缘处出现了黑-更黑-渐白的过程。以及渐白-极白-渐白-的过程。这其实相当于一斤了另...

原创 ISP PIPLINE color correction

什么是colorcorrection?为什么要进行colorcorrection?转换后的色彩饱和度更加明显，更加符合人眼感官。如何进行colorcorrection?下图是步骤：第一步：之所以用标准24色图srgb求逆运算gamma，就是因为ccm在gamma之前，为了抵消掉真正的gamma带来的影响，我们只需矫正到gamma之前的状态。...

原创 ISP PIPLINE HDR

在讲HDR之前先理解一些概念，要知道为什么进行HDR?再去想如何进行HDR。自然界的中光强度很宽，而人眼对高亮，极暗环境的细节分辨能力比较弱。而摄像头记录的范围更窄，真正的HDR技术就是记录视觉范围内高亮，极暗环境的中的细节分辨率。首先、看一下DR(dynamic range)的定义： ...

原创 思考方式--教会你如何去思考！

对于未知事物：充满好奇，多想想”为什么“，为什么这样(WHY)。第一步：这时候一般没有现有知识去解释，只有自己去猜测然后通过实验或者实践去证明自己的猜测是否正确或者合理。第二步：如果可以证明自己的猜测，就想想如何反作用（重力下垂-火箭升空）、利用（磁生电）。(HOW)。对于已知事物：比如我们工科生在大学时候基本都是接受前辈总结出来的知识。第一步：我们...

原创 Denoise_bayerdomain

bayer域噪声效果图

原创 ISP 绿通道平衡 Green Imbalance

绿不平衡示例图

原创 3A（AF AE AWB）综述

前言：上一篇文章：ISP PIPLINE (五) Denoise下一篇文章：(1)3A定义包括什么 ...